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公开(公告)号：CN106467280B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610675558.9
申请日：2016-08-16
申请人： 株式会社大福
发明人： 大江正浩
摘要： 提供升降机，可以有效用作对载放在搬运用行驶体上被搬运的被搬运物的支承高度进行变更的构件。设置操作杆(47a、47b)，该操作杆(47a、47b)克服将棘爪(38)克服切换到非卡合姿势的致动器(39)的驱动力，将该棘爪(38)切换到与棘轮(37)卡合的卡合姿势，设置连杆机构(48～49b)，在通过支承工件支承台的左右一对交叉连杆机构的倒伏运动使工件支承台下降时，在两交叉连杆机构的下端侧的可动支轴(22)的移动量产生差时，该连杆机构(48～49b)将该移动量的差转换成移动量较大的一侧的操作杆(47a/47b)的操作力，通过该连杆机构对单方的操作杆(47a/47b)进行驱动，由此该操作杆(47a/47b)将所述移动量较大的一侧的棘爪(38)切换到卡合姿势。
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公开(公告)号：CN108946559A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810757615.7
申请日：2016-08-16
申请人： 株式会社大福
发明人： 大江正浩
CPC分类号： B66F3/22 , B65G35/06 , B65G2207/40 , B66F3/06 , B66F7/0666 , B66F7/0633 , B66F7/28
摘要： 提供升降机，可以有效用作对载放在搬运用行驶体上被搬运的被搬运物的支承高度进行变更的构件。设置操作杆(47a、47b)，该操作杆(47a、47b)克服将棘爪(38)克服切换到非卡合姿势的致动器(39)的驱动力，将该棘爪(38)切换到与棘轮(37)卡合的卡合姿势，设置连杆机构(48～49b)，在通过支承工件支承台的左右一对交叉连杆机构的倒伏运动使工件支承台下降时，在两交叉连杆机构的下端侧的可动支轴(22)的移动量产生差时，该连杆机构(48～49b)将该移动量的差转换成移动量较大的一侧的操作杆(47a/47b)的操作力，通过该连杆机构对单方的操作杆(47a/47b)进行驱动，由此该操作杆(47a/47b)将所述移动量较大的一侧的棘爪(38)切换到卡合姿势。
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公开(公告)号：CN102039947A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010100777.7
申请日：2010-01-26
申请人： 株式会社大福
发明人： 大江正浩
CPC分类号： B66F7/08 , B62D65/18 , B66F7/0641
摘要： 本发明是有关于一种工件升降支撑装置，可活用在汽车组装作业线中，与一面将汽车车体依照不同的各区间改变高度，一面搬运汽车车体的台车式搬运装置互相搭载。其包含在基台上并设有至少两个中凹双平行管式连杆机构及并设有锁定手段。各中凹双平行管式连杆机构由下侧平行连杆与上侧平行连杆构成。下侧平行连杆介装在中间连杆构件与基台间。上侧平行连杆介装在中间连杆构件与上侧连杆构件间。在各中凹双平行管式连杆机构的上侧连杆构件上连设有工件支撑台。锁定手段用以将当各中凹双平行管式连杆机构折叠倒伏在基台上，呈折叠倒伏姿势时的上侧连杆构件垂直上升至预定高度时，呈展开起立姿势的各中凹双平行管式连杆机构保持在此展开起立姿势。
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公开(公告)号：CN108177655B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711415854.6
申请日：2014-09-05
申请人： 株式会社大福
发明人： 大江正浩
摘要： 本发明的利用连结台车的搬送装置，是具备前后相邻的台车、以及各别地连结各台车的左右两侧部的左右一对的连结单元，各连结单元是构成为自由切换于允许前后相邻的台车的左右两侧部在垂直轴周围的相对水平回旋的连结状态与连结解除状态间，于行走路径中的水平弯转路径部的入口侧，进入的搬送用行走体的各连结单元中，设有操作至少左右一侧的连结元件的第一连结控制元件，通过此第一连结控制元件的操作，使位于水平弯转路径部的转弯方向内侧的连结单元处于连结状态，而位于该水平弯转路径部的转弯方向外侧的连结单元则处于连结解除状态，使搬送用行走体可以进入水平弯转路径部。
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公开(公告)号：CN102803106B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201180014051.4
申请日：2011-01-19
申请人： 株式会社大福
发明人： 大江正浩
CPC分类号： B62D65/18
摘要： 本发明是一种工件搬运设备，是使用由支撑着工件（W）的长度方向中央部的工件支撑台车（2）、以及位于前述工件（W）的长度方向两端部下侧的二台的辅助台车（3、4）所构成的工件搬运用行走体（1），在工件支撑台车（2）中，设有可在将工件（W）支撑在高位置的起立姿势、以及折叠姿势之间切换自如的工件高位置支撑组件（5），而在二台的前述辅助台车（3、4）中，则设有在比折叠姿势的前述工件高位置支撑组件（5）更高的高度上，将工件（W）的长度方向前后二处分别加以支撑的工件低位置支撑组件（16、17）。
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公开(公告)号：CN102803106A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180014051.4
申请日：2011-01-19
申请人： 株式会社大福
发明人： 大江正浩
CPC分类号： B62D65/18
摘要： 本发明是一种由将汽车车体等朝前后纵向搬运的路径、以及朝左右横向搬运的路径所组成的工件搬运设备，工件搬运用行走体(1)是由支撑着长度方向为与行走方向呈平行朝向的工件(W)的长度方向中央部的工件支撑台车(2)、以及与此工件支撑台车(2)的行走方向前后相邻接，而位于前述工件(W)的长度方向两端部下侧的二台的辅助台车(3、4)所构成，在工件支撑台车(2)中，设有可在将工件(W)支撑在高位置的起立姿势、以及以工件(W)的下侧倒伏至工件支撑台车(2)上的折叠姿势之间切换自如的工件高位置支撑组件(5)，而在二台的前述辅助台车(3、4)中，则设有在比折叠姿势的前述工件高位置支撑组件(5)更高的高度上，将工件(W)的长度方向前后二处，以该工件(W)的下侧分别加以支撑的工件低位置支撑组件(16、17)的工件搬运设备。
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公开(公告)号：CN1593998A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410074620.6
申请日：2004-09-07
申请人： 株式会社大福
IPC分类号： B61B13/00
CPC分类号： B65G35/06 , B61B13/127
摘要： 一种摩擦驱动的台车式运送装置，在运送用台车(1)上，设置前后一对的前侧副被导向部件(6，7)和后侧副被导向部件(8，9)，运送用台车(1)利用设置于横穿通路(26)的前后的摩擦驱动机构(29，30)，通过横穿通路(26)，在其上游侧和下游侧分别敷设卡合有后侧副被导向部件(8，9)的后侧副导轨(31)和前侧副被导向部件(6，7)的前侧副导轨(32)，当运送用台车(1)通过横穿通路(26)时，主被导向部件(4，5)和前后各副被导向部件(6～9)中的至少前后2个被导向部件与和各被导向部件(6～9)相对应的导轨(14，31，32)卡合，使在未敷设主导轨(14)的横穿通路(26)中，仍可确实使运送用台车(1)直进。
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