-
公开(公告)号:CN112613194B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202110007589.8
申请日:2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车自动整备方法及相关装置,其中,所述机车自动整备方法预先存储了项点库,依据整备指令从项点库中获取待整备大项点,避免待整备大项点的遗漏,另外还获取与待整备大项点对应的待整备小项点,避免各个待整备大项点下的待整备小项点的遗漏,在待整备大项点和待整备小项点均获取完毕之后,依次对获取的所述待整备大项点进行实验,以获得机车的整备结果信息,该方法可依靠机车的自动驾驶系统等设备自动运行,有利于提高机车整备作业的效率,同时避免了整备项点遗漏的情况,有利于保证机车整备作业的全面、高效进行。
-
公开(公告)号:CN115214747B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202211002489.7
申请日:2022-08-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法,系统包括自动驾驶单元;自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接,用于获取列车运行信号;列车运行信号包括信号制式,信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式,以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息;自动驾驶单元与无线重联控制系统连接,用于获取列车的重联编组信息;自动驾驶单元与车载数据平台连接,用于获取地面信息;自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连,用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。
-
公开(公告)号:CN116691776A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210182169.8
申请日:2022-02-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统,方法包括:获取机车运行在第一闭塞模式下的第一信号系统传输的当前位置信息,根据当前位置信息检测机车是否处于预存的信号切换区域;如果机车处于信号切换区域,则开始进行信号切换,将与第一信号系统的通信连接切换为与第二信号系统的通信连接,同时保持根据第一信号系统传输的第一运行参数控制机车运行;信号切换完成后,检测是否接收到待切换的第二闭塞模式下的第二信号系统传输的稳定的第二运行参数;如果是,则根据第二运行参数重新规划前方运行控制曲线,并根据前方运行控制曲线控制机车运行。本发明能够实现信号系统的全自动切换,切换过程中不停车不退出自动驾驶。
-
公开(公告)号:CN113997976A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202010741367.4
申请日:2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种重载组合列车异步控制方法及相关装置,其中方法包括:获取所述主控机车的当前主控位置和所述从控机车的当前从控位置;基于所述当前主控位置和所述当前从控位置,计算所述主控机车与所述从控机车之间的车辆车钩状态;确定所述重载组合列车的工况状态;基于所述工况状态和所述车钩形变状态,分别为所述主控机车和从控机车生成异步的第一控制指令和第二控制指令;控制所述主控机车执行所述第一控制指令,发送所述第二控制指令至所述从控机车以使所述从控机车执行所述第二控制指令,以维持或减小所述主控机车和所述从控机车之间的车钩形变。本发明可以实现主控机车和从控机车之间的异步控制,保证重载组合列车的安全平稳运行。
-
公开(公告)号:CN112613194A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202110007589.8
申请日:2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车自动整备方法及相关装置,其中,所述机车自动整备方法预先存储了项点库,依据整备指令从项点库中获取待整备大项点,避免待整备大项点的遗漏,另外还获取与待整备大项点对应的待整备小项点,避免各个待整备大项点下的待整备小项点的遗漏,在待整备大项点和待整备小项点均获取完毕之后,依次对获取的所述待整备大项点进行实验,以获得机车的整备结果信息,该方法可依靠机车的自动驾驶系统等设备自动运行,有利于提高机车整备作业的效率,同时避免了整备项点遗漏的情况,有利于保证机车整备作业的全面、高效进行。
-
公开(公告)号:CN112598197B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202110006845.1
申请日:2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:通过货运列车上的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息;将第一实时行驶信息发送至列车监控数据系统,并接收列车监控数据系统反馈的与第一实时行驶信息对应的各个目标列车的第二实时行驶信息;对各个第二实时行驶信息和第一实时行驶信息进行处理,生成优化行驶信息,并将优化行驶信息发送至自动驾驶系统;使自动驾驶系统控制货运列车的实际行驶速度达到基于优化行驶信息生成的优化行驶速度。应用本发明,根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度,由此有效减少货运列车停车等待的次数,可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
-
公开(公告)号:CN117236548A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202210621106.8
申请日:2022-06-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种基于机车自动驾驶的机车运行效率评价方法及装置,方法包括:分别计算基于机车自动驾驶的各趟机车的平均起车用时和平均停车用时;计算机车各分相处的过分相速度降幅;计算基于机车自动驾驶的机车的平均运行速度;根据计算的所述起车用时、所述停车用时、所述过分相速度降幅、所述平均运行速度评价机车自动驾驶的运行效率。本发明能够将运行效率的计算具体化,有效节省自动驾驶开发人员在数据分析方面的时间,在推进批量化方面有较大的研究意义与价值。
-
公开(公告)号:CN116788220A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202210253368.3
申请日:2022-03-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶机车的防溜控制方法、装置及系统,方法包括:实时从列车运行监控记录装置获取原始方向数据并进行处理,获取机车的运动方向;根据所述运动方向确定是否发生后溜,并在确定发生后溜后计算机车的后溜总距离;根据所述后溜总距离与第一阈值距离比较,并在所述后溜总距离达到所述第一阈值距离时,输出紧急制动指令控制机车停车。本发明能够精准的实时感知机车是否发生后溜,并在后溜总距离达到阀值后第一时间输出紧急制动的指令,响应速度快,避免进一步的事故发生。
-
公开(公告)号:CN116767287A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202210225919.5
申请日:2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多源信息感知的机车控制方法、装置及电子设备,包括:实时获取线路信息、机车状态信息以及多源感知信息,其中,所述多源感知信息至少包括天气情况、障碍物信息、入侵异物信息,所述天气情况包括晴天、雨天或雪天的其中之一;根据所述线路信息和、所述机车状态信息、所述障碍物信息、所述入侵异物信息获取所述天气情况为晴天时控制机车的第一控制参数;根据非为晴天的所述天气情况对所述第一控制参数进行修正调整,获取第二控制参数;根据所述第二控制参数自动控制机车的运行。本发明能够进行多源信息感知,并根据多源感知信息实现不同场景下的最优自动控制以及安全防护策略,保证了机车运行安全。
-
公开(公告)号:CN116701065A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210182350.9
申请日:2022-02-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种计算机安全平台的数据文件一致性检查方法及装置,所述计算机平台包括两个系,每个系包括两个独立运算单元,方法包括:每个系获取系内两个所述独立运算单元根据预设顺序传输的待检查的多个用户数据文件的特征数据,并进行系内一致性检查;接收另一系传输的系内一致性检查结果以及多个用户数据文件的所述特征数据;根据两个系的系内一致性检查结果和多个所述用户数据文件进行系间一致性检查,获取最终的一致性检查结果。本发明能够自行对用户数据文件进行一致性检查,可避免由于用户数据文件不一致导致的表决错误排查时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-