车辆用障碍物检测装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107076850A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201580057142.4

    申请日:2015-10-21

    IPC分类号: G01S15/93 G01S7/62 G01S15/46

    摘要: 一种车辆用障碍物检测装置,具备:用于检测至障碍物为止的距离的第一超声波传感器(10c);配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波从障碍物反射的反射波的位置,用于检测至上述障碍物为止的距离的第二超声波传感器(10n);报告在包括上述第一超声波传感器的第一报告区域及上述第二超声波传感器的第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个中检测出上述障碍物的报告部(30);对由上述报告部报告的报告内容进行控制的控制部(24)。上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。

    超声波换能器器件、头单元、探测器及超声波图像装置

    公开(公告)号:CN104013421A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410064248.4

    申请日:2014-02-25

    发明人: 松田洋史

    IPC分类号: A61B8/00

    摘要: 本发明提供了超声波换能器器件、头单元、探测器及超声波图像装置,该超声波换能器器件包括:超声波换能器元件阵列,具有第一元件组~第k元件组(k是k≥2的自然数);第一信号端子,连接于进行信号的接收及发送中的至少一个的控制部;第二信号端子,经由所述超声波换能器元件阵列与所述第一信号端子连接,所述第一元件组~所述第k元件组的各元件组所包括的多个超声波换能器元件在所述各元件组内电气并联,所述第一元件组~所述第k元件组在所述第一信号端子和所述第二信号端子之间电气串联。

    超声波探测器器件、头单元、探测器及超声波图像装置

    公开(公告)号:CN104013420B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201410064047.4

    申请日:2014-02-25

    IPC分类号: A61B8/00

    摘要: 本发明提供了超声波探测器器件、头单元、探测器及超声波图像装置,该超声波探测器器件包括:超声波换能器元件阵列,具有第一元件组~第k元件组(k是k≥2的自然数);第一信号端子,连接于进行信号的接收及发送的至少一个的控制部;以及第二信号端子,经由所述超声波换能器元件阵列与所述第一信号端子连接,所述第一元件组~所述第k元件组中的各元件组所包括的多个超声波换能器元件在所述各元件组内电气串联,所述第一元件组~所述第k元件组在所述第一信号端子和所述第二信号端子之间电气并联。

    物标探知装置、鱼群探知机以及回波数据的显示方法

    公开(公告)号:CN103675828B

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201310378973.4

    申请日:2013-08-27

    IPC分类号: G01S15/96 G01S7/56

    摘要: 本发明提供一种物标探知装置、鱼群探知机以及回波数据的显示方法,该物标探知装置包括:信号处理部,被输入基于超声波的来自物标的回波而生成的接收信号,针对超声波的每次发送来生成与距超声波的发送源的距离对应的回波数据;显示部,具备具有第1边与第2边且能够转动的显示画面,将基于回波数据的图像显示于所述显示画面;控制部,根据伴随显示画面的转动的显示画面的显示状态,设定发送超声波的时间范围,将与位于该时间范围的超声波对应的回波数据输出至所述显示部。能够根据显示画面的状态,选择是提高由显示画面显示的基于回波数据的图像的分辨率,还是扩大回波数据的范围。

    物标探知装置、鱼群探知机以及回波数据的显示方法

    公开(公告)号:CN103675828A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310378973.4

    申请日:2013-08-27

    IPC分类号: G01S15/96 G01S7/56

    摘要: 本发明提供一种物标探知装置、鱼群探知机以及回波数据的显示方法,该物标探知装置包括:信号处理部,被输入基于超声波的来自物标的回波而生成的接收信号,针对超声波的每次发送来生成与距超声波的发送源的距离对应的回波数据;显示部,具备具有第1边与第2边且能够转动的显示画面,将基于回波数据的图像显示于所述显示画面;控制部,根据伴随显示画面的转动的显示画面的显示状态,设定发送超声波的时间范围,将与位于该时间范围的超声波对应的回波数据输出至所述显示部。能够根据显示画面的状态,选择是提高由显示画面显示的基于回波数据的图像的分辨率,还是扩大回波数据的范围。

    一种用于方位历程图显示的二维背景均衡方法

    公开(公告)号:CN107783096A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610728392.2

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: G01S7/56

    CPC分类号: G01S7/56

    摘要: 本发明公开了一种用于方位历程图显示的二维背景均衡方法,所述方法包括:对拖曳阵列中各阵元通道的输出进行时域滤波和预处理,然后进行频域波束形成,对频域波束形成后的输出分频带进行宽带能量积分得到不同频带的波束输出;各频带依次按频域波束形成搜索的角度处理,各角度按时间方向进行滤波,得到各角度新的输出能量值;根据不同频带输出对当前帧数据按照角度方向进行背景均衡处理;然后对不同频带输出进行去除野点处理和图像显示。该方法能有效抑制常规背景均衡算法带来的大片雪花点的干扰,增强目标轨迹。仿真及其实验数据表明,此方法在低信噪比条件下,能够有效改善方位历程图的显示效果。

    具有用于超声波传感器的遮挡识别的机动车

    公开(公告)号:CN105683777A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201480059793.2

    申请日:2014-10-30

    摘要: 本发明涉及一种用于检查机动车(10)的第一超声波传感器(HL、HLM)是否被遮挡的方法,方法是通过分析单元(20)检测第一超声波传感器(HL、HLM)的测量信号,并且根据测量信号确定膜片的由激励脉冲导致的自振的衰减时间,并且通过测量信号或第二超声波传感器的测量信号测得由布置在第一超声波传感器(HL、HLM)的检测范围(26、28)中的物体(32)所产生的激励脉冲的回声,并且根据回声确定物体(32)的间距值。本发明要解决的技术问题在于,可靠地识别超声波传感器(HL、HLM)的遮挡。如果衰减时间小于预设的界限值并且间距值小于预设的最高值,则通过分析单元(20)通知有遮挡,其中,如果冰和/或污物直接附着在膜片上,则衰减时间会超出预设的界限值。