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公开(公告)号：CN215238594U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121282352.2
申请日：2021-06-08
申请人： 株洲冶炼集团股份有限公司 , 兰州理工大学
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本实用新型公开了一种激光打标定位机构，其特征在于，包括激光器架、灯架和摄像头架，所述灯架安装在激光器架内侧，所述摄像头架安装在激光器架外侧，所述激光器架上安装有激光器和激光器镜头，所述灯架上安装有补光灯，所述摄像头架上安装有摄像头，所述灯架侧面设有滑槽，所述灯架通过滑槽在激光架上移动。本实用新型通过补光灯提供稳定的光照环境，补光灯与摄像头之间的距离可以调节，实现最佳的补光效果，从而使CCD摄像头能获取较高质量的目标图像；计算目标物的准确位置，利用相机结构辅助打标定位，定位精准，确保激光器的准确就位，提高打标效果。
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公开(公告)号：CN110346447B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910612723.X
申请日：2019-07-09
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明提供一种花萼状平面涡流传感器的优化方法，根据差动激励的原理令目标函数为零，从而得到激励线圈各导线圆环的激励电流之间的比例关系，再根据欧姆定律得到各导线圆环所采用导线的宽度与其直径的商的比例关系；由于本发明中绕制激励线圈各导线圆环的尺寸是基于差动激励原理确定的，则激励线圈各导线圆环对信号拾取线圈提供的磁通量大小相同，能够相互抵消，也就是说，本发明得到的激励线圈各导线圆环的尺寸必然能够达到差动激励的目的，从而提高花萼状平面涡流传感器检测疲劳裂纹的灵敏度。
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公开(公告)号：CN107199332B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710338097.0
申请日：2017-05-15
申请人： 兰州理工大学 , 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司
摘要： 本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了提高打渣机器人清渣操作的效率，提高打渣机器人进行清渣操作的准确性和安全性，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置。该发讯装置，包括固定架、发讯盘和第一传感器；所述发讯盘与所述固定架连接；所述发讯盘包括链轮和计数盘，且所述链轮与所述计数盘同轴固定连接；所述链轮与传送链啮合连接；所述计数盘上设有多个第一通孔；所述第一传感器与所述固定架连接，且与所述第一通孔对应设置。本发明的发讯装置，不仅结构简单、便于安装使用，而且可以对铸模的位置关系和数量进行检测，辅助打渣机器人进行稳定的和安全的清渣操作。
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公开(公告)号：CN110346447A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910612723.X
申请日：2019-07-09
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明提供一种花萼状平面涡流传感器的优化方法，根据差动激励的原理令目标函数为零，从而得到激励线圈各导线圆环的激励电流之间的比例关系，再根据欧姆定律得到各导线圆环所采用导线的宽度与其直径的商的比例关系；由于本发明中绕制激励线圈各导线圆环的尺寸是基于差动激励原理确定的，则激励线圈各导线圆环对信号拾取线圈提供的磁通量大小相同，能够相互抵消，也就是说，本发明得到的激励线圈各导线圆环的尺寸必然能够达到差动激励的目的，从而提高花萼状平面涡流传感器检测疲劳裂纹的灵敏度。
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公开(公告)号：CN104057720B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201410303495.5
申请日：2014-06-30
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 铝锭激光打标专用自动定位机构，有一个固定部件机架（1）和能够相对固定部件上下和前后移动的纵向滑轨（4）、横向滑轨（7），机架下方安装有气缸（2），气缸（2）通过气缸连接头与纵向滑轨（4）上的滑块连接，纵向滑轨（4）上的滑块通过螺栓连接安装有悬臂梁（10），悬臂梁（10）与活动支架（6）后端通过弹簧（9）连接，位于活动支架（6）前端的万向接头（13）与悬臂梁（10）的前端通过轴连接，活动支架（6）上装有横向滑轨（7），横向气缸（5）安装在横向导轨（7）上，横向气缸（5）通过气缸连接头（12）与滑块连接，横向滑轨（7）上的滑块固定有固定板（11），固定板上安装有转套（8）和激光扫描头（3）。
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公开(公告)号：CN104801687A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510203256.7
申请日：2015-04-27
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： B22D11/16
摘要： 本发明属于电解铝生产的技术领域。为了解决电解铝连铸生产线关键部件带热铝工作时长计算不准确的问题，本发明提出一种电解铝连铸生产线关键部件使用寿命的监测方法，该方法包括(1)检测整机动力电源信号、浇包升起信号、铸造机运行信号、打印字头自动信号等信号，若上述信号均为“ON”的状态，则执行步骤(2)；(2)读取当前变频器的运行频率ω，然后根据以下公式计算浇铸单块铝锭的时间T、带热铝铸模从浇包处运行至铸造机头所需时间Te；(3)计算关键部件带热铝工作时长Twhole。本发明提高了关键部件带热铝工作时长Twhole计算的准确性，使操作人员能够及时更换将要达到使用寿命的关键部件，保证电解铝连铸生产线的长时间不间断运行。
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公开(公告)号：CN102407471A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010288951.5
申请日：2010-09-21
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： B24B9/04
摘要： 一种钢轨底部打磨机，打磨机的主体（17）安装在小车（1）上，打磨机主体（17）上水平固定有两根水平圆柱导轨（14），移动部件通过进给轴后套（15）固定在水平圆柱导轨（14）上，打磨机主轴（12）与电机（3）直接连接，并通过砂轮衬套（8）与砂轮（7）连接，前后进给气缸（13）被固定在打磨机主体（17）上，其活塞杆与进给轴后套（15）用圆螺母连接；主轴套（10）与蜗轮（5）配合，蜗轮（5）被主轴进给下套（4）和主轴进给上套（6）固定在进给轴后套（15）上，手摇蜗杆（11）被固定在打磨机的主体（17）上；打磨机主体（17）和小车（1）之间安装了四个顶升气缸（2），气缸顶起时支撑板（9）作为可调靠模紧密贴紧钢轨的底部。
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公开(公告)号：CN100400209C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200410073256.1
申请日：2004-11-02
申请人： 兰州理工大学
摘要： 容器接口法兰密封面加工装置，以法兰外壁为安装基准，液压马达固定在卸荷套上，夹臂由夹爪连环与3个夹爪组成，其中夹爪连环连接在卸荷套的下面，夹爪的下端分别由胀紧螺钉固定在法兰的外壁上，液压马达的输出轴上固连的转盘定位在卸荷套的孔中，转臂固定连接在转盘上，减速器固定连接在转臂上，减速器的输出轴通过套固连在丝杠上，丝杠上套有一个与刀架转台固连的螺母，装有可转刀架刀架转台安装在转臂的导轨中，刀架体固定在刀架转台上。刀架体上装有一步进电动机，其输出轴上固连有连接套，将一丝杠与另一步进电动机的输出轴固连为一体，在丝杠上装有与刀台固连的螺母，刀台安装在刀架体的导轨中。对法兰密封面直接加工，使加工简单、方便。
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公开(公告)号：CN1864901A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610042611.8
申请日：2006-03-28
申请人： 兰州理工大学
摘要： 移动式密封面加工装置，用于化工容器接口法兰密封面加工，支架一端固定有减速器，该减速器的输入端连接有第一电机，有一转轴安装在该支架内孔中的轴承上，减速器的动力输出轴安装在该转轴的孔中，该转轴的另一端是燕尾槽结构，通过燕尾槽连接有转臂，该转臂通过楔铁及上述转轴上的螺钉固定，上述转臂上装有一刀架，刀架架体有燕尾槽，安装在转臂上的燕尾中，刀架架体上固连的螺母座安装在一丝杠上，该丝杠的端头装有第一齿轮，与安装第二电机输出轴上的第二齿轮啮合，第二电机固定在一托架上，该托架固定在上述转臂上，刀架架体上安装有第三电机，上述支架通过第二螺钉、压板安装有一支腿，该支腿由第三螺钉固定在法兰上。
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公开(公告)号：CN116678728A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310790964.X
申请日：2023-06-30
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明涉及变形测试装置技术领域，尤其是一种变形承载结构设计用的变形测试装置，本发明包括底壳，所述底壳的中心处正上方升降安装有用于对试样进行弯曲测试的折弯辊和用于对试样进行剪力测试的剪切刀，底壳的顶部中心处升降安装有用于支撑试样中心处的升降板，升降板位于剪切刀的正下方。本发明通过剪切刀和折弯辊的设置，能够有效的对试样的剪切力和抗弯曲能力均能够进行有效的检测，解决了传统折弯实验无法检测试样所能承受最大剪力的问题，通过控制剪切刀或折弯辊下降，能够实现对试样剪切力或抗弯曲能力的检测。
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