-
公开(公告)号：CN107109818A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680003243.8
申请日：2016-11-29
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F3/436 , E02F3/425 , E02F3/437 , E02F3/439 , E02F9/2012 , E02F9/265 , E02F3/36 , E02F3/42 , E02F3/43 , E02F3/435
摘要： 一种工程机械的控制装置，其具备：操作量数据获取部，其获取表示作业机的操作量的操作量数据；操作判断部，其基于操作量数据来对铲斗的非操作状态进行判断；铲斗控制判断部，其基于非操作状态的判断来判断是否满足铲斗控制条件；以及作业机控制部，其在判断为满足铲斗控制条件的情况下输出用于控制铲斗的控制信号以维持作业机的状态。
-
公开(公告)号：CN107407065A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680019035.7
申请日：2016-03-25
申请人： 住友建机株式会社
发明人： 泉川岳哉
CPC分类号： E02F3/439 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/435 , E02F9/2041 , E02F9/22 , E02F9/262 , E02F9/265
摘要： 本发明的挖土机具有：斗杆，以能够转动的方式安装于动臂，所述动臂以能够转动的方式安装于回转体；铲斗，以能够转动的方式安装于该斗杆；倾斜机构，以相对于所述斗杆能够倾斜的方式支撑该铲斗；铲斗倾斜角度传感器，检测所述铲斗的倾斜角度；以及倾斜角度控制部，控制所述倾斜角度的调整，所述倾斜角度控制部以所述铲斗的铲斗线相对于挖掘目标面平行的方式通过自动控制调整所述倾斜角度。
-
公开(公告)号：CN107002389A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201680000624.0
申请日：2016-04-08
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/2041 , E02F3/32 , E02F3/437 , E02F3/439 , E02F9/2004 , E02F9/2012 , E02F9/22 , E02F9/262 , E02F9/265
摘要： 作业车辆的控制系统具备工作装置的第一操作杆、第一操作部件、控制器。第一操作部件设置于第一操作杆。控制器进行工作装置的自动控制。控制器在满足包括第一操作杆处于中立位置的执行条件时，根据第一操作部件的操作执行分配给第一操作部件的自动控制功能。
-
公开(公告)号：CN105378186B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480001170.X
申请日：2014-06-02
申请人： 株式会社小松制作所
发明人： 北岛仁
CPC分类号： E02F9/264 , B60W10/06 , B60Y2200/412 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/02 , E02F9/2012 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/262 , E02F9/265 , F04B17/05 , F16H61/02
摘要： 本发明提供建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法。控制系统对具备包含具有多个倾转机构的铲斗的工作装置的建筑机械进行控制。控制系统具备：倾转角度传感器，其配置于铲斗上，能检测相对于水平面的倾斜角度，检测表示铲斗的以倾转轴为中心的旋转角度的倾转角度数据；数据获取部，从倾转角度传感器向该数据获取部输出倾转角度数据；数据固定部，其基于固定指令使输出至数据获取部的倾转角度数据成为固定数据；工作装置控制部，其基于固定数据控制工作装置直到固定指令解除。
-
公开(公告)号：CN105431597A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201480000982.2
申请日：2014-06-02
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/3663 , E02F3/3677 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/262
摘要： 控制系统对具备包含倾转式的铲斗的工作装置的建筑机械进行控制。控制系统具备：获取尺寸数据的第一获取部；获取铲斗的外形数据的第二获取部；获取表示与铲斗轴正交的工作装置动作平面上的作为挖掘对象的二维的目标形状的目标挖掘地形的目标挖掘地形数据的第三获取部；获取工作装置角度数据的第四获取部；获取表示铲斗的旋转角度的倾转角度数据的第五获取部；基于尺寸数据、外形数据、工作装置角度数据及倾转角度数据，求出表示工作装置动作平面上的铲斗的外形的二维铲斗数据的运算部。
-
公开(公告)号：CN105408554A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480000998.3
申请日：2014-05-30
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/2033 , E02F9/2203 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/262 , G01C15/00 , G01C21/165
摘要： 作业机械的控制系统控制具备设有作业工具的工作装置的作业机械，所述作业机械的控制系统包括：位置检测部，其检测所述作业机械的位置信息；生成部，其根据利用所述位置检测部检测到的所述位置信息求出所述工作装置的位置，并且生成第二目标挖掘地形信息，该第二目标挖掘地形信息是至少一个目标施工面与第一切出面交叉的部分的信息，所述第一交叉面与所述斗杆机械动作的平面即斗杆动作平面交叉且与铅垂方向平行；工作装置控制部，其根据从所述生成部获取的所述工作装置的位置、所述第一目标挖掘地形信息来执行挖掘控制，将所述工作装置向挖掘对象接近的方向的速度控制在限制速度以下。
-
公开(公告)号：CN107299653A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710239380.8
申请日：2017-04-13
申请人： 哈尼斯菲格技术公司
IPC分类号： E02F3/48
CPC分类号： E02F3/439 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/40 , E02F3/46 , E02F9/2016 , E02F9/2271 , E02F9/265 , E21C27/30 , E21C41/00 , E02F3/48
摘要： 工业机械以及为其提供自动倾斜控制的方法。一种方法包括确定工业机械的铲斗上所含齿的当前齿向量和所述齿的当前路径向量，以及确定所述当前齿向量与当前路径向量之间的当前挖掘角。所述方法还包括基于所述当前挖掘角和目标角度确定增量角，并且基于所述增量角自动调节所述铲斗的倾斜。
-
公开(公告)号：CN105408554B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201480000998.3
申请日：2014-05-30
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/2033 , E02F9/2203 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/262 , G01C15/00 , G01C21/165
摘要： 作业机械的控制系统控制具备设有作业工具的工作装置的作业机械，所述作业机械的控制系统包括：位置检测部，其检测所述作业机械的位置信息；生成部，其根据利用所述位置检测部检测到的所述位置信息求出所述工作装置的位置，并且生成第二目标挖掘地形信息，该第二目标挖掘地形信息是至少一个目标施工面与第一切出面交叉的部分的信息，所述第一交叉面与所述斗杆机械动作的平面即斗杆动作平面交叉且与铅垂方向平行；工作装置控制部，其根据从所述生成部获取的所述工作装置的位置、所述第一目标挖掘地形信息来执行挖掘控制，将所述工作装置向挖掘对象接近的方向的速度控制在限制速度以下。
-
公开(公告)号：CN104066898B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201280065825.0
申请日：2012-01-02
申请人： 沃尔沃建造设备有限公司
发明人： 昔玉珍
CPC分类号： E02F9/2285 , E02F3/434 , E02F3/439 , E02F9/2012 , E02F9/2037 , E02F9/24
摘要： 一种用于控制施工机械倾卸驱动的方法，可通过在倾卸工作过程中根据回转操纵杆的操作同时操作动臂上升和回转，提高可操作性。该方法包括：第一步骤，设定半自动倾卸模式；第二步骤，设定回转方向和动臂上升倾卸高度；第三步骤，确定回转方向；第四步骤，根据确定回转方向的回转操纵杆的操作信号值控制相应回转阀，并驱动动臂上升；第五步骤，当动臂上升高度达到预定倾卸高度时停止动臂上升驱动，并使上部回转结构回转到倾卸位置；第六步骤，根据回转操纵杆的操作信号值驱动相应回转阀，以使上部回转结构沿与上部回转结构的回转方向相反的方向回转；以及第七步骤，如果不输入回转操纵杆的操作信号值，则停止动臂上升和回转驱动。
-
公开(公告)号：CN105378186A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480001170.X
申请日：2014-06-02
申请人： 株式会社小松制作所
发明人： 北岛仁
CPC分类号： E02F9/264 , B60W10/06 , B60Y2200/412 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/02 , E02F9/2012 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/262 , E02F9/265 , F04B17/05 , F16H61/02 , E02F3/38 , E02F3/40 , E02F3/437
摘要： 本发明提供建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法。控制系统对具备包含具有多个倾转机构的铲斗的工作装置的建筑机械进行控制。控制系统具备：倾转角度传感器，其配置于铲斗上，能检测相对于水平面的倾斜角度，检测表示铲斗的以倾转轴为中心的旋转角度的倾转角度数据；数据获取部，从倾转角度传感器向该数据获取部输出倾转角度数据；数据固定部，其基于固定指令使输出至数据获取部的倾转角度数据成为固定数据；工作装置控制部，其基于固定数据控制工作装置直到固定指令解除。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
29 条记录 (耗时 0.019 秒)