公开(公告)号：CN119329600A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410950340.4

申请日：2024-07-16

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  成濑丽奈 ,  小野仁章

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及转向控制装置、转向操纵装置和车辆。转向控制装置(5；5A；92)包括：目标转向操纵角度获取电路(51；921)；差值计算电路(52；922)；短期目标转向操纵角度计算电路(53；923)，该电路通过分配差值来计算短期目标转向操纵角度，该短期目标转向操纵角度是针对比获取周期短的每个控制周期的转向操纵角度的目标值；及电机控制电路(54；924)。短期目标转向操纵角度计算电路(53；923)基于通过将差值与根据自目标转向操纵角度获取电路(51；921)已新获取了目标转向操纵角度以来的控制周期的次数的系数相乘而获得的乘积值、基于所述获取之前的转向操纵角度的目标值，计算短期目标转向操纵角度。