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公开(公告)号：CN117446014A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310912636.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D15/02
Abstract: 计算关于操纵装置(10)的状态变量的值的操纵计算装置包括存储装置和执行装置。执行装置被配置成执行弯折角获取处理和倾斜角计算处理，并且弯折角获取处理是获取第一弯折角和第二弯折角的处理。倾斜角计算处理是计算倾斜角的处理。第一弯折角是在操纵装置(10)的输入轴与操纵装置(10)的中间轴(18)之间形成的角度。第二弯折角是在操纵装置(10)的输出轴与中间轴(18)之间形成的角度，并且倾斜角是指示在输入轴的轴向方向与参考方向之间形成的角度的变量。
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公开(公告)号：CN118891817A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202280093376.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，其运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及扰动观测器部33，其基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来推断施加给机械装置(13)的扰动(Tld)，并基于该推断出的扰动(Tld)来修正指令值(I＊)。扰动观测器部(33)具有为了补偿成为抑制对象的具有特定频率的扰动(Tld)的影响而被调节的参数(L1、β)。参数(L1、β)被调节，以便在补偿扰动(Tld)的影响之后，对机械装置(13)施加的扰动(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。扰动观测器部(33)构成为根据马达(12)的旋转信息，使参数(β、L1、L2)的值变化。
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公开(公告)号：CN118056351A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202180102757.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P23/04
Abstract: 马达控制装置(11)控制机械装置(13)的马达(11)。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及干扰观测器部(33)，基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来估计施加至机械装置(13)的干扰(Tld)，并且基于该估计的干扰(Tld)来修正指令值(I＊)。干扰观测器部(33)具有参数(L1，β)，该参数被调节以用于补偿具有被设为抑制对象的特定频率的干扰(Tld)的影响。调节参数(L1，β)，以使得在补偿干扰(Tld)的影响后施加至机械装置(13)的干扰(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。
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公开(公告)号：CN117446015A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310914907.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D15/02
Abstract: 用于计算操纵装置(10)的状态量的操纵计算装置包括处理器。该处理器被配置成执行操纵角变量获取处理、输出轴角变量获取处理和接头角变量计算处理。操纵角变量获取处理是获取操纵角变量的值的处理。输出轴角变量获取处理是获取作为指示操纵装置(10)的输出轴的旋转角的变量的输出轴角变量的值的处理。接头角变量计算处理是计算接头角变量的值的处理。接头角变量是限定在操纵装置(10)的输入轴的轴向方向与输出轴的轴向方向之间形成的角度的变量。
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公开(公告)号：CN117446007A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310908806.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及一种转动控制装置，该转动控制装置用于控制作为受控对象的转动装置(10)，转动控制装置包括控制装置(50)，该转动装置(10)包括方向盘(12)、输入轴(14)、中间轴(18)、输出轴(22)、第一万向接头(16)、第二万向接头(20)、转向轮(36)和辅助马达(42)。控制装置(50)配置成执行：获取施加于比第二万向接头(20)更靠近转向轮(36)的位置的扭矩的检测值的扭矩获取处理；获取指示作为方向盘(12)的角度的转向角度的转向角度变量的值的转向角度变量获取处理；以及辅助控制处理，该辅助控制处理包括以转向角度变量的值作为输入，使辅助马达(42)的扭矩根据转向角度来波动的波动扭矩控制处理。
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