一种磁浮列车的无人驾驶系统

    公开(公告)号:CN114715225B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110008739.7

    申请日:2021-01-05

    IPC分类号: B61L27/04

    摘要: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括:中心调度单元,用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度;车站调度单元,用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度;运行分区控制系统,用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置,并启停牵引供电控制;道岔控制系统,用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置;以及休眠唤醒单元,用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。

    一种磁浮列车的制动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112829731A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201911166611.2

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: B60T8/17 B60T8/171

    摘要: 本发明提供了一种磁浮列车的制动控制方法及装置,上述磁浮列车通过长定子同步直线电机牵引和制动,上述制动控制方法包括:确定磁浮列车的初始制动距离;根据长定子同步直线电机的定子段换步方法选择性地对初始制动距离进行补偿以确定参考制动距离;根据参考制动距离确定参考制动曲线;以及根据参考制动曲线与预设的限速曲线实时确定当前位置的参考速度,以对磁浮列车的制动进行控制。本发明还提供了用以实现上述制动控制方法的装置。根据本发明所提供的磁浮列车的制动控制方法及装置,解决了磁浮列车运行过程中由于动力变化所引发的运行控制不确定的问题,尤其是在控制列车制动的过程中,能够保证列车的精确制动,符合限速要求,实现精确停车。

    IGBT模块
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107770980B

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201610688245.7

    申请日:2016-08-18

    IPC分类号: H05K5/02

    摘要: 本发明涉及IGBT模块。该IGBT模块包括:IGBT衬板,安装在所述IGBT衬板上的压盖,在所述压盖上贯穿设置有探针安装孔,导电性的探针,其主体处于所述探针安装孔内,上触头和下触头延伸到所述探针安装孔之外,并且所述下触头与所述IGBT衬板接触。在探针的主体上构造有与所述探针安装孔过盈配合的锁紧凸起。在本发明的IGBT模块中,不再使用易被损坏的弹性环将探针与压盖接合,而且方便了使用者的操作。

    一种无人驾驶系统的控制方法

    公开(公告)号:CN114715226B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110009695.X

    申请日:2021-01-05

    IPC分类号: B61L27/04 B61L27/10

    摘要: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括:向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划,并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元;利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度,其中,线路调度包括:根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列;以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令,向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令,并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令,以驱动指定的磁浮列车进路运行;以及响应于中心调度单元发生故障,利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。

    一种无人驾驶系统的控制方法

    公开(公告)号:CN114715226A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110009695.X

    申请日:2021-01-05

    IPC分类号: B61L27/04 B61L27/10

    摘要: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括:向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划,并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元;利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度,其中,线路调度包括:根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列;以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令,向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令,并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令,以驱动指定的磁浮列车进路运行;以及响应于中心调度单元发生故障,利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。

    一种磁浮列车的无人驾驶系统

    公开(公告)号:CN114715225A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110008739.7

    申请日:2021-01-05

    IPC分类号: B61L27/04

    摘要: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括:中心调度单元,用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度;车站调度单元,用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度;运行分区控制系统,用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置,并启停牵引供电控制;道岔控制系统,用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置;以及休眠唤醒单元,用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。