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公开(公告)号：CN106705862B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611256628.3
申请日：2016-12-30
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种快速换轨作业轨枕螺栓位置检测方法，包括以下步骤：S10)获取轨枕螺栓的图像数据；S20)对获取的轨枕螺栓的图像数据进行处理，当计算出轨枕螺栓相对于初始标定状态发生横向偏移时，则发出控制夹钳移动方向和位移量的作业偏移量数据；S30)根据图像处理模块发出的作业偏移量数据控制夹钳移动，以保持夹钳与轨枕螺栓之间的相对位置关系。本发明能够解决现有轨枕螺栓检测方式未实现作业的自动化，效率低下，存在较大的安全隐患，容易发生误判与误操作，导致轨枕螺栓毁坏，破坏换轨进程的技术问题。
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公开(公告)号：CN107339950A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611255551.8
申请日：2016-12-30
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/2433
摘要： 本发明公开了一种快速换轨作业轨枕螺栓位置检测方法，包括以下步骤：S10)获取轨枕螺栓的图像数据；S20)对获取的轨枕螺栓的图像数据进行处理，当计算出轨枕螺栓相对于初始标定状态发生横向偏移时，则发出控制夹钳移动方向和位移量的作业偏移量数据；S30)根据图像处理模块发出的作业偏移量数据控制夹钳移动，以保持夹钳与轨枕螺栓之间的相对位置关系。本发明能够解决现有轨枕螺栓检测方式未实现作业的自动化，效率低下，存在较大的安全隐患，容易发生误判与误操作，导致轨枕螺栓毁坏，破坏换轨进程的技术问题。
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公开(公告)号：CN107339950B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611255551.8
申请日：2016-12-30
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种快速换轨作业轨枕螺栓位置检测系统及方法，方法包括以下步骤：S10)获取轨枕螺栓的图像数据；S20)对获取的轨枕螺栓的图像数据进行处理，当计算出轨枕螺栓相对于初始标定状态发生横向偏移时，则发出控制夹钳移动方向和位移量的作业偏移量数据；S30)根据图像处理模块发出的作业偏移量数据控制夹钳移动，以保持夹钳与轨枕螺栓之间的相对位置关系。本发明能够解决现有轨枕螺栓检测方式未实现作业的自动化，效率低下，存在较大的安全隐患，容易发生误判与误操作，导致轨枕螺栓毁坏，破坏换轨进程的技术问题。
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公开(公告)号：CN106705862A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611256628.3
申请日：2016-12-30
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： G01B11/022
摘要： 本发明公开了一种快速换轨作业轨枕螺栓位置检测方法，包括以下步骤：S10)获取轨枕螺栓的图像数据；S20)对获取的轨枕螺栓的图像数据进行处理，当计算出轨枕螺栓相对于初始标定状态发生横向偏移时，则发出控制夹钳移动方向和位移量的作业偏移量数据；S30)根据图像处理模块发出的作业偏移量数据控制夹钳移动，以保持夹钳与轨枕螺栓之间的相对位置关系。本发明能够解决现有轨枕螺栓检测方式未实现作业的自动化，效率低下，存在较大的安全隐患，容易发生误判与误操作，导致轨枕螺栓毁坏，破坏换轨进程的技术问题。
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公开(公告)号：CN105501248B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610086670.9
申请日：2016-02-16
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明公开了一种铁路线路巡检系统，包括来往列车信息获取、数据及故障处理、飞行控制和数据采集子系统。来往列车信息获取子系统确定铁路线路的来往列车信息，并将来往列车信息发送至数据及故障处理子系统。飞行控制子系统对无人机的飞行轨迹、飞行姿态，以及避让来往列车动作进行控制。数据采集子系统设置在无人机上，采集铁路线路的现场数据，并将现场数据发送至数据及故障处理子系统进行处理，现场数据包括铁路线路的雷达扫描数据和现场图像数据。数据及故障处理子系统接收并分析铁路线路的现场数据，确定故障类型及发生位置。本发明能够解决现有铁路线路巡检方式手段单一、可靠性低、影响正常行车，不能满足高速铁路运营安全要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN105648861A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610227266.9
申请日：2016-04-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： E01B35/00
CPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种铁路轨道测量标记点定位方法，铁路轨道测量标记点定位装置包括：走行在钢轨上的轨检小车；设置在轨检小车垂直于走行方向的侧部边缘的一字线激光器，一字线激光器发出的激光线垂直于轨检小车车体的侧部边缘；设置在轨检小车上，并对一字线激光器进行开关控制的控制器；以及设置在轨检小车上，并为一字线激光器供电的电源。轨检小车在钢轨上走行，当一字线激光器发出的激光线通过设置在钢轨旁的CPⅢ桩点或固定点时，激光线投射在钢轨表面的位置即为轨检小车需停靠的标记点位置。本发明描述的铁路轨道测量标记点定位方法能够解决现有铁路轨道测量标记点定位方式存在的成本高、效率低、精度低和自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105501248A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610086670.9
申请日：2016-02-16
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： B61K9/08
CPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明公开了一种铁路线路巡检系统，包括来往列车信息获取、数据及故障处理、飞行控制和数据采集子系统。来往列车信息获取子系统确定铁路线路的来往列车信息，并将来往列车信息发送至数据及故障处理子系统。飞行控制子系统对无人机的飞行轨迹、飞行姿态，以及避让来往列车动作进行控制。数据采集子系统设置在无人机上，采集铁路线路的现场数据，并将现场数据发送至数据及故障处理子系统进行处理，现场数据包括铁路线路的雷达扫描数据和现场图像数据。数据及故障处理子系统接收并分析铁路线路的现场数据，确定故障类型及发生位置。本发明能够解决现有铁路线路巡检方式手段单一、可靠性低、影响正常行车，不能满足高速铁路运营安全要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN105887591B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610227020.1
申请日：2016-04-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明公开了种铁路轨道测量标记点定位装置及系统,装置包括:走行在钢轨上的轨检小车;设置在轨检小车垂直于走行方向的侧部边缘的字线激光器,字线激光器发出的激光线垂直于轨检小车的车体侧部边缘;设置在轨检小车上,并对字线激光器进行开关控制的控制器;以及设置在轨检小车上,并为字线激光器供电的电源。轨检小车在钢轨上走行,当字线激光器发出的激光线通过设置在钢轨旁的CPⅢ桩点或固定点时,激光线投射在钢轨表面的位置即为轨检小车需停靠的标记点位置。本发明描述的铁路轨道测量标记点定位装置及系统能够解决现有铁路轨道测量标记点定位方式存在的成本高、效率低、精度低和自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105648861B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610227266.9
申请日：2016-04-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种铁路轨道测量标记点定位方法，铁路轨道测量标记点定位装置包括：走行在钢轨上的轨检小车；设置在轨检小车垂直于走行方向的侧部边缘的一字线激光器，一字线激光器发出的激光线垂直于轨检小车车体的侧部边缘；设置在轨检小车上，并对一字线激光器进行开关控制的控制器；以及设置在轨检小车上，并为一字线激光器供电的电源。轨检小车在钢轨上走行，当一字线激光器发出的激光线通过设置在钢轨旁的CPⅢ桩点或固定点时，激光线投射在钢轨表面的位置即为轨检小车需停靠的标记点位置。本发明描述的铁路轨道测量标记点定位方法能够解决现有铁路轨道测量标记点定位方式存在的成本高、效率低、精度低和自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105551108B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610086696.3
申请日：2016-02-16
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： G07C3/00
摘要： 本发明公开了一种铁路线路巡检方法，来往列车信息获取子系统确定铁路线路上的来往列车信息，并将来往列车信息发送至数据及故障处理子系统。飞行控制子系统对无人机的飞行轨迹、飞行姿态，以及避让来往列车动作进行控制。数据采集子系统设置在无人机上，采集铁路线路的现场数据，并将现场数据发送至数据及故障处理子系统进行处理，现场数据包括铁路线路的雷达扫描数据和现场图像数据。数据及故障处理子系统接收并分析铁路线路的现场数据，确定故障的类型及发生位置。本发明能够解决现有铁路线路巡检方式手段单一、可靠性低、影响正常行车，不能满足高速铁路运营安全要求的技术问题。
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