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公开(公告)号：CN104145171A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380011644.4
申请日：2013-02-18
申请人： 株式会社明电舍
CPC分类号： B60M1/28 , B60L5/24 , B60L2200/26 , G01B11/00
摘要： 一种基于图像处理的受电弓测定方法，其特征在于，该图像处理包括：取得设置于受电弓(40)的标记(50)的影像，根据所取得的影像生成时空图像的步骤(S1)；通过将时空图像与和高度对应的搜索图案进行对照来搜索标记(50)的步骤，(50)是交替配置难以反射光的第1区域(51)和易于反射光的第2区域(52)而成的条纹花纹，并且，第2区域(52)为至少二个以上且条纹宽度各自不同，搜索图案对应于标记的条纹花纹。
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公开(公告)号：CN107428261A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680015092.8
申请日：2016-03-04
申请人： 株式会社明电舍
摘要： 一种基于图像处理的吊钩检测装置，具备：线传感器相机(2)，从车辆(1)的车顶上对等间隔地设置并支承架空线(4)的吊钩(6)进行拍摄；以及图像处理部(3)，设置于车辆(1)的内部，解析由线传感器相机(2)得到的图像，该基于图像处理的吊钩检测装置检测图像中的吊钩(6)，其中，在图像处理部(3)中设置：GSTH处理部(31a)，针对从线传感器相机(2)输入的线传感器图像，依次在线传感器相机(2)的拍摄线方向及时间方向上进行GSTH处理，获取强调出图像中的吊钩(6)的GSTH图像；以及吊钩检测部(31b)，从GSTH图像检测吊钩(6)。
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公开(公告)号：CN104272058A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201480001051.4
申请日：2014-02-07
申请人： 株式会社明电舍
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： B60M1/28 , G01B11/105 , G01N21/952
摘要： 磨损测定装置在电车(1)的车顶上设置有对与导电弓(5)接触的电车线(3)的下表面进行拍摄的磨损测定用相机(2)，并具有对由磨损测量用相机(2)拍摄的电车线(3)的下表面的图像进行图像处理而测定电车线(3)的磨损宽度的图像处理部(10)，其中，在电车(1)的车顶上设置有分别对安装于导电弓(5)的左右两处的标记(8、9)进行拍摄的两台导电弓拍摄用相机(6、7)，在图像处理部(10)中设有基于由导电弓拍摄用相机(6、7)获取的图像而计算导电弓(5)整体的倾斜角度的倾斜角度算出部(14)，修正计算部(15)使用由倾斜角度算出部(14)算出的导电弓(5)整体的倾斜角度作为电车线(3)的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN102292236B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201080005301.3
申请日：2010-01-21
申请人： 株式会社明电舍
CPC分类号： B60L5/26 , B60L2200/26 , B60M1/28 , G06T1/00
摘要： 提供的是能够简单实现受电弓(10a)的高度测量中的校准的受电弓高度测量装置。也提供的是用于该装置的校准方法。受电弓高度测量装置设有：线传感器(20)，放置在车辆(10)的车顶上；处理计算机(30)，用于分析由线传感器(20)捕获的图像；及校准部件(40)，可拆装地设置在包括受电弓(10a)的位移范围的范围内，并且具有在竖直方向上交替地排列的黑色区域(40b)和白色区域(40w)，处理计算机(30)求出用于计算架空线的高度的近似表达式，近似表达式是代表图像中的黑色区域(40b)和白色区域(40w)的位置与黑色区域(40b)和白色区域(40w)的实际高度之间关系的关系表达式，这些位置是从由线传感器(20)捕获的校准部件(40)的图像得到的。
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公开(公告)号：CN102292236A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201080005301.3
申请日：2010-01-21
申请人： 株式会社明电舍
CPC分类号： B60L5/26 , B60L2200/26 , B60M1/28 , G06T1/00
摘要： 提供的是能够简单实现受电弓(10a)的高度测量中的校准的受电弓高度测量装置。也提供的是用于该装置的校准方法。受电弓高度测量装置设有：线传感器(20)，放置在车辆(10)的车顶上；处理计算机(30)，用于分析由线传感器(20)捕获的图像；及校准部件(40)，可拆装地设置在包括受电弓(10a)的位移范围的范围内，并且具有在竖直方向上交替地排列的黑色区域(40b)和白色区域(40w)，处理计算机(30)求出用于计算架空线的高度的近似表达式，近似表达式是代表图像中的黑色区域(40b)和白色区域(40w)的位置与黑色区域(40b)和白色区域(40w)的实际高度之间关系的关系表达式，这些位置是从由线传感器(20)捕获的校准部件(40)的图像得到的。
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公开(公告)号：CN110462335A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880016554.7
申请日：2018-03-08
申请人： 株式会社明电舍
摘要： 具备：激光测定区域传感器(10)，其将底面接触式第三轨(5)以及行驶轨道(8)同时纳入测量范围；以及数据处理部(40)，其根据通过激光测定区域传感器(10)获取到的位置数据，算出以行驶轨道(8)为基准的第三轨(5)的位置，因此，具有如下效果：除了能够测量第三轨(5)，通过激光测定区域传感器(10)测量第三轨(5)的同时还测量行驶轨道(8)，由此能够算出以行驶轨道(8)为基准的第三轨(5)的位置。
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公开(公告)号：CN104541124B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380041758.3
申请日：2013-08-05
申请人： 株式会社明电舍
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 通过使用利用激光测定的支撑物探测装置，正确地探测铁路车辆中的支撑物，该利用激光测定的支撑物探测装置具备：扫描式激光测距仪(15、16)，在从铁路车辆(14)的顶上中央在枕木方向分开的位置设置两台以上，分别以枕木方向的旋转轴为中心，扫描角度旋转，对车辆(14)上方的、室外用支撑物(12)、隧道用支撑物(13)以及隧道顶板(17)进行扫描；以及支撑物探测部(21)，根据从扫描式激光测距仪(15、16)至照射了激光的扫描部位的距离d以及角度θ的数据，探测室外用支撑物(12)或者隧道用支撑物(13)。
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公开(公告)号：CN102428341B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201080021166.1
申请日：2010-05-13
申请人： 株式会社明电舍
CPC分类号： B60L5/26 , B60L2200/26 , B60M1/28 , G06K9/3216 , G06K9/40 , G06K2009/3225 , G06T1/00 , G06T7/248 , G06T2207/30108 , G06T2207/30252
摘要： 本发明提供一种受电弓位移测定装置以及滑触线硬点检测方法。通过处理由线传感器照相机(2)摄影标记所得到的图像而求出受电弓的加速度的图像处理部(5A)，具有：输入图像制作部(5a)，制作输入图像；模板设定部(5b)，设定模板；图像分割处理部(5c)，分割输入图像；模板放大/缩小处理部(5d)，进行模板的缩放；模式匹配处理部(5e)，检测输入图像上的标记的像素位置；受电弓位移计算部(5f)，将标记的像素位置转换为受电弓的实际的位移；滤波处理部(5g)，对受电弓的位移进行平滑化处理；以及加速度输出部(5h)，输出受电弓的加速度，因此模式匹配处理的精度得到提高。
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公开(公告)号：CN102428341A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021166.1
申请日：2010-05-13
申请人： 株式会社明电舍
CPC分类号： B60L5/26 , B60L2200/26 , B60M1/28 , G06K9/3216 , G06K9/40 , G06K2009/3225 , G06T1/00 , G06T7/248 , G06T2207/30108 , G06T2207/30252
摘要： 通过处理由线传感器照相机(2)摄影标记所得到的图像而求出受电弓的加速度的图像处理部(5A)，具有：输入图像制作部(5a)，制作输入图像；模板设定部(5b)，设定模板；图像分割处理部(5c)，分割输入图像；模板放大/缩小处理部(5d)，进行模板的缩放；模式匹配处理部(5e)，检测输入图像上的标记的像素位置；受电弓位移计算部(5f)，将标记的像素位置转换为受电弓的实际的位移；滤波处理部(5g)，对受电弓的位移进行平滑化处理；以及加速度输出部(5h)，输出受电弓的加速度，因此模式匹配处理的精度得到提高。
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