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公开(公告)号：CN118928478A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411207620.2
申请日：2024-08-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电力机车坡道起步牵引力控制方法、装置、设备及介质，该电力机车坡道起步牵引力控制方法包括：在对目标车辆的坡道起步牵引力控制前，获取停车指令；根据目标车辆的当前位置确定目标车辆的坡道坡度和曲线半径，根据停车指令、坡道坡度及曲线半径，计算电力机车阻力，并确定目标车辆到达停车位置时是否执行压钩操作；目标车辆到达停车位置后，获取坡起指令，确定坡起牵引力及施加牵引力；根据坡起时目标车辆的轮对转速确定轮对蠕滑状态，根据蠕滑状态对目标车辆进行撒砂增黏和牵引力稳定控制，直至完成目标车辆坡起处理。本发明的有益效果为：通过电力机车坡道起步的牵引力控制，提高了电力机车的坡起成功率。
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公开(公告)号：CN117465489A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210864664.7
申请日：2022-07-21
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61C15/14
摘要： 本申请公开了一种轨道交通列车的牵引控制方法和系统，涉及轨道交通列车技术领域，用于合理分配目标轨道交通列车的牵引力。该方法不仅根据各个轮对的蠕滑率合理地进行了车‑车牵引力的初次分配，还结合各个轮对的蠕滑率和加速度动态调整各个轴之间的牵引分配。本申请公开的牵引控制方法充分利用车‑车和轴‑轴之间的粘着冗余，使得牵引力分配方式更加合理，着重解决列车部分轮对频繁打滑或空转的现象，大幅减少了列车蠕滑控制系统介入的频次，保证列车在运营中的牵引发挥和稳定运行。
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公开(公告)号：CN112572480A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910932327.5
申请日：2019-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车恒速控制方法及装置，所述方法包括：获取列车的设定速度及实际速度，并且差分实际速度以获取加速度，将设定速度与实际速度的差值设定为速度误差；根据速度误差修正比例参数，根据加速度修正积分参数，根据速度误差的变化率修正微分参数；根据速度误差和修正后的比例参数、积分参数及微分参数进行比例积分微分调节，以输出列车电机期望转矩。本发明能够有效地控制列车的低恒速运行，尤其使大功率重载列车满足低恒速运行要求，有效地解决了装车精度问题，而且降低了工人的劳动强度，从而极大地提升了列车的运行效率及工作效率，进而提升了列车的性能。
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公开(公告)号：CN112297864A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910701235.6
申请日：2019-07-31
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种用于磁悬浮装置的电磁力反馈的悬浮控制方法，包括如下步骤：步骤1、获取悬浮装置的实际间隙信号g、实际电流给定值间i和隙直信流号母g*线；步电骤压2u、d根，获据取所提述前给设定定间隙的信号g*和所述实际间隙信号g计算所需要的给定悬浮力F*；步骤3、根据所述实际间隙信号g和所述实际电流值i观测实际悬浮力F；步骤4、根据所述给定悬浮力F*和所述实际悬浮力F计算所需要的给定电流值i*；步骤5、根据所述给定电流值i*和所述实际电流值i计算所需要的给定输出电压值u*；步骤6、根据所述给定输出电压值u*和直流母线电压ud生成所需要的门极驱动信号uk从而控制悬浮电磁铁保持理想的悬浮状态。
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公开(公告)号：CN109217764B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811148773.9
申请日：2018-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电励磁同步电机的气隙磁场定向控制方法及系统，包括：获取电励磁同步电机的给定定子电流的t轴分量和给定气隙磁链，并根据单位功率因数控制关系式得到给定定子电流的m轴分量；利用全阶磁链观测模型观测电机的磁链，得到气隙磁链的相位角和幅值；根据气隙磁链的相位角和给定定子电流的t轴分量及m轴分量，通过矢量控制算法得到与电机连接的三相逆变器对应的脉冲矢量，以根据脉冲矢量控制三相逆变器中开关的开通状态；根据气隙磁链的幅值控制电机的励磁电压，以使气隙磁链幅值跟踪给定的气隙磁链值。本申请可实现单位功率因数控制，且基于全阶磁链观测模型，气隙磁场的定向准确，受参数影响较小，可实现完全解耦控制，性能较优。
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公开(公告)号：CN110875700A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810995448.X
申请日：2018-08-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种电机相序反接故障诊断方法及系统，包括：基于当前变流器驱动模式，根据获取到的机车内每个变流器的输出电压信息和电流信息，得到每个变流器后端电机的输出电压信息和电流信息；根据每个变流器后端电机的输出电压信息和电流信息，观测每个变流器后端电机的转矩，得到针对每个变流器的故障诊断指标并确定对应的参考值，计算相应的指标与参考值的偏差；根据针对每个变流器的指标与参考值的偏差，利用预设的偏差阈值，判断每个变流器后端所连接的电机的相序反接情况。本发明在变流器报过流故障前就发现该故障或者在变流器出现过流故障后快速定位故障，为技术人员快速锁定发现并锁定故障，提高系统的可用性，实现过程简单。
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公开(公告)号：CN113619400B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010377924.9
申请日：2020-05-07
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
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公开(公告)号：CN115765473A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211440506.5
申请日：2022-11-17
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本公开提供一种DCDC转换器及其控制方法、控制装置、变流器。该控制方法中，采用占空比渐变结合相位移动的方法降低DCDC转换器启动过程中谐振电容的冲击电流。
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公开(公告)号：CN113623318B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010378583.7
申请日：2020-05-07
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明提供了一种差动控制方法，适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括：确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上；以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0，通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
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公开(公告)号：CN112297864B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910701235.6
申请日：2019-07-31
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种用于磁悬浮装置的电磁力反馈的悬浮控制方法，包括如下步骤：步骤1、获取悬浮装置的实际间隙信号g、实际电流值i和直流母线电压ud，获取提前设定的给定间隙信号g*；步骤2、根据所述给定间隙信号g*和所述实际间隙信号g计算所需要的给定悬浮力F*；步骤3、根据所述实际间隙信号g和所述实际电流值i观测实际悬浮力F；步骤4、根据所述给定悬浮力F*和所述实际悬浮力F计算所需要的给定电流值i*；步骤5、根据所述给定电流值i*和所述实际电流值i计算所需要的给定输出电压值u*；步骤6、根据所述给定输出电压值u*和直流母线电压ud生成所需要的门极驱动信号uk从而控制悬浮电磁铁保持理想的悬浮状态。
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