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公开(公告)号：CN102803900B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180013810.5
申请日：2011-03-07
CPC分类号： G01C21/32 , G06F17/30241
摘要： 一种地图更新数据供应装置包括：请求更新数据提取单元，基于更新请求而提取请求更新区段以及最新版本的用于重写更新的重写更新数据文件；以及保障更新数据提取单元，提取保障相邻区段之间的网络的保障更新区段和直到更新保障版本的差异更新数据文件，其中，所提取的数据文件被供应给导航装置。
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公开(公告)号：CN102282443A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201080004542.6
申请日：2010-02-09
IPC分类号： G01C21/32
CPC分类号： G01C21/32 , G06F17/30241 , G09B29/106
摘要： 当输入了用于更新“A”导航地图信息与“B”导航地图信息的更新指令时，CPU初始化两个存储区域中未存储有当前正在使用的地图信息的存储区域。接着，CPU从CD-ROM读取与当前正在使用的地图信息对应的最新版本的“A”导航地图信息或“B”导航地图信息，并将其存储在被初始化的存储区域中。然后，CPU更新管理信息，开始使用新存储的地图信息，初始化两个存储区域中存储有停止使用的地图信息的存储区域，从CD-ROM读取当前未被使用的最新版本的“A”导航地图信息或“B”导航地图信息，并将其存储在被初始化的存储区域中。
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公开(公告)号：CN102282443B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201080004542.6
申请日：2010-02-09
IPC分类号： G01C21/32
CPC分类号： G01C21/32 , G06F17/30241 , G09B29/106
摘要： 当输入了用于更新“A”导航地图信息与“B”导航地图信息的更新指令时，CPU初始化两个存储区域中未存储有当前正在使用的地图信息的存储区域。接着，CPU从CD-ROM读取与当前正在使用的地图信息对应的最新版本的“A”导航地图信息或“B”导航地图信息，并将其存储在被初始化的存储区域中。然后，CPU更新管理信息，开始使用新存储的地图信息，初始化两个存储区域中存储有停止使用的地图信息的存储区域，从CD-ROM读取当前未被使用的最新版本的“A”导航地图信息或“B”导航地图信息，并将其存储在被初始化的存储区域中。
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公开(公告)号：CN107076850A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057142.4
申请日：2015-10-21
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/527 , G01S7/56 , G01S7/62 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/938
摘要： 一种车辆用障碍物检测装置，具备：用于检测至障碍物为止的距离的第一超声波传感器(10c)；配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波从障碍物反射的反射波的位置，用于检测至上述障碍物为止的距离的第二超声波传感器(10n)；报告在包括上述第一超声波传感器的第一报告区域及上述第二超声波传感器的第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个中检测出上述障碍物的报告部(30)；对由上述报告部报告的报告内容进行控制的控制部(24)。上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。
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公开(公告)号：CN102803900A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180013810.5
申请日：2011-03-07
CPC分类号： G01C21/32 , G06F17/30241
摘要： 一种地图更新数据供应装置包括：请求更新数据提取单元，基于更新请求而提取请求更新区段以及最新版本的用于重写更新的重写更新数据文件；以及保障更新数据提取单元，提取保障相邻区段之间的网络的保障更新区段和直到更新保障版本的差异更新数据文件，其中，所提取的数据文件被供应给导航装置。
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公开(公告)号：CN116946122A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310453971.0
申请日：2023-04-25
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/00
摘要： 公开了用于控制车辆的设备、用于控制车辆的方法及其控制程序。一种车辆控制设备(5)设置有：可靠性确定单元(503)，其使用基于由摄像装置(2)捕获的本车辆(C)周围的图像数据的本车辆周围的停车位(PS)或停放的车辆(PV)的检测结果，确定与作为本车辆的当前位置的本车辆位置在停车场(PP)中相关的可靠性；以及本车辆位置确定单元(504)，其使用由可靠性确定单元确定的可靠性的确定结果来确定本车辆位置是否在停车场中。
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公开(公告)号：CN107076850B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201580057142.4
申请日：2015-10-21
IPC分类号： G01S15/931 , G01S7/62 , G01S15/46
摘要： 一种车辆用障碍物检测装置，具备：用于检测至障碍物为止的距离的第一超声波传感器(10c)；配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波从障碍物反射的反射波的位置，用于检测至上述障碍物为止的距离的第二超声波传感器(10n)；报告在包括上述第一超声波传感器的第一报告区域及上述第二超声波传感器的第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个中检测出上述障碍物的报告部(30)；对由上述报告部报告的报告内容进行控制的控制部(24)。上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。
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公开(公告)号：CN104995671B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201480008938.6
申请日：2014-04-09
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明提供一种地图差分数据分发装置、车辆用导航装置以及地图差分数据分发方法。地图差分数据分发装置针对车辆用导航装置(3)依次分发更新部分的地图数据即差分数据，其中，车辆用导航装置(3)具备存储了以分层构造描述使用节点和路段表示道路的连接关系的道路数据的原始地图数据的地图存储装置(34)，并基于原始地图数据进行路径搜索，地图差分数据分发装置具备存储差分数据的差分数据存储部(121)以及设定状态存储部(122)。差分数据包括与减少路段对应的路段减少数据和与新设道路对应的路段追加数据。设定状态存储部存储分发规则，该分发规则规定对于路段减少数据以及路段追加数据的至少一个组合，在不是已分发路段追加数据的情况下，一次分发路段减少数据以及路段追加数据的组合或者比路段减少数据提前分发路段追加数据。
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公开(公告)号：CN104995671A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201480008938.6
申请日：2014-04-09
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明提供一种地图差分数据分发装置、车辆用导航装置以及地图差分数据分发方法。地图差分数据分发装置针对车辆用导航装置(3)依次分发更新部分的地图数据即差分数据，其中，车辆用导航装置(3)具备存储了以分层构造描述使用节点和路段表示道路的连接关系的道路数据的原始地图数据的地图存储装置(34)，并基于原始地图数据进行路径搜索，地图差分数据分发装置具备存储差分数据的差分数据存储部(121)以及设定状态存储部(122)。差分数据包括与减少路段对应的路段减少数据和与新设道路对应的路段追加数据。设定状态存储部存储分发规则，该分发规则规定对于路段减少数据以及路段追加数据的至少一个组合，在不是已分发路段追加数据的情况下，一次分发路段减少数据以及路段追加数据的组合或者比路段减少数据提前分发路段追加数据。
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公开(公告)号：CN101634567B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200910161660.7
申请日：2009-07-24
IPC分类号： G01C21/32
CPC分类号： G01C21/32 , G06F17/30241
摘要： 在具有链路信息的地图数据中，每条链路都具有关于链路起点节点、链路串中的下一链路、上层链路的引用信息。此外，链路以链路列表的形式储存，在添加/删除链路的过程中，链路在链路列表中的位置不发生变化，从而，通过链路的位置能够直接引用链路列表中的每条链路。以上述方式组织的链路信息为地图数据的更新和(例如)导航路径计算的加速提供了便利。
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