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公开(公告)号：CN113928374A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010607692.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种高速磁浮列车的紧急停车系统，具体包括：至少一个急停触发装置、车载安全计算机、车载制动系统和分布在地面的地面运控系统；其中响应于任意一个上述急停触发装置输出急停指令，上述车载安全计算机输出制动信号至上述车载制动系统以使上述列车主动制动，并通过无线通信输出牵引切除信号至上述地面运控系统以切除上述列车的牵引。根据本发明所提供的紧急停车系统，能够实现急停触发装置对车载制动系统和地面运控系统的控制，从而解决高速磁浮列车的紧急停车控制问题。
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公开(公告)号：CN114074558A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010749620.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域，更具体的说，涉及一种分布式磁浮牵引控制系统。本发明提出的分布式磁浮牵引控制系统，包括数个牵引变流器模块、电机控制单元和数据传输设备：所述牵引变流器模块及电机控制单元，集中设置在牵引变电所内，通过数据传输设备组成通信环网；所述电机控制单元，与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区；当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时，该牵引分区的电机控制单元，通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明基于光传输通信技术，采用冗余设计原则，提高了系统的实时性、可靠性和可用性，易于使用和推广。
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公开(公告)号：CN111102257B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811269339.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压缸同步控制方法及用于控制多液压缸同步动作的系统，包括：根据已确定的基准液压缸以及基准液压缸对应的同步基准速度相对于每个液压缸的最大移动速率的实际速度比率，利用预设的输入输出映射网络模型，由实时获取到的指令输入信号得到针对每个液压缸并满足线性控制条件的实际驱动信号；向每个比例阀输出相应的实际驱动信号，以通过比例阀来控制对应液压缸的移动速度，从而补偿每个液压缸的实际移动速度差带来的不同步位移。本发明省去了复杂的PID调试环节，解决了闭环控制在特定情况下会造成液压缸不同步现象的缺陷，运算方法简单，尤其适用于较低性能的控制器，经济实用。
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公开(公告)号：CN111102257A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811269339.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压缸同步控制方法及用于控制多液压缸同步动作的系统，包括：根据已确定的基准液压缸以及基准液压缸对应的同步基准速度相对于每个液压缸的最大移动速率的实际速度比率，利用预设的输入输出映射网络模型，由实时获取到的指令输入信号得到针对每个液压缸并满足线性控制条件的实际驱动信号；向每个比例阀输出相应的实际驱动信号，以通过比例阀来控制对应液压缸的移动速度，从而补偿每个液压缸的实际移动速度差带来的不同步位移。本发明省去了复杂的PID调试环节，解决了闭环控制在特定情况下会造成液压缸不同步现象的缺陷，运算方法简单，尤其适用于较低性能的控制器，经济实用。
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公开(公告)号：CN106402631B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610954197.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CCD的电机轴承润滑油量监控方法及系统，监控方法步骤包括：通过CCD摄像机采集电机轴承油量视窗的图像,根据所述电机轴承油量视窗的图像识别计算出油量百分比K,根据所述油量百分比K控制电机的稀油站油量阀门的调节、电机的变频器进线电源以及电机的变频器启停控制；监控系统包括与监控方法完全对应的图像采集模块、图像识别模块和电机控制模块。本发明通过使用CCD摄像机监视电机轴承润滑油视窗来监测润滑油量的情况进而对电机的运行以及润滑油路进行控制，对变频器进行停机或断电处理，能够防止滑动轴承由于油量不足造成损坏，具有轴承保护效果好，实施简单方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117681737A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211080060.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，更具体的说，涉及一种高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法。本方法包括：步骤S1、根据磁浮交通运行规划、列车速度和位置信息，计算列车运动所需总牵引力；步骤S2、获取不同变比下两端牵引模块最大输出电流时的最大牵引力；步骤S3、计算两端牵引模块的当前速度和位置下的线路阻抗参数；步骤S4、计算两端牵引模块在当前条件下分别能提供的最大牵引能力；步骤S5、将两端牵引模块在当前条件下分别能提供的最大牵引能力与当前时刻分配给牵引模块的牵引力进行分析比较，从而计算出下一时刻分配给两端牵引模块的牵引力。本发明实现牵引力实时不均衡分配，降低了线路整体有功损耗，提高牵引系统效率。
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公开(公告)号：CN109683632A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710969601.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D7/06
CPC classification number: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种流量控制方法及装置，方法包括如下步骤：S1.根据给定流量，通过流量控制表计算确定控制量，以所述控制量对泵送设备进行流量控制；S2.当检测到所述泵送设备的实际流量与所述给定流量之间的偏差大于预设范围时，通过所述流量控制表计算微调控制量，对所述控制量进行修正。本发明具有控制精度高、响应速度快、控制稳定等优点。
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公开(公告)号：CN114074558B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010749620.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域，更具体的说，涉及一种分布式磁浮牵引控制系统。本发明提出的分布式磁浮牵引控制系统，包括数个牵引变流器模块、电机控制单元和数据传输设备：所述牵引变流器模块及电机控制单元，集中设置在牵引变电所内，通过数据传输设备组成通信环网；所述电机控制单元，与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区；当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时，该牵引分区的电机控制单元，通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明基于光传输通信技术，采用冗余设计原则，提高了系统的实时性、可靠性和可用性，易于使用和推广。
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公开(公告)号：CN113928374B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010607692.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速磁浮列车的紧急停车系统，具体包括：至少一个急停触发装置、车载安全计算机、车载制动系统和分布在地面的地面运控系统；其中响应于任意一个上述急停触发装置输出急停指令，上述车载安全计算机输出制动信号至上述车载制动系统以使上述列车主动制动，并通过无线通信输出牵引切除信号至上述地面运控系统以切除上述列车的牵引。根据本发明所提供的紧急停车系统，能够实现急停触发装置对车载制动系统和地面运控系统的控制，从而解决高速磁浮列车的紧急停车控制问题。
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公开(公告)号：CN212137381U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020216400.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 张曦
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电气开关柜及其监控设备，监控设备包括：接口模块，分别与电气开关柜的开关输入模块及开关输出模块通信连接；第一控制单元，通过接口模块分别与开关输入模块及开关输出模块通信连接，并且与上位机通信连接，第一控制单元分别与开关输入模块、开关输出模块及上位机传输各类信号；第二控制单元，通过接口模块分别与开关输入模块及开关输出模块通信连接，并且与上位机通信连接，第二控制单元分别与开关输入模块、开关输出模块及上位机传输各类信号，接口模块响应于第一控制单元或第二控制单元失效，将失效的控制单元分别与开关输入模块及开关输出模块之间的通信线路切换至另一控制单元。本实用新型提升了整个系统的安全性。
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