公开(公告)号：CN109687798A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910016694.0

申请日：2019-01-08

申请人： 江苏大学

发明人： 黄永红 ,  石姗姗 ,  袁野 ,  杨帆 ,  许洁

IPC分类号： H02P23/00 ,  H02P23/04 ,  H02P25/098

CPC分类号： H02P23/0009 ,  H02P23/04 ,  H02P25/098

摘要： 本发明公开了一种混合定子磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统高阶滑模控制方法。利用混合定子磁悬浮开关磁阻电机的特殊结构实现转矩和悬浮力的直接解耦，悬浮系统由位移外环和电流内环构成，位移外环采用基于Quasi-continuous算法的三阶滑模控制器，选取位移误差构造滑模面，结合Quasi-continuous算法得到参考悬浮力，达到悬浮系统的稳定运行。本发明采用基于Quasi-continuous算法的三阶滑模位移控制器，提高了磁悬浮开关磁阻电机转子悬浮精度，大幅度地抑制了位移抖振问题，对系统不确定扰动具有较强鲁棒性，解决了传统滑模控制中高频抖振等技术瓶颈。此方法对于磁悬浮开关磁阻电机转矩系统同样适用。

公开(公告)号：CN109067278A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811111081.7

申请日：2018-09-22

申请人： 安徽电气工程职业技术学院 ,  国网安徽省电力有限公司培训中心 ,  东南大学 ,  国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司黄山供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 于传 ,  黄永明 ,  唐毅 ,  牛军 ,  康臣 ,  舒永志 ,  王文林 ,  马娟 ,  徐鑫 ,  王晓波

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/30 ,  H02P25/08 ,  H02P25/092 ,  H02P25/098

CPC分类号： H02P21/05 ,  H02P21/001 ,  H02P21/30 ,  H02P25/0805 ,  H02P25/092 ,  H02P25/098

摘要： 本发明属于电机控制领域，尤其涉及一种基于复合模糊控制的开关磁阻电机调速装置及方法。由中央处理器、转速给定电路、IGBT驱动电路、功率变换电路、光电传感器、位置反馈电路、霍尔传感器、电流检测电路、过流比较电路、母线电压检测电路、晶振电路、复位电路、按键和LCD显示屏组成。通过设计合适的控制策略，以解决开关磁阻电机的噪声与转矩脉动问题以及复杂环境下精确控制的问题，扩大开关磁阻电机的应用范围。本发明采用直接转矩控制，根据参考磁链、转矩与实际输出的磁链、转矩的差值来调节实现对定子磁链和电机转矩的闭环控制，解决了电机转矩脉动大的问题，可有效减少SRM转矩脉动，提高SRD系统鲁棒性。

公开(公告)号：CN108964565A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810812014.1

申请日：2018-07-23

申请人： 大连理工大学

发明人： 孙建忠 ,  庞瀚文 ,  白凤仙

IPC分类号： H02P25/08 ,  H02P25/098 ,  H02P6/17

CPC分类号： H02P25/0805 ,  H02P6/17 ,  H02P25/098

摘要： 本发明属于开关磁阻电机转速检测的技术领域，涉及一种基于电感区间分类的开关磁阻电机转速反馈方法。该方法首先在数字信号处理器DSP中装载转速反馈计算程序，通过位置检测单元实时反馈转子所处的电感区间作为开关磁阻电机的通电逻辑，然后数字信号处理器DSP根据电感区间的类型计算转速并反馈给开关磁阻电机调速系统。本发明的方法较以往转速反馈计算的方法相比，通过对电感区间分类计算转速的方法替代了以往对整个电感周期求取转速平均值的方法，提高了转速反馈的精度。由于开关磁阻电机换相时的转矩下降情况发生在低电感区，使得这种方法得出的转速反馈可以反应在转矩下降区的转速情况，通过适当的控制方法可以在一定程度上降低转矩脉动。

公开(公告)号：CN107947675A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711466200.6

申请日：2017-12-28

申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

发明人： 蒋哲 ,  张驰 ,  虞冠杰 ,  乔海 ,  杨桂林

IPC分类号： H02P25/08 ,  H02P25/098

CPC分类号： H02P25/0805 ,  H02P25/098

摘要： 本发明涉及一种包括如开关磁阻控制模式平滑切换的装置的控制系统,包括速度PI调节器、控制模式平滑切换装置、电流检测模块和磁阻电机，电流检测模块用于检测控制模式平滑切换装置输出的电流反馈Ifb，控制模式平滑切换装置接收速度PI调节器的输入电流Icmd，以及切换指令，并根据切换指令平滑切换控制模式，输出指令控制磁阻电机。本发明的有益效果是，可以对开关磁阻电机在控制模式切换时进行平滑处理，通过对控制模式切换时的平滑处理，可以有效的减小切换瞬间带来的冲击，使输出转矩在切换瞬间能够平稳过渡，从而减小控制模式切换时对外部机械的冲击。

公开(公告)号：CN107425783A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710674173.5

申请日：2017-08-09

申请人： 江苏上骐集团有限公司

发明人： 印光宇 ,  吴胜章 ,  吴思中 ,  姚小华

IPC分类号： H02P23/30 ,  H02P23/04 ,  H02P25/098

CPC分类号： H02P23/30 ,  H02P23/04 ,  H02P25/098 ,  H02P2205/05

摘要： 本发明公开了一种能减少开关磁阻电机转矩脉动的方法，包括步骤为：相绕组工作状态设置、参数预先设置、期望相转矩分配、实际输出转矩获取、相转矩偏差实时计算、单相导通区滞环控制和换相重叠区滞环控制。本发明把转矩分配函数TSF引入到直接瞬时转矩DITC控制中，提出了基于转矩分配函数的直接瞬时转矩控制方法。通过选择合理开关角度以及优化开关顺序控制住电流，进而减少转矩脉动。

公开(公告)号：CN104300846B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410431988.7

申请日：2014-08-27

申请人： 中国矿业大学

发明人： 陈昊 ,  石交通

IPC分类号： H02P6/10

CPC分类号： H02P25/098 ,  H02P6/10

摘要： 一种三相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法，在转子位置区间[0°，θr/3]设置第一组转矩阈值，在转子位置区间[θr/3，θr/2]设置第二组转矩阈值，对相邻的A相和B相供电励磁，A相供电励磁比B相供电励磁超前θr/3，A相到B相的整个换相过程分为两个区间，在转子位置区间[0°，θ1]区间A相使用第二组转矩阈值，B相使用第一组转矩阈值，临界位置θ1是在换相过程中自动出现的，无需额外进行计算，总转矩控制在[Te+th2low，Te+th2up]之间；在转子位置区间[θ1，θr/3]区间A相继续使用第二组转矩阈值，B相继续使用第一组转矩阈值，总转矩被控制在[Te+th1low，Te+th1up]之间，抑制了三相开关磁阻电机转矩脉动。

公开(公告)号：CN104300846A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410431988.7

申请日：2014-08-27

申请人： 中国矿业大学

发明人： 陈昊 ,  石交通

IPC分类号： H02P6/10

CPC分类号： H02P25/098 ,  H02P6/10

摘要： 一种三相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法，在转子位置区间[0°，θr/3]设置第一组转矩阈值，在转子位置区间[θr/3，θr/2]设置第二组转矩阈值，对相邻的A相和B相供电励磁，A相供电励磁比B相供电励磁超前θr/3，A相到B相的整个换相过程分为两个区间，在转子位置区间[0°，θ1]区间A相使用第二组转矩阈值，B相使用第一组转矩阈值，临界位置θ1是在换相过程中自动出现的，无需额外进行计算，总转矩控制在[Te+th2low，Te+th2up]之间；在转子位置区间[θ1，θr/3]区间A相继续使用第二组转矩阈值，B相继续使用第一组转矩阈值，总转矩被控制在[Te+th1low，Te+th1up]之间，抑制了三相开关磁阻电机转矩脉动。

公开(公告)号：CN102217189A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN200980139872.3

申请日：2009-08-06

申请人： 泰克尼莱克有限公司

发明人： 查尔斯·波洛克 ,  海伦·波洛克

IPC分类号： H02P8/22

CPC分类号： H02P8/22 ,  H02K19/103 ,  H02K37/04 ,  H02P25/08 ,  H02P25/092 ,  H02P25/098

摘要： 本发明涉及电动机的控制，尤其是涉及具有微步进位置控制的能力的磁阻电动机的设计和控制。根据本发明，提供了具有凸定子齿和凸转子齿的单组定子可变磁阻机器，定子还包括由永久磁铁或场绕组或永久磁铁和场绕组的组合产生的场磁铁部分，并且还包括被连接以形成至少两个电枢相绕组的电枢绕组，电枢相绕组连接到电源或功率电子换流器，用于将正和负电流提供到至少两个电枢相绕组，使得转子响应于在一个或多个电枢相绕组中的电流的小变化而以小的增量步长旋转。

公开(公告)号：CN1067817C

公开(公告)日：2001-06-27

申请号：CN97117996.4

申请日：1997-08-29

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 金性烈

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P7/05

CPC分类号： H02P25/098

摘要： 本发明涉及一种开关磁阻电机的驱动设备。该设备包括第一、第二和第三延时器，用于将A相、B相和C相位置传感器输出的A相，B相和C相转子位置信号延迟一个预定的时间，然后分别输出作为开关磁阻电机驱动电路的下臂开关器件的门信号，使得下臂开关器件的关断比上臂开关器件的关断延时一个预定的时间，从而抵消并减小当上臂开关器件和下臂开关器件关断时所产生的径向力。从而降低开关磁阻电机的噪音。

公开(公告)号：CN1195921A

公开(公告)日：1998-10-14

申请号：CN98108004.9

申请日：1998-03-20

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 金性烈 ,  金坁显

IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P6/10

CPC分类号： H02P25/098 ,  H02P25/092

摘要： 所公开的是一种开关磁阻电机(SRM)的电流控制装置,其具有逆变器单元,用以可变地转换多相定子每相的激励状态,该装置产生电流控制信号,使得可补偿由电流命令单元控制的电流与实际提供给SRM的电流之间的电流误差;并在接收到电流控制信号后进行脉宽调制,然后提供给逆变器单元,由此通过最大限度减小电流误差,有效地提高SRM的操作特性。结果,能够降低在电机转动时由转矩波动所引起的噪声,并可提高电机的效率。