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公开(公告)号：CN104511132A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410510305.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种台车，其能够容易移动到预先确定的规定位置。具体而言，台车(20)具备：前轮传递机构(200)，将施加到停止用踏板(400)的操作力传递到右侧前轮停止机构(612)，以便由右侧前轮停止机构(612)使右侧前车轮(610)的移动轮(611)停止转动及旋转；及后轮传递机构(300)，将施加到停止用踏板(400)的操作力传递到右侧后轮停止机构(712)，以便在与前轮传递机构(200)不同的时机由右侧后轮停止机构(712)使右侧后车轮(710)的移动轮(711)停止转动及旋转中的至少任意一个。
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公开(公告)号：CN110856685A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910439385.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 运动功能恢复训练装置。训练对象者能够流畅地实施主动运动。运动功能恢复训练装置(1)进行用于使作为训练对象的前臂部(17)的运动功能恢复的训练，具有：固定部件(15)，其被支承为可旋转并且对前臂部(17)进行固定；电机(10)，其使固定部件(15)在正转方向和反转方向上旋转；编码器(11)，其对电机(10)的旋转位置进行检测；以及控制器(12)，其根据编码器(11)的检测结果，对电机(10)进行控制，控制器(12)具有主动运动控制部(26)，该主动运动控制部(26)在训练对象者自主进行使固定部件(15)旋转的主动运动时，对电机(10)进行控制，使得只在预先设定的旋转方向上进行旋转。
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公开(公告)号：CN1219147A
公开(公告)日：1999-06-09
申请号：CN98800251.5
申请日：1998-01-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J13/02 , B25J13/06 , H01H9/0214 , H01H9/181
Abstract: 一种手持控制装置,包括壳体(1),在其正面具有多个操作开关(21)和切削孔(3),被装配在壳体(1)的切削孔(3)内的透明窗(5),被安装在壳体(1)内并和操作开关(21)相连的印刷电路板(6),被设置在壳体(1)的窗口(5)附近并通过连接器(8)和印刷电路板(6)相连的液晶显示板(7),所述液晶显示板(7)利用安装件(10)被如此固定,使得连接器(8)被夹在安装件(10)和印刷电路板(6)之间,以及用于通过缓冲件(10)保持印刷电路板(6)的上盖(17)和下盖(14)。因而,即使在壳体(1)受到撞击时,液晶显示板(7)也很少受到影响,因此,显示内容能可靠地在液晶显示板(7)上显示。
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公开(公告)号：CN1076654C
公开(公告)日：2001-12-26
申请号：CN98800251.5
申请日：1998-01-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J13/02 , B25J13/06 , H01H9/0214 , H01H9/181
Abstract: 一种手持控制装置，包括壳体(1)，在其正面具有多个操作开关(21)和切削孔(3)，被装配在壳体(1)的切削孔(3)内的透明窗(5)，被安装在壳体(1)内并和操作开关(21)相连的印刷电路板(6)，被设置在壳体(1)的窗口(5)附近并通过连接器(8)和印刷电路板(6)相连的液晶显示板(7)，所述液晶显示板(7)利用安装件(10)被如此固定，使得连接器(8)被夹在安装件(10)和印刷电路板(6)之间，以及用于通过缓冲件(10)保持印刷电路板(6)的上盖(17)和下盖(14)。因而，即使在壳体(1)受到撞击时，液晶显示板(7)也很少受到影响，因此，显示内容能可靠地在液晶显示板(7)上显示。
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公开(公告)号：CN104511132B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410510305.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种台车，其能够容易移动到预先确定的规定位置。具体而言，台车(20)具备：前轮传递机构(200)，将施加到停止用踏板(400)的操作力传递到右侧前轮停止机构(612)，以便由右侧前轮停止机构(612)使右侧前车轮(610)的移动轮(611)停止转动及旋转；及后轮传递机构(300)，将施加到停止用踏板(400)的操作力传递到右侧后轮停止机构(712)，以便在与前轮传递机构(200)不同的时机由右侧后轮停止机构(712)使右侧后车轮(710)的移动轮(711)停止转动及旋转中的至少任意一个。
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公开(公告)号：CN106137637A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610262321.8
申请日：2016-04-25
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: A61G7/10
CPC classification number: A61G7/1017 , A61G7/1019 , A61G7/1046
Abstract: 本发明提供一种实现构造简化的看护用换乘机。在看护用换乘机(1)中，通过使一对线性致动器(50A、50B)的伸缩速度和伸缩长度相同，转动部(30)进行升降，伴随于此悬吊部(40)进行升降。另外，通过使一对线性致动器(50A、50B)的伸缩速度或伸缩长度不同，转动部(30)进行转动，伴随于此悬吊部(40)发生倾斜。即，在看护用换乘机(1)中，由于仅由线性致动器(50A、50B)实现悬吊部(40)的升降以及倾斜，因此实现构造的简化。
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公开(公告)号：CN205054628U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520758781.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 悬带座椅、换乘辅助装置。使被护理者被抬起时的姿势稳定。悬带座椅(1A)被用于辅助被护理者(50)换乘的换乘辅助装置(100)，该悬带座椅(1A)具有：座椅主体(2A)，其载置被护理者(50)；多个圆筒部(21、23)，其配置在座椅主体(2A)的端部，借助于换乘辅助装置(100)而被保持；以及臀部支撑部，其配置在座椅主体(2A)，对被载置的被护理者(50)的臀部(54)进行支撑。此外，臀部支撑部是一端被连结于圆筒部(21、23)、另一端被连结于座椅主体(2A)的与被护理者(50)的臀部(52)对应的部位(22)的吊带(30)。
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公开(公告)号：CN204995675U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520757863.3
申请日：2015-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 悬带座椅、换乘辅助装置。在完成被护理者的换乘后容易将悬带座椅除去。悬带座椅(1)被用于辅助被护理者(50)换乘的换乘辅助装置(100)，该悬带座椅(1)具有：座椅主体(2)，其用于载置被护理者(50)；多个圆筒部(21、23)，其被配置在座椅主体(2)的端部(24、26)，由换乘辅助装置(100)保持；以及两叉状的分支部(20、20)，其形成于座椅主体(2)的长边方向一侧。此外，座椅主体(2)在分支部(20、20)交叉的状态下由换乘辅助装置(100)保持。
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公开(公告)号：CN203183283U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320197704.3
申请日：2013-04-18
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型提供一种下肢用运动训练装置，其能够抑制周边气氛的空气的扰乱。下肢用运动训练装置具备：下肢驱动部（2），其用于驱动下肢部；框体（3），其支承下肢驱动部（2）；驱动控制部（34），其配置在框体（3）的内部，用于进行下肢驱动部（2）的驱动控制；以及冷却风扇（35），其配置在框体（3）的内部，其中，在框体（3）的底面形成有排气口（36），所述排气口（36）用于将由冷却风扇（35）送来的空气排出到框体（3）的外部。
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