移动体装置、曝光装置以及器件制造方法

    公开(公告)号:CN104364881A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201380031270.2

    申请日:2013-03-15

    发明人: 森本树

    IPC分类号: H01L21/027 H01L21/677

    CPC分类号: G03F7/70758 G03F7/70341

    摘要: 载台装置包括载台(WST、MST)和平面马达,所述载台能够在载台底座上沿XY平面移动,所述平面马达具有设置在各个载台(WST、MST)上的第一和第二磁铁单元(51A、51B)、以及包括二维排列在载台底座上的多个线圈的线圈单元(60),并且所述平面马达通过由于与磁铁单元(51A、51B)之间的电磁相互作用而产生的驱动力来驱动载台(WST、MST)。按照以下方式来确定磁铁的布局:在载台(WST、MST)在载台底座上在Y轴方向上相互接近至预定距离以内或者接触的状态下,构成磁铁单元(51A)的磁铁和构成磁铁单元(51B)的磁铁不同时与构成线圈单元的同一个线圈(38)相对。