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公开(公告)号：CN105227039B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510605573.1
申请日：2015-09-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于悬臂式煤矿掘进机的截割变频控制装置及其控制方法，装置包括预充电及开关单元、输入电抗器、整流器、中间直流回路、逆变器、控制器和传感器单元，预充电及开关单元的输出端依次通过输入电抗器、整流器、中间直流回路、逆变器给悬臂式煤矿掘进机的掘进电机供电，控制器的输出端与逆变器的受控端相连。方法步骤包括：首先判断是否需要再生制动，当需要再生制动时，以中间直流回路的电压作为反馈量生成负向转矩闭环控制量，并将负向转矩闭环控制量输出至逆变器以控制电机进行再生能量消耗。本发明不需要斩波电路即可实现再生能量消耗，具有能够节省材料成本、减小安装空间、改善变频器电控箱的散热、实施方便的优点。
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公开(公告)号：CN105863632B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610413646.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: E21C31/02
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式掘进机截割变频器自动换档的控制方法及系统，控制方法步骤包括为截割变频器的转速闭环控制增加转矩包络线控制功能，使得截割变频器的输出转矩为截割变频电机当前转速在其转矩转速特性曲线上对应的输出转矩；根据截割变频电机的电流、转矩和转速来自动切换截割变频器的工作档位；控制系统包括和控制方法完全对应的转矩包络线控制程序单元和换挡程序单元。本发明截割变频器不会因负载快速增大而过载跳闸，能够自动实现换档，截割变频器不报故障而又能正常高效工作、简化了掘进机截割变频器操作，降低了操作人员的劳动强度，使得掘进机自动保持强大的破岩能力和高效工作状态。
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公开(公告)号：CN109683632A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710969601.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D7/06
CPC classification number: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种流量控制方法及装置，方法包括如下步骤：S1.根据给定流量，通过流量控制表计算确定控制量，以所述控制量对泵送设备进行流量控制；S2.当检测到所述泵送设备的实际流量与所述给定流量之间的偏差大于预设范围时，通过所述流量控制表计算微调控制量，对所述控制量进行修正。本发明具有控制精度高、响应速度快、控制稳定等优点。
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公开(公告)号：CN106533221B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611122975.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M7/40
Abstract: 本发明公开了一种大功率通用型PWM整流器及其控制方法，PWM整流器包括控制单元和依次相连的分档变压器、可调电感单元、预充电单元、变流器单元、可调直流单元，分档变压器为Y/dd联结结构且副边带有两个独立绕组，可调电感单元包括和两个独立绕组一一对应的两个三相铁芯式电抗器，三相铁芯式电抗器包括两个以上抽头以及用于电动切换电抗等级的无励磁分接开关，三相铁芯式电抗器串接在对应的独立绕组的后端；控制方法包括采用电压外环和电流内环的双环控制。本发明能够方便地匹配不同的电压等级及功率等级的电压型逆变器负载，而且由于能量可双向流动能够广泛应用于各类变频器作为整流单元，或为逆变器和其他直流负载提供高品质的直流电源。
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公开(公告)号：CN106338963B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610816894.0
申请日：2016-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种多控制台电控系统的急停保护控制方法，步骤包括在多控制台电控系统中，将各个控制台的急停按钮的物理连线分别和主控模块的输入端相连；主控模块在各个控制台的上位机登陆时为每一个上位机分配一个主回路子系统，并将各个控制台的急停按钮的物理连线的输入信号通过程序自动关联分配的主回路子系统；当任意一个控制台的急停按钮按下时，主控模块将输入信号所关联的主回路子系统的断路器断开实现急停保护。本发明按下急停按钮时能够自动识别并断开对应的主回路子系统，且能保证别的主回路子系统正常工作，控制台的上位机可以互为备用，具有灵活性好、安全性高、可靠性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111103863B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811264888.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法，包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器，主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车，并在驱动装置制动停车后，根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修，达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的，提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN111103863A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811264888.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法，包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器，主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车，并在驱动装置制动停车后，根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修，达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的，提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN111103538A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811257128.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种三相异步交流电机绕组温升自动测试系统，包括，第一、第二开关，其分别用于连接或分断被试电机与变频电源之间、陪试电机与变频电源之间的电路；电压电流传感器，用于监测被试电机和陪试电机的电压电流数据；感温单元，用于测量被试电机表面温度及冷却介质温度；扭矩仪，用于测量被试电机和陪试电机的转速；直流电阻测量仪，其通过真空接触器与被试电机相连，用于测量被试电机绕组的电阻值；控制单元，用于接收电压电流传感器、感温单元、扭矩仪及直流电阻测量仪的测量数据，控制第一开关、第二开关、真空接触器和变频电源工作，以自动进行电机绕组温升测试。其可提高测试结果的准确性，最大限度的保证试验人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN110316225A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810289225.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆轮对传感器安装结构，包括用来固定在钢轨底部的钢轨夹具、用来安装轮对传感器的防护罩、以及用来调整防护罩高度的高度调整支座，所述高度调整支座为绝缘支座，所述防护罩上设有检测窗口，所述高度调整支座设于所述钢轨夹具上，高度调整支座上设有用来缓冲钢轨的振动的缓冲垫，所述防护罩设于所述缓冲垫上。本发明具有可靠性好，能够保证轮对传感器的感应距离，又能够避免钢轨回流对传感器造成电气干扰等优点。
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公开(公告)号：CN111102257B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811269339.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压缸同步控制方法及用于控制多液压缸同步动作的系统，包括：根据已确定的基准液压缸以及基准液压缸对应的同步基准速度相对于每个液压缸的最大移动速率的实际速度比率，利用预设的输入输出映射网络模型，由实时获取到的指令输入信号得到针对每个液压缸并满足线性控制条件的实际驱动信号；向每个比例阀输出相应的实际驱动信号，以通过比例阀来控制对应液压缸的移动速度，从而补偿每个液压缸的实际移动速度差带来的不同步位移。本发明省去了复杂的PID调试环节，解决了闭环控制在特定情况下会造成液压缸不同步现象的缺陷，运算方法简单，尤其适用于较低性能的控制器，经济实用。
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