公开(公告)号：CN105874350A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201480071352.4

申请日：2014-12-24

Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所

Inventor： 迪伦·弗尔柴尔德·格拉斯 ,  弗洛伦特·费雷里 ,  宫下敬宏

IPC: G01S7/497

CPC classification number: G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/87

Abstract: 本发明提供一种当在某个区域内设置有多个距离传感器的情况下能够减轻用于校正各距离传感器的位置和方向的作业负荷的校准装置。在计测运算装置(100)中，社会群组识别部(5610)在各激光测距仪中从移动测定对象中识别能够确定为群组的群组候补，群组比较部(5612)针对激光测距仪的各配对而确定一致的群组，根据所确定的匹配的群组的位置和朝向来计算激光测距仪的各配对的相对位置，网络位置确定部(5620)以使从各配对共同观测到的对象物的位置的误差达到最小的方式，校正传感器网络坐标系中的各激光测距仪的位置和朝向。

公开(公告)号：CN105874350B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201480071352.4

申请日：2014-12-24

Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所

Inventor： 迪伦·弗尔柴尔德·格拉斯 ,  弗洛伦特·费雷里 ,  宫下敬宏

IPC: G01S7/497

CPC classification number: G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/87

Abstract: 本发明提供一种当在某个区域内设置有多个距离传感器的情况下能够减轻用于校正各距离传感器的位置和方向的作业负荷的校准装置。在计测运算装置(100)中，社会群组识别部(5610)在各激光测距仪中从移动测定对象中识别能够确定为群组的群组候补，群组比较部(5612)针对激光测距仪的各配对而确定一致的群组，根据所确定的匹配的群组的位置和朝向来计算激光测距仪的各配对的相对位置，网络位置确定部(5620)以使从各配对共同观测到的对象物的位置的误差达到最小的方式，校正传感器网络坐标系中的各激光测距仪的位置和朝向。