公开(公告)号：CN120049657A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411672875.6

申请日：2024-11-21

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 柿原正伸 ,  本田祐规 ,  清水大 ,  松本芳和 ,  宫崎大辅

IPC: H02K1/2793 ,  H02K1/17 ,  B25J17/02

Abstract: 轴向间隙电机、机器人以及机器人系统，有效地降低轴向间隙电机的齿槽转矩。第1电机(101)和第2电机(201)具有：转子(120、220)，其以旋转轴线(AX3)为中心旋转；定子(110、210)，其在旋转轴线(AX3)的方向上与转子对置；背轭部(303)，其设于转子；以及多个磁体(305)，它们沿着绕旋转轴线的周向配置于背轭部(303)，多个磁体(305)具有：多个第1磁体(307)，它们在周向上以等角度间隔配置；以及多个第2磁体(309)，它们在多个第1磁体(307)彼此之间各配置1个，且配置于从在周向上相邻的2个第1磁体(307)的中心角度偏离了规定的偏移角(θ1)的位置。

公开(公告)号：CN103023201B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201210348220.4

申请日：2012-09-18

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 松本芳和

IPC: H02K7/08

CPC classification number: F16C25/083 ,  F16C19/06 ,  F16C19/54 ,  F16C2380/26

Abstract: 本发明提供旋转电机，能够尽可能地抑制轴承的轨道圈与滚动体接触的接触部的面压上升，防止寿命的缩短化。所述旋转电机具备：旋转轴，其通过轴承旋转自如地支承于框体；转子，其安装于旋转轴且与旋转轴一体地旋转；以及定子，其与转子相对地安装于框体。所述旋转电机还具备预压装置，所述预压装置通过在旋转轴的轴向滑动自如的支承部件在旋转轴的轴向对轴承赋予压力。

公开(公告)号：CN104779731A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201410745744.6

申请日：2014-12-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 松本芳和

IPC: H02K5/04 ,  H02K5/10 ,  H02K5/20 ,  H02K7/14

CPC classification number: H02K5/04 ,  H02K5/10 ,  H02K5/20 ,  H02K7/14

Abstract: 本发明提供一种电机及电机单元，其防止电机内部产生空气的流入流出。电机(2)用于焊枪(3)，焊枪(3)具备壳体(33)、和构成为贯通壳体(33)且沿贯通方向移动的杆(4)，电机(2)具有：电机框架(11)，其与壳体(33)相邻地进行配置；轴(15)，其与螺旋轴(30)连结，并且旋转自如地被支承在电机框架(11)上；以及空气孔(35)，其形成在电机框架(11)上，并且连通焊枪单元(9)的外部和壳体(33)的内部。

公开(公告)号：CN120049660A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411671672.5

申请日：2024-11-21

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 柿原正伸 ,  本田祐规 ,  清水大 ,  松本芳和 ,  宫崎大辅

IPC: H02K3/28 ,  H02K3/50 ,  H02K3/38 ,  H02K5/22 ,  B25J17/02

Abstract: 轴向间隙电机、机器人以及机器人系统，使轴向间隙电机的外径尺寸小型化。第1电机(101)和第2电机(201)具有：转子(120、220)，其以旋转轴线(AX3)为中心旋转；定子(110、210)，其在旋转轴线(AX3)的方向上与转子(120、220)对置；背轭部(403)，其设置于定子(110、210)；多个齿(407)，它们从背轭部(403)朝向旋转轴线(AX3)的方向上的一侧突出；多个线圈(405)，它们安装于多个齿(407)；以及接线基板(413)，其相对于背轭部(403)配置于旋转轴线(AX3)的方向上的另一侧，连接从多个线圈(405)引出的多个引出线(411)。

公开(公告)号：CN103023201A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210348220.4

申请日：2012-09-18

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 松本芳和

IPC: H02K7/08

CPC classification number: F16C25/083 ,  F16C19/06 ,  F16C19/54 ,  F16C2380/26

Abstract: 本发明提供旋转电机，能够尽可能地抑制轴承的轨道圈与滚动体接触的接触部的面压上升，防止寿命的缩短化。所述旋转电机具备：旋转轴，其通过轴承旋转自如地支承于框体；转子，其安装于旋转轴且与旋转轴一体地旋转；以及定子，其与转子相对地安装于框体。所述旋转电机还具备预压装置，所述预压装置通过在旋转轴的轴向滑动自如的支承部件在旋转轴的轴向对轴承赋予压力。

公开(公告)号：CN203722367U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201420066860.0

申请日：2014-02-14

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 松本芳和

IPC: H02K3/38

Abstract: 提供旋转电机，可防止旋转电机的绝缘性的降低。旋转电机（1）具有：定子（3），其沿周向配设有多个卷绕有绕线（17）的绝缘子（16），具有定子铁芯（4）；转子（2），其设置在定子（3）的径向内侧或外侧，具有旋转轴（8）；以及绝缘片（21），其以围着多个绝缘子（16）的转子相反侧的方式设置在定子铁芯（4）的轴向的一侧端部，绝缘片（21）具有突出部（22），该突出部（22）面向相邻的两个绝缘子（16、16）之间的空隙（15），朝转子侧突出。

公开(公告)号：CN206361052U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621085097.1

申请日：2016-09-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 松本芳和

IPC: F16D65/14 ,  F16D121/18

Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种电磁制动器以及电动机，以提高应用该电磁制动器的电动机的可靠性。该电磁制动器包括电磁线圈组、衔铁和制动单元，其中电磁线圈组与电动机的外壳相对固定，且与电动机的转轴同轴设置，电磁线圈组的轴向宽度大于衔铁的轴向厚度；衔铁位于电磁线圈组内，与转轴同轴设置且可相对于转轴轴向移动，并且在衔铁的外周上等间隔设置有多个永磁体，多个永磁体的磁极方向一致且均沿径向方向；衔铁与制动单元中的至少一者上设置有用于与另一者摩擦制动的摩擦片，电磁线圈组通电时所产生的电磁力使得衔铁轴向移动至抵接制动单元或解除衔铁与制动单元的抵接，在衔铁与制动单元抵接时通过摩擦片制动转轴。