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公开(公告)号：CN118894107A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930366.2
申请日：2024-07-11
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于车载视觉传感器的智能商用车换道规划控制方法，在车身坐标系下，对车载视觉传感器获取的参考线信息进行离散化，通过三次样条曲线方程进行平滑拟合；利用参考线上的弧长和横向偏移量构建Frenet坐标系，并规划出一系列的换道避障候选轨迹，将其从Frenet坐标系转换到笛卡尔坐标系；采用多目标代价函数从候选轨迹中筛选出最优换道轨；基于车辆二自由度动力学模型设计多点预瞄路径跟踪算法；用路径跟踪算法，控制商用车跟踪最优换道轨迹，并进行仿真验证。在不依赖高精地图的情况下，进行商用车的换道局部路径规划。将路径规划与跟踪控制相结合，实现智能商用车的换道过程。
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公开(公告)号：CN117325952A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311334783.2
申请日：2023-10-16
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/073 , B62D33/06 , F16F15/04 , F16F15/02
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法，利用连续可变阻尼减振器中阻尼可调的性能，利用俯仰运动控制器和垂向运动控制器，根据车辆状态信息计算对应的权重系数，使得俯仰控制与垂向控制相结合，得到每个悬置的最终阻尼力，结合模糊控制方法，同时考虑到车辆载重对减振效果的影响，引入载重系数，将一般模糊控制器计算得到的控制电流与载重系数的乘积作为最终减振器的控制电流，以此控制减振器阻尼系数，从而提供悬置的隔振能力以及抗俯仰能力，进一步的，本发明还可以通过循环调整过程不断调整控制电流，使驾驶室舒适性与传统模糊控制方法相比得到显著提高。
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公开(公告)号：CN111993851B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010931294.5
申请日：2020-09-07
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种汽车平衡悬架，平衡悬架安装于汽车车架之间，平衡悬架包括平衡轴支架、推力杆件、横梁和板簧，平衡轴支架与板簧螺纹连接，推力杆件分别与横梁和车架连接，横梁的前后两端分别与板簧固定连接，板簧与平衡轴支架螺纹连接，平衡轴支架包括两组平衡轴座、连接板和平衡轴，平衡轴连接两组平衡轴座，在现有技术的基础上，对汽车平衡悬架的结构进行改进，让平衡轴的凸起段与连接段形成一定夹角，从而有效提高平衡悬架各部件的应力，以满足高强度工作环境需要，又对平衡轴座的结构进行改进，对车架支撑座的结构进行改进，以减少平衡轴座的重量，从而达到提升汽车行驶平顺性和操作稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN110428479B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910682843.7
申请日：2019-07-26
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC分类号： G06T11/00
摘要： 本发明公开了一种Solid works二维工程图中尺寸标注纠错自适应调整方法，步骤为：1）获取视图对象；2）判断当前视图尺寸对象中的尺寸数量是否为空；3）获取当前视图的中点坐标、视图包络框的对角点坐标；4）获取视图标注尺寸标注文本的注释、起始箭头和终点箭头坐标；5）根据尺寸标注的箭头坐标对尺寸进行分类，分为水平尺寸、竖直尺寸、其他尺寸；6）根据中点坐标和对角点坐标，对水平尺寸和竖直尺寸进行分层并调整；7）对所有尺寸标注进行干涉判断；8）对干涉的其他尺寸自适应调整。该方法实现了对二维工程图中尺寸标注重新布局和间距规范调整，有效的解决变型设计后快速生成的二维工程图中尺寸标注位置干涉的问题，有助于图纸的标准化。
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公开(公告)号：CN111547505A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010502597.5
申请日：2020-06-05
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种液体弹珠分选与收集装置，包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒，通过两个注射泵将液滴经过不同尺寸的第一出液针头和第二出液针头滴入铺有疏水颗粒的振动盘中；然后通过分选部件对振动包裹形成的不同尺寸的液体弹珠进行分选；分选完成后，不同尺寸的液体弹珠经过各自的滑道分别进入第一弹珠存盘和第二弹珠存盘进行存放；通过两个机械手组件上的吸盘分别吸取对应大小的液体弹珠，并放入到相应的弹珠盒中，实现有序收集的目的；最后由所述检测传送机构进行图像采集，对弹珠盒中的液体弹珠的状态进行检测，将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，提高液体弹珠的制备效率。
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公开(公告)号：CN110148197A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910434840.1
申请日：2019-05-23
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC分类号： G06T11/20
摘要： 本发明公开了一种二维工程图中尺寸标注自适应调整方法，步骤为：1）确定需要调整的尺寸标注；2）确定调整尺寸标注距离的大小；3）对需要调整的尺寸标注位置调整。该方法有效的解决了变型设计后快速生成的二维工程图中尺寸标注位置干涉的问题，能够有效的帮助二维工程图快速自动生成，代替设计人员手工调整尺寸标注位置，缩短了产品设计周期，提高了产品设计效率，有助于图纸的标准化。此方法具有通用性，基于工程图模板的二维工程图参数化自动化快速设计均可用此方法对图中尺寸标注位置的自动调整。
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公开(公告)号：CN109076785B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811187391.7
申请日：2018-10-12
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： A01D46/247
摘要： 本发明公开了一种能够提高摘果效率，操作简便的简易摘果器。该简易摘果器，包括套筒；所述套筒内设置有转轴；套筒的下端设置有第一透盖，上端设置有第二透盖；转轴的一端设置有轴承；轴承安装在套筒内，且位于套筒的下端；转轴一端设置有手柄；另一端设置有曲柄；所述套筒的上端设置有横向导轨；所述横向导轨设置有横向滑槽；所述横向滑槽内滑动安装有滑块；所述滑块的两侧均设置有剪切刃口；所述曲柄与滑块之间设置有连杆；所述横向导轨的一侧的中间位置设置有剪切口，所述横向滑槽内设置有通孔；所述通孔位于剪切口处，且与剪切口连通。采用该简易摘果器结构简单，剪切效率高，定位快速准确。
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公开(公告)号：CN116118725A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211594430.1
申请日：2022-12-13
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于多点预瞄的车道保持控制方法，通过建立车辆坐标系，在车辆坐标系下基于摄像头输出车道线信息建立车道线方程，同时基于道路曲率计算出一个前馈方向盘转角；然后在目标轨迹上选取三个预瞄点，根据预瞄点处的侧向偏差符号和变化趋势来进行车辆运动轨迹趋势判断，仲裁得出最优预瞄点处的侧向偏差，并得到最优的反馈转角，利用最优反馈转角再加上前馈转角可得到最终的目标方向盘转角控制量，并利用最终的目标方向盘平滑处理后再对车辆进行转向控制，能够保证车辆沿着目标轨迹行驶，提高汽车对目标轨迹的跟随稳定性。
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公开(公告)号：CN110147600B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910394414.X
申请日：2019-05-13
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于典型冲击工况的载货汽车动力学模型修正方法，步骤为：1）载货汽车整车动力学模型的建模；2）载货汽车整车动力学模型修正平台的搭建；3）载货汽车整车动力学模型修正目标函数的确定；4）载货汽车整车动力学模型的全局逐层迭代修正。该方法通过基于ISIGHT集成平台，集成ISIGHT、ADAMS、MATLAB等平台，对载货汽车动力学模型参数进行修正；得到了精度满足工程实际需求的载货汽车动力学仿真模型，为提升载货汽车舒适性提供了仿真平台支撑。该方法修正精度高，修正效率高，效果好。
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公开(公告)号：CN111907384A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010930597.5
申请日：2020-09-07
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种汽车座椅机械滑轨，包括两组平行设置的滑轨、锁止件和解锁件，锁止件与滑轨滑动连接，并位于滑轨的内侧，解锁件与锁止件相互配合，每组滑轨均包括上滑轨和下滑轨，上滑轨和下滑轨通过固定板固定连接，上滑轨包括止位栅和外滑条，止位栅位于上滑轨相对靠近锁止件的一侧，外滑条位于上滑轨相对远离锁止件的一侧，且外滑条沿滑轨的长度延伸方向设置有滑槽，在现有技术的基础上，改进机械滑轨的结构，利用栅齿与锁止件相互配合，实现对滑轨的位置的固定，又利用滚珠组与锁止件的配合，实现提升机械滑轨移动时的稳定性，从而有效提升机械滑轨的使用体验。
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