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公开(公告)号：CN119329600A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410950340.4
申请日：2024-07-16
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置、转向操纵装置和车辆。转向控制装置(5；5A；92)包括：目标转向操纵角度获取电路(51；921)；差值计算电路(52；922)；短期目标转向操纵角度计算电路(53；923)，该电路通过分配差值来计算短期目标转向操纵角度，该短期目标转向操纵角度是针对比获取周期短的每个控制周期的转向操纵角度的目标值；及电机控制电路(54；924)。短期目标转向操纵角度计算电路(53；923)基于通过将差值与根据自目标转向操纵角度获取电路(51；921)已新获取了目标转向操纵角度以来的控制周期的次数的系数相乘而获得的乘积值、基于所述获取之前的转向操纵角度的目标值，计算短期目标转向操纵角度。
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公开(公告)号：CN102232030A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200880132186.9
申请日：2008-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 动力转向装置被安装于车辆，并包括传递比可变机构、转矩施加单元、以及附加摩擦转矩改变单元。转矩施加单元设定应施加给转向盘的附加摩擦转矩，并进行施加附加摩擦转矩的控制。附加摩擦转矩改变单元基于传递比可变机构的传递比来改变附加摩擦转矩。
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公开(公告)号：CN116691825A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211594512.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小野仁章
Abstract: 本公开涉及控制装置、转向操纵装置、控制方法、存储介质，该控制装置构成为执行下述处理：计算对转向机构赋予的指令转矩的处理；调整增益计算处理，基于转向操纵转矩来计算对于指令转矩的调整增益；计算对指令转矩施行了调整增益而得的调整指令转矩的处理；以及根据调整指令来控制转矩转向机构的处理。这里，调整增益计算处理包括：基于转向操纵转矩来计算相对于转向操纵转矩的变化具有规定的滞后特性的调整转向操纵转矩的处理；和将调整转向操纵转矩变换为调整增益的处理。
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公开(公告)号：CN104837714A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201280077534.3
申请日：2012-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D1/286 , B62D6/10 , B62D15/0235 , B62D15/025
Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，其特征在于，具备：辅助装置(3)，搭载于车辆(2)，能够在该车辆(2)执行驾驶辅助；转向角检测装置(10)，检测车辆(2)的转向部件(4)的转向角；扭矩检测装置(11)，检测作用于与转向部件(4)一起旋转的转向轴部(5)的扭矩；以及控制装置(20)，对辅助装置(3)进行控制，控制装置(20)基于转向功率为预先设定的基准值以上的情况和该转向功率小于该基准值的情况，变更由辅助装置(3)进行的驾驶辅助的内容，所述转向功率对应于与转向角检测装置(10)检测出的转向角相关的参数和与扭矩检测装置(11)检测出的扭矩相关的参数的积。因此，驾驶辅助装置(1)起到能够实现反映出驾驶者的意愿的驾驶辅助的效果。
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公开(公告)号：CN115675618A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210796297.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置和电动动力转向装置。控制进行自动驾驶或驾驶辅助的车辆的转向的转向控制装置具备：基准舵角运算部，基于车辆的目标舵角和车速来运算车辆的基准舵角；以及补偿部，判定运算出的基准舵角与所述目标舵角之间的偏差是否成为规定值以上，在判定为该偏差成为规定值以上的情况下，以运算出的基准舵角追随目标舵角的方式补偿基准舵角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102232030B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN200880132186.9
申请日：2008-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 动力转向装置被安装于车辆，并包括传递比可变机构、转矩施加单元、以及附加摩擦转矩改变单元。转矩施加单元设定应施加给转向盘的附加摩擦转矩，并进行施加附加摩擦转矩的控制。附加摩擦转矩改变单元基于传递比可变机构的传递比来改变附加摩擦转矩。
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公开(公告)号：CN102470887A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080029086.0
申请日：2010-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小野仁章
IPC: B62D5/00
CPC classification number: B62D5/008
Abstract: 一种转向系统(100)，包括：可变传动比机构(19)；限制机构(20)；以及控制装置(30)。可变传动比机构(19)改变转向角与转角之间的传动比。限制机构(20)抑制可变传动比机构(19)的传动比的变化。控制装置(30)控制可变传动比机构(19)。例如，可变传动比机构(19)使用马达(40)来改变传动比，而控制装置(30)控制供给到马达的电流的大小以控制可变传动比机构(19)。控制装置使在限制机构(20)被操作时I操作在对可变传动比机构(19)的反馈控制中的贡献率与在限制机构(20)不被操作时I操作的贡献率相比减小。
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公开(公告)号：CN118478938A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410157132.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明的转向操纵控制装置(10)具备环境传感器(12)和控制前轮(22)及后轮(24)的转向的控制器(26)，上述控制器(26)构成为：至少基于上述环境传感器(12)的检测结果来计算用于使上述车辆按照目标轨迹行驶而所需的转向角、即总合转向角(θ)，并且基于前轮目标转向角(θF＊)使上述前轮(22)转向，基于从上述总合转向角(θ)减去上述前轮目标转向角(θF＊)而得的减法值、即后轮目标转向角(θR＊)使上述后轮(24)转向。
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公开(公告)号：CN118205610A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311562880.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种实现了良好的路线跟踪行为的4轮转向系统。该车辆用转向系统具备：操作部件，由驾驶员进行操作；前轮转向装置，连结该操作部件来实现与该操作部件的操作量对应的转向量的前轮的转向，并且具有用于向前轮赋予转向力的驱动源(42)；后轮转向装置(50)，将后轮独立于前轮转向；控制器(18)，控制前轮转向装置和后轮转向装置，将控制器构成为：执行用于向前轮赋予包含用于使车辆沿着规范行驶路线(126)行驶的驾驶辅助力作为分量的转向力的前轮转向力赋予控制(102)，在该控制中，基于用于车辆在规范行驶路线行驶的操作部件的操作量亦即目标操作量(128)和后轮的转向量(104)来决定驾驶辅助力(130、132)。
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公开(公告)号：CN104837714B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201280077534.3
申请日：2012-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D1/286 , B62D6/10 , B62D15/0235 , B62D15/025
Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，其特征在于，具备：辅助装置(3)，搭载于车辆(2)，能够在该车辆(2)执行驾驶辅助；转向角检测装置(10)，检测车辆(2)的转向部件(4)的转向角；扭矩检测装置(11)，检测作用于与转向部件(4)一起旋转的转向轴部(5)的扭矩；以及控制装置(20)，对辅助装置(3)进行控制，控制装置(20)基于转向功率为预先设定的基准值以上的情况和该转向功率小于该基准值的情况，变更由辅助装置(3)进行的驾驶辅助的内容，所述转向功率对应于与转向角检测装置(10)检测出的转向角相关的参数和与扭矩检测装置(11)检测出的扭矩相关的参数的积。因此，驾驶辅助装置(1)起到能够实现反映出驾驶者的意愿的驾驶辅助的效果。
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