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公开(公告)号：CN107776657B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710697718.4
申请日：2017-08-15
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。
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公开(公告)号：CN107786141A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710696006.0
申请日：2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
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公开(公告)号：CN107776657A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710697718.4
申请日：2017-08-15
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0469 , B62D3/12 , B62D5/0463 , B62D5/046
Abstract: 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。
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公开(公告)号：CN107786141B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710696006.0
申请日：2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
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公开(公告)号：CN108216353A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711339132.7
申请日：2017-12-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D15/0265 , B62D5/0463 , B62D6/08 , B62D15/025 , G08G1/161 , G08G1/167 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 公开了一种车辆控制装置。转向ECU(30)包括微计算机(31)，该微计算机(31)基于执行命令信号LKact、SSact的输入来执行行驶辅助控制、碰撞避免辅助控制和电动助力转向控制中的一个控制。微计算机(31)包括控制状态切换单元(73)，该控制状态切换单元(73)基于执行命令信号LKact、SSact的输入状态来切换控制状态。当正执行用于执行行驶辅助控制、碰撞避免辅助控制和电动助力转向控制的控制状态中的一个控制状态时并且当命令执行不同的控制状态时，控制状态切换单元(73)切换控制状态，使得不同的控制状态被设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119329600A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410950340.4
申请日：2024-07-16
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置、转向操纵装置和车辆。转向控制装置(5；5A；92)包括：目标转向操纵角度获取电路(51；921)；差值计算电路(52；922)；短期目标转向操纵角度计算电路(53；923)，该电路通过分配差值来计算短期目标转向操纵角度，该短期目标转向操纵角度是针对比获取周期短的每个控制周期的转向操纵角度的目标值；及电机控制电路(54；924)。短期目标转向操纵角度计算电路(53；923)基于通过将差值与根据自目标转向操纵角度获取电路(51；921)已新获取了目标转向操纵角度以来的控制周期的次数的系数相乘而获得的乘积值、基于所述获取之前的转向操纵角度的目标值，计算短期目标转向操纵角度。
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公开(公告)号：CN108216353B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201711339132.7
申请日：2017-12-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 公开了一种车辆控制装置。转向ECU(30)包括微计算机(31)，该微计算机(31)基于执行命令信号LKact、SSact的输入来执行行驶辅助控制、碰撞避免辅助控制和电动助力转向控制中的一个控制。微计算机(31)包括控制状态切换单元(73)，该控制状态切换单元(73)基于执行命令信号LKact、SSact的输入状态来切换控制状态。当正执行用于执行行驶辅助控制、碰撞避免辅助控制和电动助力转向控制的控制状态中的一个控制状态时并且当命令执行不同的控制状态时，控制状态切换单元(73)切换控制状态，使得不同的控制状态被设置。
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公开(公告)号：CN118056351A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202180102757.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P23/04
Abstract: 马达控制装置(11)控制机械装置(13)的马达(11)。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及干扰观测器部(33)，基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来估计施加至机械装置(13)的干扰(Tld)，并且基于该估计的干扰(Tld)来修正指令值(I＊)。干扰观测器部(33)具有参数(L1，β)，该参数被调节以用于补偿具有被设为抑制对象的特定频率的干扰(Tld)的影响。调节参数(L1，β)，以使得在补偿干扰(Tld)的影响后施加至机械装置(13)的干扰(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。
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公开(公告)号：CN108001521A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710985229.9
申请日：2017-10-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。
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公开(公告)号：CN118451022A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202180105305.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。手动转向操纵指令值运算部构成为在满足第一条件的情况下，将包含与路面反作用力转矩有关的信息的路面信息用于运算手动转向操纵指令值，在不满足第一条件的情况下，不将路面信息用于运算手动转向操纵指令值，其中，上述第一条件是设置有死区处理部的输入转矩中的至少一个在死区范围外，在施加了警告用振动转矩的情况下，在从满足第一条件的状态变化至不满足第一条件的状态的时刻起一定期间内，手动转向操纵指令值运算部将路面信息用于运算手动转向操纵指令值。
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