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公开(公告)号：CN104203503A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280072197.9
申请日：2012-04-02
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/0084 , B25J9/161 , B25J9/1687 , G05B2219/36404 , G05B2219/40032 , G05B2219/45091
Abstract: 使用传感器的检测信息通过机器人更好地进行作业。机器人系统(1)包括多个作业设备(100)和中央图像处理装置(200)。各作业设备(100)包括：设置成进行包括将螺栓(2)螺接到螺栓孔(3)中的动作的螺栓紧固作业的机器人(110)；机器人控制器(120)；以及摄像机(130)。中央图像处理装置(100)接收通过各作业设备(100)的摄像机(130)生成的图像信息。然后，基于存储在算法存储部(203a)中的处理算法对所接收到的图像信息进行图像分析。然后，将所接收到的图像信息中包括的螺栓孔(3)的位置信息发送到相对应的作业设备(100)的机器人控制器(120)。机器人控制器(120)基于从中央图像处理装置(100)发送的螺栓孔(3)的位置信息，控制机器人(110)的动作。
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公开(公告)号：CN103043359A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210252731.6
申请日：2012-07-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B65G61/00 , B07C5/00 , B25J15/0616 , B25J19/021 , G05B19/4183 , G05B2219/31312 , G05B2219/40078 , Y02P90/10
Abstract: 本发明涉及机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法。一种机器人系统包括搬入侧载货架、搬出侧载货架、机器人以及机器人控制器，机器人包括臂、吸盘、激光传感器以及视觉传感器。机器人系统控制机器人的动作，使得机器人经由激光传感器取得至搬入侧载货架上装载的多个物品各个的顶面的距离信息，识别出顶面位于最高位置的货物，经由视觉传感器取得识别出的已识别物品的外形信息及已识别物品的配送目的地信息，计算已识别物品的外形和大小，确定与已识别物品相对应的已识别配送目的地区域，并且由吸盘提起已识别物品并堆放到与已识别配送目的地区域相对应的已识别搬出侧载货架上。
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公开(公告)号：CN104245245B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280072198.3
申请日：2012-04-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/22
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/163 , B25J9/1656 , G05B19/0426 , G05B2219/32145 , G05B2219/34039 , G05B2219/37445 , G05B2219/40102 , Y02P90/10 , Y10S901/03
Abstract: 机器人系统(1)包括：具有机器人(110)和机器人控制装置(120)的多个作业设备(100)；以及与多个作业设备的各作业设备(100)以能够数据通信的方式连接、并存储与包含机器人的用途信息的作业信息有关联的多种示教信息的示教信息数据库(2030)，其中，各作业设备包括接收与机器人的用途有关的检索关键词的输入、检索存储在示教信息数据库中的多种示教信息中的、与所输入的检索关键词极度相关的示教信息、并接收在该检索中获得的匹配的示教信息中的、所期望的示教信息的选择的PC(130)。然后，通过PC选择的示教信息从示教信息数据库被传送到相对应的作业设备的存储装置(124)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103043359B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210252731.6
申请日：2012-07-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B65G61/00 , B07C5/00 , B25J15/0616 , B25J19/021 , G05B19/4183 , G05B2219/31312 , G05B2219/40078 , Y02P90/10
Abstract: 本发明涉及机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法。一种机器人系统包括搬入侧载货架、搬出侧载货架、机器人以及机器人控制器，机器人包括臂、吸盘、激光传感器以及视觉传感器。机器人系统控制机器人的动作，使得机器人经由激光传感器取得至搬入侧载货架上装载的多个物品各个的顶面的距离信息，识别出顶面位于最高位置的货物，经由视觉传感器取得识别出的已识别物品的外形信息及已识别物品的配送目的地信息，计算已识别物品的外形和大小，确定与已识别物品相对应的已识别配送目的地区域，并且由吸盘提起已识别物品并堆放到与已识别配送目的地区域相对应的已识别搬出侧载货架上。
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公开(公告)号：CN104220219A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280072249.2
申请日：2012-04-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/22
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/0081 , B25J9/0084 , B25J19/02 , G05B2219/36508 , G05B2219/40383 , G05B2219/40607
Abstract: 为了减少示教作业中的示教人员的劳动负担并且提高示教人员的便利性。机器人系统(1)包括多个作业设备(100)和中央服务器(200)，所述作业设备(100)包括机器人(110)、机器人控制器(120)、以及摄像机(130)，所述中央服务器(200)包括对与基于处理算法处理的图像信息的模式关联的多个示教信息进行存储的示教信息数据库(2030)。中央服务器接收通过各个作业设备的摄像机生成的图像信息，并且基于其接收的图像信息的模式，判定存储在示教信息数据库中的多个示教信息中是否包括相对于该图像信息的模式具备相关性的示教信息。并且，从示教信息数据库向对应的作业设备的机器人控制器转发判定为具备该相关性的特定的示教信息。
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公开(公告)号：CN103659823A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310418374.0
申请日：2013-09-13
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B65G59/02 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1697 , G05B19/41815 , G05B2219/39117 , G05B2219/40053 , G05B2219/40564 , G05B2219/40613 , G05B2219/45063 , Y02P90/08
Abstract: 本发明提供了机器人系统和工件传递方法，能够缩短执行用于握持和传递工件的一系列工作所要求的时间。该机器人系统包括：第一机器人臂，第一机器人臂设置有用于握持布置在工件布置单元上的工件中的一个工件的握持单元并且被构造为传递被握持单元握持的该一个工件；第二机器人臂，所述第二机器人臂设置有用于检测所述一个工件的排列状态的检测单元；以及检测操作控制单元，检测操作控制单元被构造为按照以下方式进行控制操作：在第一机器人臂的操作期间，检测单元检测工件中的另一个工件的布置状态。
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公开(公告)号：CN104245245A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201280072198.3
申请日：2012-04-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/22
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/163 , B25J9/1656 , G05B19/0426 , G05B2219/32145 , G05B2219/34039 , G05B2219/37445 , G05B2219/40102 , Y02P90/10 , Y10S901/03
Abstract: 用于减小与示教作业有关的指导者的劳力负担，并提高指导者的便利性。机器人系统(1)包括：具有机器人(110)和机器人控制装置(120)的多个作业设备(100)；以及与多个作业设备的各作业设备以能够数据通信的方式连接、并存储与包含机器人的用途信息的作业信息有关联的多种示教信息的示教信息数据库(2030)，其中，各作业设备包括接收与机器人的用途有关的检索关键词的输入、检索存储在示教信息数据库中的多种示教信息中的、与所输入的检索关键词极度相关的示教信息、并接收在该检索中获得的匹配的示教信息中的、所期望的示教信息的选择的PC(130)。然后，通过PC选择的示教信息从示教信息数据库被传送到相对应的作业设备的存储装置(124)。
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公开(公告)号：CN104220220A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280072199.8
申请日：2012-04-02
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B65G35/00
Abstract: 一种机器人系统设置有：机器人，其在保持多个货物(W)的同时装载货物而形成装载体(WW)；机器人控制装置，用于控制机器人的动作；中央服务器的大容量存储装置，存储由机器人装载的各货物(W)的装载信息；机器人(110B)，在保持多个货物(W)的同时从装载体(WW)卸载货物；以及机器人控制器(120B)，用于控制机器人(110B)的动作，机器人控制器(120B)根据存储在大容量存储装置中的各货物(W)的装载信息，来确定机器人(110B)的动作方式，并根据所确定的动作状态来控制机器人(110B)的动作。
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