公开(公告)号：CN107440890A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710168910.4

申请日：2017-03-21

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 潮田贵之 ,  吉田秀作 ,  宫松利行

IPC: A61H3/04 ,  A61F5/00

Abstract: 本发明提供一种辅助装置及辅助方法。具体而言，辅助使用者(M)动作的辅助装置(1)具有：支撑台(5)，支撑使用者(M)的身体；驱动轮(7)、从动轮(11)，用于移动支撑台(5)；马达(9)，对驱动轮(7)进行驱动；及控制器(13)，通过对马达(9)的控制来制动驱动轮(7)。控制器(13)通过使马达(9)处于伺服锁紧状态来制动驱动轮(7)。

公开(公告)号：CN107049716A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201610891848.7

申请日：2016-10-12

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉田秀作 ,  宫松利行 ,  潮田贵之

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/1207

Abstract: 本发明提供步行器的驱动装置以及步行器的驱动装置的控制方法，该步行器能够容易地越过台阶。步行器的驱动装置(1)具有：固定架(10)；驱动轮(20)，其相对于步行器的车轮的最下端位置，配置在规定高度的上侧位置；支撑架(30)，其以能够摆动的方式与固定架(10)连结，支撑驱动轮(20)；开关(40)，其检测支撑架(30)的摆动；以及驱动单元(50)，其对驱动轮(20)进行驱动。驱动单元(50)在开关(40)检测出支撑架(30)的摆动的情况下对驱动轮(20)进行驱动。

公开(公告)号：CN106137637A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610262321.8

申请日：2016-04-25

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 鹿又智行 ,  河野贵之 ,  宫松利行

IPC: A61G7/10

CPC classification number: A61G7/1017 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1046

Abstract: 本发明提供一种实现构造简化的看护用换乘机。在看护用换乘机(1)中，通过使一对线性致动器(50A、50B)的伸缩速度和伸缩长度相同，转动部(30)进行升降，伴随于此悬吊部(40)进行升降。另外，通过使一对线性致动器(50A、50B)的伸缩速度或伸缩长度不同，转动部(30)进行转动，伴随于此悬吊部(40)发生倾斜。即，在看护用换乘机(1)中，由于仅由线性致动器(50A、50B)实现悬吊部(40)的升降以及倾斜，因此实现构造的简化。

公开(公告)号：CN303791244S

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201630065234.4

申请日：2016-03-09

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 吉田秀作 ,  宫松利行 ,  潮田贵之 ,  石井贤俊 ,  福田裕太

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带起立辅助功能的步行辅助车。2．本外观设计产品的用途：本设计是辅助使用者从座位站立起来，以辅助使用者的步行，并使使用者乘坐以移动的步行辅助车。3．本外观设计的设计要点：产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。