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公开(公告)号：CN102764770B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210206378.8
申请日：2010-04-08
申请人： 株式会社日立制作所 , 普锐特冶金技术日本有限公司
CPC分类号： B21B37/58 , B21B37/50 , B21B2265/02 , B21B2265/12 , B21B2275/06
摘要： 本发明提供一种轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备，以在被轧制材及作业辊上不发生打滑及划痕的方式进行辊松开、锁紧。轧制装置(S)，具有：被轧制材(1)的载重检测部(8)；送入侧·送出侧的被轧制材速度检测部(6)、(7)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力检测部(9)、(10)；对作业辊(Rs1、Rs2)进行驱动的电动机(21)的电动机速度检测部(31)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力或电动机(21)的速度指令的张力/速度指令运算部(62)；根据速度实际结果和速度指令来控制电动机(21)的速度的速度控制部(41)；辊位置运算部(61)；以不停止被轧制材(1)的方式增加或减少载重，在被轧制材(1)达到弹性变形状态的状态下，将载重保持为恒定状态，在送入侧·送出侧的被轧制材(1)的至少张力及板速度中的任一个相等的状态下进行作业辊的松开/锁紧的控制的运行中辊松开/锁紧指令运算装置(60)。
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公开(公告)号：CN101480664B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200910001336.9
申请日：2009-01-07
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B21B37/18
摘要： 本发明提供一种板厚控制系统，即使在被压延材的送进速度为低速的情况下，也能够应答性良好且高精度地进行板厚控制。在控制部(10)中，具备前馈补正量计算部(14)，计算与压延机(4)的辊速度(VR)对应的前馈补正量。控制部(10)，以前馈补正量计算部(14)所计算的前馈补正量对基于入侧板厚计(7e)、出侧板速度计(8d)、以及入侧板速度计(8e)的各检测值所推定的质量流板厚进行补正，以推定质量流板厚(hMF)。质量流板厚控制部(17)，基于以前馈补正量补正的质量流板厚(hMF)，执行对压延机(4)的板厚控制。
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公开(公告)号：CN102764770A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210206378.8
申请日：2010-04-08
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
CPC分类号： B21B37/58 , B21B37/50 , B21B2265/02 , B21B2265/12 , B21B2275/06
摘要： 本发明提供一种轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备，以在被轧制材及作业辊上不发生打滑及划痕的方式进行辊松开、锁紧。轧制装置(S)，具有：被轧制材(1)的载重检测部(8)；送入侧·送出侧的被轧制材速度检测部(6)、(7)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力检测部(9)、(10)；对作业辊(Rs1、Rs2)进行驱动的电动机(21)的电动机速度检测部(31)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力或电动机(21)的速度指令的张力/速度指令运算部(62)；根据速度实际结果和速度指令来控制电动机(21)的速度的速度控制部(41)；辊位置运算部(61)；以不停止被轧制材(1)的方式增加或减少载重，在被轧制材(1)达到弹性变形状态的状态下，将载重保持为恒定状态，在送入侧·送出侧的被轧制材(1)的至少张力及板速度中的任一个相等的状态下进行作业辊的松开/锁紧的控制的运行中辊松开/锁紧指令运算装置(60)。
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公开(公告)号：CN101856671A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010162272.3
申请日：2010-04-08
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
CPC分类号： B21B37/58 , B21B37/50 , B21B2265/02 , B21B2265/12 , B21B2275/06
摘要： 本发明提供一种轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备，以在被轧制材及作业辊上不发生打滑及划痕的方式进行辊松开、锁紧。轧制装置(S)，具有：被轧制材(1)的载重检测部(8)；送入侧·送出侧的被轧制材速度检测部(6)、(7)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力检测部(9)、(10)；对作业辊(Rs1、Rs2)进行驱动的电动机(21)的电动机速度检测部(31)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力或电动机(21)的速度指令的张力/速度指令运算部(62)；根据速度实际结果和速度指令来控制电动机(21)的速度的速度控制部(41)；辊位置运算部(61)；以不停止被轧制材(1)的方式增加或减少载重，在被轧制材(1)达到弹性变形状态的状态下，将载重保持为恒定状态，在送入侧·送出侧的被轧制材(1)的至少张力及板速度中的任一个相等的状态下进行作业辊的松开/锁紧的控制的运行中辊松开/锁紧指令运算装置(60)。
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公开(公告)号：CN101885003B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010180656.8
申请日：2010-05-14
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B37/52 , B21B37/16 , B21B37/50 , B21B38/04 , B21B2261/04 , B21B2275/06
摘要： 本发明提供一种抑制了设备投资并且能够以极低速度进行轧制的轧制设备的控制装置及控制方法。轧制设备具备控制装置，所述轧制设备具有：开卷机；至少一个轧机；卷取机；和多个电动机，分别驱动开卷机、轧机及卷取机。该轧制设备的控制装置具有：逆变器，其与各电动机连接，并通过对所述各电动机的电压以及/或者频率进行操作，来控制所述各电动机的转速以及/或者转矩；初级频率检测单元，其对所述逆变器的初级频率进行检测；和控制单元，其基于检测出的所述逆变器的初级频率，对逆变器进行控制，并对各电动机的转速以及/或者转矩进行控制以使逆变器的初级频率不成为零。
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公开(公告)号：CN101480664A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910001336.9
申请日：2009-01-07
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B21B37/18
摘要： 本发明提供一种板厚控制系统，即使在被压延材的送进速度为低速的情况下，也能够应答性良好且高精度地进行板厚控制。在控制部(10)中，具备前馈补正量计算部(14)，计算与压延机(4)的辊速度(VR)对应的前馈补正量。控制部(10)，以前馈补正量计算部(14)所计算的前馈补正量对基于入侧板厚计(7e)、出侧板速度计(8d)、以及入侧板速度计(8e)的各检测值所推定的质量流板厚进行补正，以推定质量流板厚(hMF)。质量流板厚控制部(17)，基于以前馈补正量补正的质量流板厚(hMF)，执行对压延机(4)的板厚控制。
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公开(公告)号：CN101856671B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010162272.3
申请日：2010-04-08
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
CPC分类号： B21B37/58 , B21B37/50 , B21B2265/02 , B21B2265/12 , B21B2275/06
摘要： 本发明提供一种轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备，以在被轧制材及作业辊上不发生打滑及划痕的方式进行辊松开、锁紧。轧制装置(S)，具有：被轧制材(1)的载重检测部(8)；送入侧·送出侧的被轧制材速度检测部(6)、(7)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力检测部(9)、(10)；对作业辊(Rs1、Rs2)进行驱动的电动机(21)的电动机速度检测部(31)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力或电动机(21)的速度指令的张力/速度指令运算部(62)；根据速度实际结果和速度指令来控制电动机(21)的速度的速度控制部(41)；辊位置运算部(61)；以不停止被轧制材(1)的方式增加或减少载重，在被轧制材(1)达到弹性变形状态的状态下，将载重保持为恒定状态，在送入侧·送出侧的被轧制材(1)的至少张力及板速度中的任一个相等的状态下进行作业辊的松开/锁紧的控制的运行中辊松开/锁紧指令运算装置(60)。
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公开(公告)号：CN101276203B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810003864.3
申请日：2008-01-24
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 提供一种工艺控制方法以及工艺控制系统，其对于例如轧制设备中的板厚控制这样的具有特性的工艺控制，能够进行更稳定的控制。其有第一输入量和第二输入量，以影响系数与第一输入量相关的工艺为控制对象，相对于第二输入量进行反馈控制，该反馈控制包括基于来自该控制对象工艺的状态量的控制量的积分控制，其中，利用通过对应于第一输入量的状态区分使用第一积分器和第二积分器而得到的来自第一积分器的第一积分输出和来自第二积分器的第二积分输出，得到反馈控制的控制输出，由此在第一输入量保持一定的恒定区域，可以抑制在前面的恒定区域的控制输出对后续的恒定区域带来影响的情况，可以进行更稳定的控制。
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公开(公告)号：CN101885003A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010180656.8
申请日：2010-05-14
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B37/52 , B21B37/16 , B21B37/50 , B21B38/04 , B21B2261/04 , B21B2275/06
摘要： 本发明提供一种抑制了设备投资并且能够以极低速度进行轧制的轧制设备的控制装置及控制方法。轧制设备具备控制装置，所述轧制设备具有：开卷机；至少一个轧机；卷取机；和多个电动机，分别驱动开卷机、轧机及卷取机。该轧制设备的控制装置具有：逆变器，其与各电动机连接，并通过对所述各电动机的电压以及/或者频率进行操作，来控制所述各电动机的转速以及/或者转矩；初级频率检测单元，其对所述逆变器的初级频率进行检测；和控制单元，其基于检测出的所述逆变器的初级频率，对逆变器进行控制，并对各电动机的转速以及/或者转矩进行控制以使逆变器的初级频率不成为零。
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公开(公告)号：CN101276203A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810003864.3
申请日：2008-01-24
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 提供一种工艺控制方法以及工艺控制系统，其对于例如轧制设备中的板厚控制这样的具有特性的工艺控制，能够进行更稳定的控制。其有第一输入量和第二输入量，以影响系数与第一输入量相关的工艺为控制对象，相对于第二输入量进行反馈控制，该反馈控制包括基于来自该控制对象工艺的状态量的控制量的积分控制，其中，利用通过对应于第一输入量的状态区分使用第一积分器和第二积分器而得到的来自第一积分器的第一积分输出和来自第二积分器的第二积分输出，得到反馈控制的控制输出，由此在第一输入量保持一定的恒定区域，可以抑制在前面的恒定区域的控制输出对后续的恒定区域带来影响的情况，可以进行更稳定的控制。
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