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公开(公告)号：CN118786009A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280092897.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 增村谅 , 太刀挂浩贵 , 萨摩启太 , 中村启介 , 出口央
IPC: B25J13/08
Abstract: 机器人控制系统包括：区域检测部，检测配置有至少一个对象物的指定区域的当前状态作为当前区域状态；生成部，基于当前区域状态来生成与向指定区域追加的追加对象物有关的追加信息；以及机器人控制部，基于追加信息来控制机器人，以使追加对象物配置在指定区域内。
