一种转矩-电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统

    公开(公告)号:CN107276465B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201710494319.8

    申请日:2017-06-26

    Abstract: 本发明为一种转矩‑电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统,本方法为SRM各相配置一个神经网络前馈控制器,以转矩‑电流逆模型为其激活函数,以给定总转矩分配的各相参考转矩和转子位置角为输入,以PID控制器的输出实现反馈误差学习。神经网络前馈控制器的输出与PID控制器的输出叠加作为参考电流送入电流滞环控制器,结合当前电流反馈信号控制SRM运行。本系统SRM安装电流、位置和转矩传感器,信号处理器含有三个神经网络前馈控制器、转矩分配模块、PID控制模块、电流迟滞环控制模块。内环电流滞环控制器跟踪参考电流,控制SRM运行,充分考虑了SRM具有特殊强非线性,有效减小SRM的转矩脉动。

    一种Te掺杂A2SnCl6钙钛矿材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN110803711A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911126275.9

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种Te掺杂A2SnCl6钙钛矿材料及其制备方法,所述Te掺杂A2SnCl6钙钛矿材料中A=Cs、Rb、K,以含铯化合物、含铷化合物、含钾化合物、含锡化合物、含碲化合物为反应试剂,以浓HCl为溶剂,制备得到Te掺杂A2SnCl6钙钛矿材料,并探究了温度对A2SnCl6钙钛矿材料发光效率的影响。本发明采用溶剂热法制得的Te掺杂A2SnCl6钙钛矿材料结晶好,质量高,可以快速大量合成,且工艺简单可控,通过调整Te/Sn的投料比,能够有效实现不同浓度的掺杂,具有很好的重复性。

    利用复合特征量和非对称分帧的鲁棒音频水印方法

    公开(公告)号:CN106373584A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201510464639.X

    申请日:2015-07-24

    Abstract: 本发明提出基于音频稳定的复合特征量和非对称帧的鲁棒音频水印方法。首先定义数字音频归一化矩心并证明其对TSM操作的稳定性。水印嵌入首先对原始音频A分帧;然后计算并量化每帧归一化矩心Mc(j),生成水印序列w(j),并作混沌加密;接着对每帧作三级小波变换,量化三级小波近似系数cA3的均值m(j)嵌入水印w(j)。水印检测首先对音频作非对称分帧,计算并量化每帧的归一化矩心 重构水印序列w(j);同时,计算每帧的cA3的均值m*(j),按量化原理,从m*(j)中提取水印比特序列 并用混沌序列解密 获得解密后的比特序列w*(j)。计算重构的水印比特序列w**(j)与提取并解密的比特序列w*(j)的误码率,并与门限ρth比较,判别水印存在与否。本发明适用于数字音频的版权证明,盗版追踪等等。

    一种路径变化的通信控制方法

    公开(公告)号:CN111586719A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010393030.9

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明涉及一种路径变化的通信控制方法,解决的是通信效率低的技术问题,通过采用步骤一,基于当前通信中继节点,创建三维环境模型,利用坐标变换,将三维环境模型变换为二维栅格地图模型,采集当前通信中继节点的通信信号方向,将当前通信中继节点设置为起点,并定义目标节点作为终点;输入环境参数,获得障碍物的位置参数,将障碍物定义为死点栅格;步骤二,采用启发式搜索算法计算确定当前节点的下一通信方向,逐一计算,完成通信最优路径规划;步骤三,根据通信最优路径规划调整最优路径规划中的通信中继节点的通信方向,完成通信控制的技术方案,较好的解决了该问题,可用于无线中继通信中。

    基于酉变换和抖动量化的安全音频水印方法

    公开(公告)号:CN106373585A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201510464682.6

    申请日:2015-07-24

    Abstract: 本发明提出一种基于酉变换和抖动量化的安全音频水印方法。水印嵌入首先对音频分帧,并根据要求的信噪比初值,计算能量变化量及量化长度,接着对每帧作酉变换,通过抖动量化的方法将水印嵌入到酉域的前n个系数中,并作逆变换,得水印音频帧。其中,水印比特序列和抖动序列通过随机序列生成,提高了水印的安全性。水印检测先对音频分帧,同时生成水印比特序列和抖动序列,然后对各帧作酉变换,对酉变换每帧前n个系数,以水印嵌入方法中相同的量化步长,采用抖动量化的逆过程提取水印序列,并按多数原则确定水印比特值,最后用生成的水印比特序列和确定的水印比特序列作异或运算,计算其误码率,并与设定的门限ρ比较,判断水印存在于否。本发明适合于需要鲁棒音频水印的应用领域。

    模拟及数字电视信号测试系统实验教学平台

    公开(公告)号:CN201066549Y

    公开(公告)日:2008-05-28

    申请号:CN200720080503.X

    申请日:2007-07-24

    Abstract: 本模拟及数字电视信号测试系统实验教学平台,包括电源模块,显示屏及其驱动电路,模拟电视接收系统、信号输入端口及音/视频信号测试点。还有数字电视接收系统,其含CPU内核与TS解复用器、DVB通用解扰器、MPEG音视频解码器、制式自动转换专用芯片,DSP芯片和FPGA芯片,还有数字电视信号输入端口、Smart卡插口、遥控信号接收端口以及数字电视音/视频信号测试点,射频输入输出端口和RS-232端口。各操作插孔及信号测试点均安装于面板。模拟或数字电视信号接入本平台后使用测试仪器即可测试各项技术参数指标,同时电视信号在显示屏显示。本平台可方便形象地进行模拟数字电视信号参数的测试、对比,有助于学习或维修,且可根据数字电视的最新发展在线升级。

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