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公开(公告)号：CN119502987A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510072130.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备，涉及列车运行控制领域，包括：检测到辅助驾驶请求时，确定辅助驾驶请求对应的辅助驾驶工作模式；根据所述辅助驾驶工作模式调用所述辅助驾驶指导信息、所述实时辅助驾驶指导信息和所述自动驾驶控制信息中对应的辅助驾驶信息进行辅助驾驶。本申请在检测到辅助驾驶请求时，先确定对应的辅助驾驶工作模式，能够在不同应用场景下启用不同的辅助驾驶工作模式，以适应不同外部场景下高速动车组的辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN117520463A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210893247.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/16 , G06F16/587 , H04L67/12 , B61L25/02
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通的电子地图构造方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：将地面获取的地图数据源文件进行编辑和导入，使得所述地图数据源文件进行可视化调用；对可视化的所述地图数据源文件进行读取和编译，生成电子地图车载文件；在车辆端通过车载软件对所述电子地图车载文件进行数据检索，获得轨道列车的位置和线路数据，为自动驾驶/辅助驾驶等系统提供控制的数据基础；将车辆端实时获取的轨道列车采集信息和所述位置和线路数据进行匹配结合，得到动态电子地图，对所述动态电子地图在车辆端和地面之间进行信息传递。本申请获取的电子地图能与车载障碍物感知系统联动，为列车感知提供线路信息，并提高了自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116773230A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225920.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种车钩试拉方法、装置及电子设备，包括：机车与货车车钩联挂作业完成后，接收车钩试拉作业指令，控制机车方向至向后位，同时控制列车管缓解和机车小闸缓解；按照预设的车钩试拉流程逐步向机车施加向后的牵引力，获取实际牵引力，并判断是否满足预设条件；如果在车钩试拉流程中任一实际牵引力不满足对应的预设条件，则确定车钩试拉失败，终止车钩试拉流程并施加空气制动驻车；在车钩试拉流程中实时监测，监测到异常时对机车进行安全防护。本发明能够精确控制车钩试拉施加的牵引力大小及斜率，完成有效车钩试拉的同时保持试拉试验的平稳性，能及时对联挂不成功导致的异常情况进行自动安全防护，保证车钩试拉的有效性、平稳性、安全性。
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公开(公告)号：CN113635916B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010740244.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车运行速度曲线规划方法，应用于机车自动驾驶系统，包括获取机车的感知数据；判断当感知数据是否满足规划条件；若是，根据感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，以控制机车按运行速度曲线运行。本申请能够通过机车自动驾驶系统根据机车的感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，使机车在实际运行中根据该运行速度曲线自动调整其实际运行速度，提高机车运行速度控制的可靠性和精准性，不需要司机人工控制，避免由于司机误操作导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生，提高机车运行的安全性。本申请还公开了一种机车运行速度曲线规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN112613194B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110007589.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车自动整备方法及相关装置，其中，所述机车自动整备方法预先存储了项点库，依据整备指令从项点库中获取待整备大项点，避免待整备大项点的遗漏，另外还获取与待整备大项点对应的待整备小项点，避免各个待整备大项点下的待整备小项点的遗漏，在待整备大项点和待整备小项点均获取完毕之后，依次对获取的所述待整备大项点进行实验，以获得机车的整备结果信息，该方法可依靠机车的自动驾驶系统等设备自动运行，有利于提高机车整备作业的效率，同时避免了整备项点遗漏的情况，有利于保证机车整备作业的全面、高效进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113997985A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738296.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现机车智能驾驶无线重联自动编组的方法及装置，方法包括：地面智能调度系统获取编组机车的位置信息并下发编组参数和授权端信息；智能驾驶系统车载控制装置进行主从车是否被授权的身份识别，生成编组参数和编组参数命令，司机室显示单元将编组参数和编组参数命令发送至无线重联控制装置；无线重联控制装置进行编组，并反馈编组参数设置及编组命令执行状态；智能驾驶系统车载控制装置将编组参数设置及编组命令执行状态反馈至地面智能调度系统；地面智能调度系统判断编组机车是否完成编组，若是，则编组完成。本发明能够实现由智能驾驶地面智能调度系统自动根据机车实际物理位置进行远程自动编组。
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公开(公告)号：CN113635916A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010740244.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车运行速度曲线规划方法，应用于机车自动驾驶系统，包括获取机车的感知数据；判断当感知数据是否满足规划条件；若是，根据感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，以控制机车按运行速度曲线运行。本申请能够通过机车自动驾驶系统根据机车的感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，使机车在实际运行中根据该运行速度曲线自动调整其实际运行速度，提高机车运行速度控制的可靠性和精准性，不需要司机人工控制，避免由于司机误操作导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生，提高机车运行的安全性。本申请还公开了一种机车运行速度曲线规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN115214747B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211002489.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法，系统包括自动驾驶单元；自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接，用于获取列车运行信号；列车运行信号包括信号制式，信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式，以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息；自动驾驶单元与无线重联控制系统连接，用于获取列车的重联编组信息；自动驾驶单元与车载数据平台连接，用于获取地面信息；自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连，用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN116691776A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210182169.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统，方法包括：获取机车运行在第一闭塞模式下的第一信号系统传输的当前位置信息，根据当前位置信息检测机车是否处于预存的信号切换区域；如果机车处于信号切换区域，则开始进行信号切换，将与第一信号系统的通信连接切换为与第二信号系统的通信连接，同时保持根据第一信号系统传输的第一运行参数控制机车运行；信号切换完成后，检测是否接收到待切换的第二闭塞模式下的第二信号系统传输的稳定的第二运行参数；如果是，则根据第二运行参数重新规划前方运行控制曲线，并根据前方运行控制曲线控制机车运行。本发明能够实现信号系统的全自动切换，切换过程中不停车不退出自动驾驶。
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公开(公告)号：CN114002591A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738572.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本申请公开了一种机车整备试验开关检测方法，包括选定所有待测开关，依次对所有待测开关执行以下操作：提示与当前待测开关对应的测试信息，以便作业人员根据所述测试信息对当前待测开关执行测试操作；通过CCU获取对当前待测开关执行所述测试操作时，当前待测开关的反馈信号；根据所述反馈信号确定当前待测开关的状态。本申请能够避免作业人员出现误操作、漏操作等情况，提高检测可靠性，在对当前待测开关执行测试操作的过程中，不需要执行其具体动作就可以获取到当前待测开关的性能状态，节省检测时间，提高整备效率。本申请还公开了一种机车整备试验开关检测装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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