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公开(公告)号：CN108568454A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810103205.0
申请日：2018-02-01
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B21B37/16
摘要： 本发明提供轧制控制装置以及轧制控制方法，高精度地检测轧辊偏心量的高频成分来减少轧辊偏心所产生的板厚偏差。轧制控制装置(100)具备：基于被轧制材(1)所受到的轧制载荷的变动量对载荷模式的轧辊偏心量进行计算的轧辊偏心量计算部(13)；基于被轧制材的输出侧板厚偏差对板厚模式的轧辊偏心量进行计算的轧辊偏心量计算部(14)；每当支撑轧辊旋转一圈时学习在支撑轧辊(2、3)的每个预定的旋转角度将上述计算出的载荷模式的轧辊偏心量和板厚模式的轧辊偏心量相加而得的轧辊偏心量的轧辊偏心量学习部(22)；以及将上述学习到的轧辊偏心量作为轧辊偏心控制指令向压下位置控制装置(8)输出的轧辊偏心控制输出部(40)。
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公开(公告)号：CN102649127B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210023818.6
申请日：2012-02-03
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 即使在因操作状态而使轧制机的影响系数较大地发生变化的情况下，也能实施稳定的板厚控制、张力控制。通过根据影响系数的变化，将板厚控制以及张力控制的控制输出目的地在前级机座速度以及后级机座按压之间进行切换，或者变更控制输出分配，由此能从极低速至高速部分为止实现稳定的控制。通过根据轧制状态来将板厚控制与张力控制的控制输出目的地切换为前级机座速度以及后级机座按压而使用，能够提高板厚精度以及生产效率。
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公开(公告)号：CN102649127A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210023818.6
申请日：2012-02-03
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 即使在因操作状态而使轧制机的影响系数较大地发生变化的情况下，也能实施稳定的板厚控制、张力控制。通过根据影响系数的变化，将板厚控制以及张力控制的控制输出目的地在前级机座速度以及后级机座按压之间进行切换，或者变更控制输出分配，由此能从极低速至高速部分为止实现稳定的控制。通过根据轧制状态来将板厚控制与张力控制的控制输出目的地切换为前级机座速度以及后级机座按压而使用，能够提高板厚精度以及生产效率。
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公开(公告)号：CN102451836A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110333263.0
申请日：2011-10-28
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供一种轧制控制装置和轧制控制方法，可修正因冷却剂滞留长度变动发生的输出侧板厚变动。在该轧制机中将连续的被轧制件供给到至少一对的轧辊之间进行轧制，检测在被轧制件与轧辊之间供给的冷却剂的滞留量也就是供给至轧辊之间之前的被轧制件上的滞留量是否在规定时间间隔内以规定阈值以上的范围增大及减少，并且检测被轧制之后的被轧制件的厚度，检测出的轧制后的被轧制件的厚度在规定时间间隔内以规定阈值以上的范围增大及减少的情况下，基于滞留量的检测结果控制冷却剂的滞留量。
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公开(公告)号：CN1927483B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200610151357.5
申请日：2006-09-07
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明公开一种压延控制装置，其中，冷却剂喷射指令运算部(51)对由形状检测器(32)检测出的压延材(2)的板宽度方向的形状偏差，和由板温分布检测器(41)检测出的压延材的板宽度方向的温度分布偏差进行运算，求出应该从冷却剂喷射喷嘴(9)喷射冷却剂的程度，即冷却剂喷射程度在板宽度方向上的分布。而且，基于该求出的冷却剂喷射程度的板宽度方向的分布，对冷却剂喷射喷嘴(9)用于喷射冷却剂的控制信息进行设定，并基于此设定的控制信息，对冷却剂阀门(8)指令发出喷射冷却剂的ON/OFF。因此，通过同时控制压延材的板温和板宽度方向的温度分布以及压延材的板形状，使其磁特性及形状质量得到提高。
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公开(公告)号：CN100404153C
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200610073564.3
申请日：2006-04-10
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B21B37/32
摘要： 提供一种辊轧形状控制方法以及辊轧形状控制装置。在板宽度方向的左右会产生形状摇摆不定的现象。这是因为，冷却介质控制与调平或者弯曲机控制干涉。通过在宽度方向上分割成多个区域，在各自的区域内确定喷射的冷却介质的比例。根据辊轧件的形状来变更各自的区域内的喷射的比例，以此保持左右的平衡。这样可以保持冷却介质喷射中的板宽度方向的平衡，且提高板形的精度。通过提高形状精度，也提高作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN102764770B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210206378.8
申请日：2010-04-08
申请人： 株式会社日立制作所 , 普锐特冶金技术日本有限公司
CPC分类号： B21B37/58 , B21B37/50 , B21B2265/02 , B21B2265/12 , B21B2275/06
摘要： 本发明提供一种轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备，以在被轧制材及作业辊上不发生打滑及划痕的方式进行辊松开、锁紧。轧制装置(S)，具有：被轧制材(1)的载重检测部(8)；送入侧·送出侧的被轧制材速度检测部(6)、(7)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力检测部(9)、(10)；对作业辊(Rs1、Rs2)进行驱动的电动机(21)的电动机速度检测部(31)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力或电动机(21)的速度指令的张力/速度指令运算部(62)；根据速度实际结果和速度指令来控制电动机(21)的速度的速度控制部(41)；辊位置运算部(61)；以不停止被轧制材(1)的方式增加或减少载重，在被轧制材(1)达到弹性变形状态的状态下，将载重保持为恒定状态，在送入侧·送出侧的被轧制材(1)的至少张力及板速度中的任一个相等的状态下进行作业辊的松开/锁紧的控制的运行中辊松开/锁紧指令运算装置(60)。
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公开(公告)号：CN101885003B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010180656.8
申请日：2010-05-14
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B37/52 , B21B37/16 , B21B37/50 , B21B38/04 , B21B2261/04 , B21B2275/06
摘要： 本发明提供一种抑制了设备投资并且能够以极低速度进行轧制的轧制设备的控制装置及控制方法。轧制设备具备控制装置，所述轧制设备具有：开卷机；至少一个轧机；卷取机；和多个电动机，分别驱动开卷机、轧机及卷取机。该轧制设备的控制装置具有：逆变器，其与各电动机连接，并通过对所述各电动机的电压以及/或者频率进行操作，来控制所述各电动机的转速以及/或者转矩；初级频率检测单元，其对所述逆变器的初级频率进行检测；和控制单元，其基于检测出的所述逆变器的初级频率，对逆变器进行控制，并对各电动机的转速以及/或者转矩进行控制以使逆变器的初级频率不成为零。
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公开(公告)号：CN1743091B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200510106889.2
申请日：2002-04-18
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 一种连轧机的形状控制方法，在最终轧制机架的输出侧检测出钢板形状，对上述钢板形状信号进行二次微分，根据上述微分值并相对于轧制钢板宽度，进行上述轧钢机的作业侧和驱动侧及中央部的分区，根据中央部的钢板形状进行上述最终轧制机架的工作辊以及中间辊弯曲控制的同时控制上述最终轧制机架的压下，根据上述轧钢机的作业侧端部钢板形状及驱动侧端部的钢板形状，进行上述最终轧制机架的工作辊移动的控制以及上述最终轧制机架的前段侧的单个或多个轧制机架的工作辊或中间辊的弯曲的控制。能够独立控制钢板端部，又能够在钢板宽度方向整体实现稳定的钢板形状。
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公开(公告)号：CN102380513A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110241108.6
申请日：2011-08-22
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明涉及一种轧制控制装置、轧制控制方法及轧制控制程序。在使轧制机的操作状态变化的情况下，降低板厚、张力等实际轧制状态量与设定值的偏差。对轧制被轧制件的轧制机进行控制的轧制控制装置的特征在于，包括：控制操作端变更图案存储部(102)，其存储预先生成的时间序列变更图案，所述时间序列变更图案用于使轧制机的辊的辊间隙及旋转速度等根据轧制条件的非线性变化而变化；最佳控制操作端时间序列变更图案设定装置(103)，其识别轧制条件非线性变化的情况，获取与被识别的轧制条件的非线性变化对应的时间序列图案，将获取的时间序列变更图案输出，以用于轧制动作的参数控制。
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