公开(公告)号：CN102349227A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201080011503.9

申请日：2010-03-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 酒井厚夫 ,  松本勤 ,  铃木一志

IPC: H02P6/16 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P6/08 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/046 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/0009 ,  H02P6/28 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种电机控制装置和电动动力转向装置，其能够同时实现高精度的电流检测和电压利用率的改善。在驱动电路中与各相对应的低电位侧的各开关元件(FET)的任意一个的导通时间(t0)比电流值的检测时间(ts)短的情况下，微机基于与该FET对应的不能够检测出电流的相以外的二相的相电流值，推测该不能够检测出电流的相的相电流值(盲修正)。而且，在利用该盲修正检测电流时，在对作为该盲修正的基础的不能够检测出电流的相以外的二相进行电流检测的期间，输出保持与该不能够检测出电流的相对应的开关臂的开关状态的电机控制信号。

公开(公告)号：CN109027037B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201810596510.8

申请日：2018-06-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野津知宏 ,  武内雄太 ,  松本勤 ,  新见翔太郎

IPC: F16D25/0638

Abstract: 提供一种离合器装置及离合器装置的控制方法。离合器装置具备：离合器毂(21)及离合器鼓(22)；多片离合器(23)，由内离合器片(231)及外离合器片(232)构成；活塞(20)，按压多片离合器(23)；电动机(31)；移动机构部(30)，根据电动机(31)的旋转量而使活塞(20)进行轴向移动；及控制部(4)，控制电动机(31)。控制部(4)在使向电动机(31)供给的电流增大而提高在离合器毂(21)与离合器鼓(22)之间传递的旋转力时，暂时向电动机(31)供给比与目标旋转力对应的电流大的电流而使活塞(20)沿轴向移动，目标旋转力是应该在离合器毂(21)与离合器鼓(22)之间传递的旋转力。

公开(公告)号：CN102349227B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201080011503.9

申请日：2010-03-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 酒井厚夫 ,  松本勤 ,  铃木一志

IPC: H02P6/16 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P6/08 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/046 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/0009 ,  H02P6/28 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种电机控制装置和电动动力转向装置，其能够同时实现高精度的电流检测和电压利用率的改善。在驱动电路中与各相对应的低电位侧的各开关元件(FET)的任意一个的导通时间(t0)比电流值的检测时间(ts)短的情况下，微机基于与该FET对应的不能够检测出电流的相以外的二相的相电流值，推测该不能够检测出电流的相的相电流值(盲修正)。而且，在利用该盲修正检测电流时，在对作为该盲修正的基础的不能够检测出电流的相以外的二相进行电流检测的期间，输出保持与该不能够检测出电流的相对应的开关臂的开关状态的电机控制信号。

公开(公告)号：CN109080456A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810606601.5

申请日：2018-06-13

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野津知宏 ,  松本勤 ,  加藤智章 ,  垣田晃义 ,  谷口健太

IPC: B60K17/354 ,  B60K23/08

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置(1)，搭载于四轮驱动车(100)，四轮驱动车(100)能够切换将发动机(102)的驱动力向前轮(104L、104R)及后轮(105L、105R)传递的四轮驱动状态与仅向前轮(104L、104R)传递的二轮驱动状态，驱动力传递装置(1)能够调节向后轮(105L、105R)传递的驱动力，具备多片式离合器(23)、在轴向上按压多片式离合器(23)的活塞(20)、使活塞20进行轴向移动的致动器(30)以及控制致动器(30)的控制部(4)。在二轮驱动状态时满足了需要向四轮驱动状态切换的可能性高的规定的条件时，控制部(4)对致动器(30)进行控制而使活塞(20)相比初始位置向多片式离合器(23)侧位移规定量。

公开(公告)号：CN109027037A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810596510.8

申请日：2018-06-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野津知宏 ,  武内雄太 ,  松本勤 ,  新见翔太郎

IPC: F16D25/0638

Abstract: 提供一种离合器装置及离合器装置的控制方法。离合器装置具备：离合器毂(21)及离合器鼓(22)；多片离合器(23)，由内离合器片(231)及外离合器片(232)构成；活塞(20)，按压多片离合器(23)；电动机(31)；移动机构部(30)，根据电动机(31)的旋转量而使活塞(20)进行轴向移动；及控制部(4)，控制电动机(31)。控制部(4)在使向电动机(31)供给的电流增大而提高在离合器毂(21)与离合器鼓(22)之间传递的旋转力时，暂时向电动机(31)供给比与目标旋转力对应的电流大的电流而使活塞(20)沿轴向移动，目标旋转力是应该在离合器毂(21)与离合器鼓(22)之间传递的旋转力。

公开(公告)号：CN104210543B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201410240785.X

申请日：2014-05-30

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 酒井和也 ,  松本勤 ,  酒井厚夫 ,  小塚谦一 ,  足立丈英

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D5/0493 ,  F16N2250/00

Abstract: 本发明提供一种促动器控制装置，该装置即使在将生成促动器的控制所使用的电信号的电子设备多重化的情况下，也能够抑制该电子设备与控制装置之间的通信路径数量的增大。转矩传感器(52)以及旋转角传感器(53)分别被双重化。转矩传感器(52a)以及旋转角传感器(53b)经由SPI通信线(61)、旋转角传感器(53a)以及转矩传感器(52b)经由SPI通信线(62)与微型计算机(42)连接。另外，转矩传感器(52a、52b)以及旋转角传感器(53a、53b)经由CS信号线(71～74)与微型计算机连接。微型计算机通过CS信号线选择自身的通信对象，由此能够分别在SPI通信线(61、62)中接收多种电信号。

公开(公告)号：CN103486963A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310227638.4

申请日：2013-06-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 安部健一 ,  松本勤

IPC: G01B7/30

CPC classification number: G01B7/30 ,  B62D5/049 ,  G01D5/145 ,  G01D5/24461

Abstract: 本发明涉及旋转角传感器。本发明的旋转角传感器（6）输出与旋转轴的旋转角对应的检测信号。从旋转角传感器（6）输出的检测信号由相对于旋转轴的旋转角θ正弦波形变化并且相位各不相同的第1～第4检测信号S1～S4构成。这里分别将第1检测信号S1与第2检测信号S2之间的相位差以及第3检测信号S3与第4检测信号S4之间的相位差设定为“90°”。另外，分别将第1检测信号S1与第3检测信号S3之间的相位差以及第2检测信号S2与第4检测信号S4之间的相位差设定为“45°”。

公开(公告)号：CN109080456B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201810606601.5

申请日：2018-06-13

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野津知宏 ,  松本勤 ,  加藤智章 ,  垣田晃义 ,  谷口健太

IPC: B60K17/354 ,  B60K23/08

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置(1)，搭载于四轮驱动车(100)，四轮驱动车(100)能够切换将发动机(102)的驱动力向前轮(104L、104R)及后轮(105L、105R)传递的四轮驱动状态与仅向前轮(104L、104R)传递的二轮驱动状态，驱动力传递装置(1)能够调节向后轮(105L、105R)传递的驱动力，具备多片式离合器(23)、在轴向上按压多片式离合器(23)的活塞(20)、使活塞20进行轴向移动的致动器(30)以及控制致动器(30)的控制部(4)。在二轮驱动状态时满足了需要向四轮驱动状态切换的可能性高的规定的条件时，控制部(4)对致动器(30)进行控制而使活塞(20)相比初始位置向多片式离合器(23)侧位移规定量。

公开(公告)号：CN109383282B

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN201810883968.1

申请日：2018-08-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野津知宏 ,  山崎哲也 ,  加藤智章 ,  松本勤

IPC: B60K17/354

Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车。在四轮驱动车中，液压单元(8)具有被从控制装置(9)供给电动机电流的电动机(80)和通过电动机轴(801)的旋转而工作的泵(81)，驱动力传递装置(1)具有通过从泵(81)排出的工作油的压力而移动的活塞(50)和通过活塞(50)的移动而对驱动力向后轮(105L、105R)的传递状态和切断状态进行切换的摩擦离合器(53)。控制装置(9)根据向电动机(80)施加电压而使电动机轴(801)旋转时的电动机电流及电动机轴(801)的转速中的至少任意一个，检测形成工作油的流路的流路形成构件有无异常。

公开(公告)号：CN109383282A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810883968.1

申请日：2018-08-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野津知宏 ,  山崎哲也 ,  加藤智章 ,  松本勤

IPC: B60K17/354

Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车。在四轮驱动车中，液压单元(8)具有被从控制装置(9)供给电动机电流的电动机(80)和通过电动机轴(801)的旋转而工作的泵(81)，驱动力传递装置(1)具有通过从泵(81)排出的工作油的压力而移动的活塞(50)和通过活塞(50)的移动而对驱动力向后轮(105L、105R)的传递状态和切断状态进行切换的摩擦离合器(53)。控制装置(9)根据向电动机(80)施加电压而使电动机轴(801)旋转时的电动机电流及电动机轴(801)的转速中的至少任意一个，检测形成工作油的流路的流路形成构件有无异常。