驱动力控制装置及车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN109421700B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN201810972617.8

    申请日:2018-08-24

    摘要: 本发明提供一种驱动力控制装置及车辆的控制方法。对具有能够调节向左车轮(105a)及右车轮(105b)传递的驱动力的转矩耦合器(4)的驱动力传递装置(1)进行控制的驱动力控制装置(10)具有:第一转矩运算器(51),基于转弯半径来运算表示应向左车轮(105a)及右车轮(105b)传递的驱动力的大小的转弯半径对应转矩;第二转矩运算器(52),基于方向盘(109)的转向速度及车速来运算转向速度感应转矩;校正器(53),根据转向速度感应转矩而至少校正转弯内侧及转弯外侧的车轮中的任一个的转弯半径对应转矩来运算校正转矩;及电流控制器(54),向转矩耦合器(4)供给电流,以便传递与校正转矩对应的驱动力。

    驱动力控制装置及车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN109421700A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201810972617.8

    申请日:2018-08-24

    摘要: 本发明提供一种驱动力控制装置及车辆的控制方法。对具有能够调节向左车轮(105a)及右车轮(105b)传递的驱动力的转矩耦合器(4)的驱动力传递装置(1)进行控制的驱动力控制装置(10)具有:第一转矩运算器(51),基于转弯半径来运算表示应向左车轮(105a)及右车轮(105b)传递的驱动力的大小的转弯半径对应转矩;第二转矩运算器(52),基于方向盘(109)的转向速度及车速来运算转向速度感应转矩;校正器(53),根据转向速度感应转矩而至少校正转弯内侧及转弯外侧的车轮中的任一个的转弯半径对应转矩来运算校正转矩;及电流控制器(54),向转矩耦合器(4)供给电流,以便传递与校正转矩对应的驱动力。

    四轮驱动车
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109383282B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN201810883968.1

    申请日:2018-08-06

    IPC分类号: B60K17/354

    摘要: 本发明提供一种四轮驱动车。在四轮驱动车中,液压单元(8)具有被从控制装置(9)供给电动机电流的电动机(80)和通过电动机轴(801)的旋转而工作的泵(81),驱动力传递装置(1)具有通过从泵(81)排出的工作油的压力而移动的活塞(50)和通过活塞(50)的移动而对驱动力向后轮(105L、105R)的传递状态和切断状态进行切换的摩擦离合器(53)。控制装置(9)根据向电动机(80)施加电压而使电动机轴(801)旋转时的电动机电流及电动机轴(801)的转速中的至少任意一个,检测形成工作油的流路的流路形成构件有无异常。

    车辆驱动装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112793558A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202011101577.3

    申请日:2020-10-15

    IPC分类号: B60W10/02 B60W10/08 B60W20/00

    摘要: 一种车辆驱动装置,包括:电动马达(2);多板离合器,该多板离合器包括多个离合器板;挤压机构,该挤压机构被构造成挤压多板离合器;输出旋转构件,电动马达(2)的驱动力通过多板离合器传递到该输出旋转构件;以及控制装置(6),该控制装置(6)被构造成控制电动马达(2)和挤压机构。控制装置(6)被构造成使用关于在车辆静止时执行的测试操作的结果的信息来控制挤压机构。

    用于四轮驱动车辆的控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112776812A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011111297.0

    申请日:2020-10-16

    摘要: 一种用于四轮驱动车辆的控制装置(6),所述四轮驱动车辆(1)被配置成驱动左右前轮(11、12)与左右后轮(13、14),所述控制装置(6)包括电子控制单元。该电子控制单元基于车轮的旋转速度和车辆的纵向方向上的加速度的累积值来计算车体速度。所述加速度由加速度传感器(75)检测。该电子控制单元基于加速度的累积值来计算车体速度。该电子控制单元在预定条件下基于车轮的旋转速度中的最低旋转速度来计算校正值。该电子控制单元通过使用校正值来执行校正,以使车体速度更接近最低旋转速度的车体速度换算值。

    四轮驱动车
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109383282A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201810883968.1

    申请日:2018-08-06

    IPC分类号: B60K17/354

    摘要: 本发明提供一种四轮驱动车。在四轮驱动车中,液压单元(8)具有被从控制装置(9)供给电动机电流的电动机(80)和通过电动机轴(801)的旋转而工作的泵(81),驱动力传递装置(1)具有通过从泵(81)排出的工作油的压力而移动的活塞(50)和通过活塞(50)的移动而对驱动力向后轮(105L、105R)的传递状态和切断状态进行切换的摩擦离合器(53)。控制装置(9)根据向电动机(80)施加电压而使电动机轴(801)旋转时的电动机电流及电动机轴(801)的转速中的至少任意一个,检测形成工作油的流路的流路形成构件有无异常。