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公开(公告)号：CN117842886A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311257625.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明具备基座部件(11)、相对于基座部件(11)沿第1方向(Z)移动的按压部件(12)、连杆机构(20)、驱动装置(50)以及联接机构(60)，连杆机构(20)具备相对于基座部件(11)的位置被固定的固定支点(41)、由驱动装置(50)驱动并沿着第2方向(X)移动的被驱动支点(42)、以及相对于按压部件(12)的位置被固定并与被驱动支点(42)的移动联动地沿第1方向(Z)移动的移动支点(43)，驱动装置(50)具备设于驱动轴(55)的第1螺纹部和具备第2螺纹部的被驱动部件(56)，联接机构(60)具备相对于被驱动支点(42)的位置被固定的联接部件(61)和使弹性力作用于被驱动部件(56)与联接部件(61)之间的弹簧部件。
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公开(公告)号：CN118722906A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410367340.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供输送车及输送设备。输送车具备车体、驱动单元、以及将车体与驱动单元连结的连结装置。驱动单元具备车轮、将车轮旋转驱动的行驶驱动源、以及使车轮绕转向轴心回转的转向装置。连结装置具备安装部和调整机构，所述安装部被安装在车体，所述调整机构能够通过将安装部相对于车体的安装姿势变更，将基准方向相对于车体的前后方向绕转向轴心变更。
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公开(公告)号：CN118144900A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311671812.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 无人搬运车(30)的连结部(35)构成为，在限制台车(20)相对于车身(21)的绕上下轴心的相对旋转的状态下与车身(21)连结，在连结部(35)与车身(21)中的相对于支承搬运对象物(B)的支承部(25a)位于宽度方向(Y)的外侧的位置连结的状态下，无人搬运车(30)借助驱动源驱动驱动轮(34b)来使台车(20)行进。
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公开(公告)号：CN115561238A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210758236.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 株式会社大福
IPC: G01N21/88 , G01N21/956 , G01B11/30
Abstract: 对涂布在具有突起部（Sa）的对象面（S）上的涂布剂（P）的状态进行检查的检查装置（3）具备：拍摄装置（4），拍摄对象面（S）中的规定的检查对象区域（A）；以及照明装置（5），朝向检查对象区域（A）照射可由该拍摄装置（4）拍摄的光，照明装置（5）具备：第一光源（51），对检查对象区域（A）的整体照射漫射光；以及第二光源（52），对由于该第一光源（51）的漫射光的照射并起因于突起部（Sa）而产生的阴影照射直射光。
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公开(公告)号：CN119947948A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068897.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种输送设备具备：台车(2)；无人输送车(3)，其通过在联接至台车(2)的状态下自行行驶而使台车移动；以及控制部，其控制无人输送车(3)的动作。台车(2)具有车身(21)和分开设置于车身(21)的多个地方的被卡合部(27)。无人输送车(3)具有卡合于多个被卡合部(27)的任一个的卡合部。控制部与台车(2)的移动方式相应地从多个被卡合部(27)中决定应当使卡合部卡合的被卡合部(27)。
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公开(公告)号：CN118338999A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280079492.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现一种伴随工具部的使用而产生的反作用力难以传递到力敏传感器的操作机。操作机具备：机械臂(4)；力敏传感器(28)，其形成在该机械臂上；握持部(34)，其介由该力敏传感器而形成在该机械臂上且握持工件；工具部(36)，其介由有别于该力敏传感器的部件而形成在该机械臂上，且对该握持部握持着的该工件进行加工。
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