公开(公告)号：CN106357192A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610805072.2

申请日：2016-09-05

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 党选举 ,  苗茂宇 ,  李珊 ,  伍锡如 ,  姜辉 ,  张向文 ,  李帅帅 ,  张明 ,  王涵正 ,  朱国魂 ,  陈童

IPC分类号： H02P25/098 ,  H02P23/12 ,  H02P23/00

CPC分类号： H02P23/12 ,  H02P23/0004 ,  H02P23/0018

摘要： 本发明为一种电流自适应控制降低开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统，本法先进行偏差预处理，将转矩偏差进行非线性转换；用双权值神经网络求得转矩估计输出和自适应PID控制的系数；PID控制计算得到当前设定总电流，经电流分配得到各相控制电流。有限差分扩展卡尔曼滤波器预测电流前馈补偿控制，自适应PID控制与基于预测的电流前馈补偿控制共同作用，有效抑制和降低开关磁阻电机转矩脉动。本系统的电流、转矩和转子位置传感器连接信号处理器，信号处理器有执行本发明方法的模块，输出补偿后的三相参考电流经电流滞环控制器控制电机的功率变换器，显著有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。

公开(公告)号：CN107294453B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201710648529.8

申请日：2017-08-01

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 党选举 ,  李珊 ,  党超 ,  王土央 ,  伍锡如 ,  张向文 ,  白雁力 ,  陈振华 ,  周云生 ,  张潇 ,  苗茂宇

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/08 ,  H02P25/098 ,  H02P27/04

摘要： 本发明是一种磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统通过基于偏差预处理的磁链双权值神经网络的磁链增量PID控制得到参考磁链，通过基于偏差预处理的电流双权值神经网络的电流增量PID控制得到参考电流；磁链分配与电流分配得到三相参考电流与磁链，配合输入二维滞环控制器，得到恒转矩下有效的开关量。本系统信号处理器含有相关各运算模块和电流、磁链分配模块及二维滞环控制器。信号处理器接受电流和位置传感器信号，经各模块运算，得二维滞环控制器开关量，控制功率驱动器驱动SRM运行。实现输出电流收敛到参考电流，与此同时，输出磁链收敛到参考磁链，实现开关磁阻电机总转矩脉动的有效控制。

公开(公告)号：CN107294453A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710648529.8

申请日：2017-08-01

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 党选举 ,  李珊 ,  党超 ,  王土央 ,  伍锡如 ,  张向文 ,  白雁力 ,  陈振华 ,  周云生 ,  张潇 ,  苗茂宇

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/08 ,  H02P25/098 ,  H02P27/04

摘要： 本发明是一种磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统通过基于偏差预处理的磁链双权值神经网络的磁链增量PID控制得到参考磁链，通过基于偏差预处理的电流双权值神经网络的电流增量PID控制得到参考电流；磁链分配与电流分配得到三相参考电流与磁链，配合输入二维滞环控制器，得到恒转矩下有效的开关量。本系统信号处理器含有相关各运算模块和电流、磁链分配模块及二维滞环控制器。信号处理器接受电流和位置传感器信号，经各模块运算，得二维滞环控制器开关量，控制功率驱动器驱动SRM运行。实现输出电流收敛到参考电流，与此同时，输出磁链收敛到参考磁链，实现开关磁阻电机总转矩脉动的有效控制。