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公开(公告)号：CN113883211B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111050553.4
申请日：2021-09-08
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种卡车悬架用液压减震装置，包括液压减震件和阻尼调节件，液压减震件包括阻尼器腔体、活塞、连接杆、挡板和弹簧，阻尼调节件包括设置于第一调节环、第二调节环驱动件和壳体。本发明所述装置通过驱动件同步调节第一调节环和第二调节环，可以改变阻尼器腔体内液体的流通路径，根据不同流通路径直径的大小来改变液压减震件的阻尼，能够使卡车根据路况选择合适的阻尼，令卡车在行驶过程中更加平顺。
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公开(公告)号：CN113883211A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111050553.4
申请日：2021-09-08
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种卡车悬架用液压减震装置，包括液压减震件和阻尼调节件，液压减震件包括阻尼器腔体、活塞、连接杆、挡板和弹簧，阻尼调节件包括设置于第一调节环、第二调节环驱动件和壳体。本发明所述装置通过驱动件同步调节第一调节环和第二调节环，可以改变阻尼器腔体内液体的流通路径，根据不同流通路径直径的大小来改变液压减震件的阻尼，能够使卡车根据路况选择合适的阻尼，令卡车在行驶过程中更加平顺。
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公开(公告)号：CN117325952A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311334783.2
申请日：2023-10-16
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/073 , B62D33/06 , F16F15/04 , F16F15/02
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法，利用连续可变阻尼减振器中阻尼可调的性能，利用俯仰运动控制器和垂向运动控制器，根据车辆状态信息计算对应的权重系数，使得俯仰控制与垂向控制相结合，得到每个悬置的最终阻尼力，结合模糊控制方法，同时考虑到车辆载重对减振效果的影响，引入载重系数，将一般模糊控制器计算得到的控制电流与载重系数的乘积作为最终减振器的控制电流，以此控制减振器阻尼系数，从而提供悬置的隔振能力以及抗俯仰能力，进一步的，本发明还可以通过循环调整过程不断调整控制电流，使驾驶室舒适性与传统模糊控制方法相比得到显著提高。
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公开(公告)号：CN117975413A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124100.9
申请日：2024-01-29
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
发明人： 许恩永 , 张靖佳 , 何水龙 , 何鲁桂 , 李超 , 林长波 , 冯高山 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 韦永尤 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于汽车技术领域，公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取参考车辆的实时环境图像；通过障碍物检测模型对实时环境图像进行识别，得到预测类别，障碍物检测模型是基于YOLOv5算法框架，将YOLOv5算法框架中的主干网络替换为视觉主干网络并在YOLOv5算法框架中加入头部分类器得到，视觉主干网络为轻量级网络；基于预测类别得到实时环境图像中参考车辆周围的障碍物；本发明通过对YOLOv5算法框架中的结构改进为轻量级网络，显小模型的大小和计算量来降低存储和计算成本，并通过引入轻量级的模块和降低输入和输出维度来实现网络的小型化，帮助商用车实现精准的目标检测和智能驾驶能力，提高车辆的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118387199A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410388431.3
申请日：2024-04-01
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/06
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，并公开了一种悬置系统控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过加速度传感器获取减震器上下两端的加速度信号；对加速度信号进行预处理，得到可用加速度值；当减振器上端的可用加速度值超过预设加速度阈值时，计算减震器的隔振传递率；通过隔振传递率判断期望输出阻尼力；根据期望输出阻尼力和减震器的阻尼特性调整电流值，以使减震器的输出阻尼力达到期望输出阻尼力，可以对驾驶室悬置共振时产生较好的抑制效果，在正常路面下采用最小阻尼可以提升驾驶室在好路上的平顺性，在坏路上通过传递率判断，将减振器阻尼力分级，在不同工况下都能提供较好的控制效果，预防减振器触底，提升坏路上的平顺性。
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公开(公告)号：CN115112333A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210638727.7
申请日：2022-06-08
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于可调阻尼减振器的冲击识别方法、装置、终端和介质，包括：获取通过加速度传感器测量的第一预设时间内的第一簧上质量加速度和第一簧下质量加速度，以及当前簧下质量加速度；计算对应于第一簧上质量加速度的第一RMS值和对应于第一簧下质量加速度的第二RMS值；结合预设的冲击判别条件，确定当前路况的冲击类型，并确定目标输出阻尼力，向减振器发送信号，以使减振器调节为所述目标输出阻尼力。相比于现有技术，对路况进行识别的同时，考虑到了汽车实际的振动；并且，避免了现有技术受图像质量限制而影响路况识别的精细度，提高了对路况识别的准确性，摆脱了图像识别处理技术的局限性。
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公开(公告)号：CN113946945B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111147157.3
申请日：2021-09-28
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种驾驶室阻尼板位置优化方法，包括步骤：S1、对驾驶室车身施加激励力，该激励力使得车身振动；S2、采集驾驶室内的噪声，构建噪声与激励力之间的噪声传递函数；S3、采集驾驶室内钣金上多个振动位置的振动加速度响应，构建各振动位置的振动加速度响应与激励力之间的振动传递函数；S4、根据各振动位置的振动传递函数，评估各振动位置对噪声传递函数的贡献量；S5、根据各振动位置对噪声传递函数的贡献量大小及优化目标值，获取阻尼板布置位置及布置面积。本发明提高了驾驶室布置阻尼板位置的优化精度，从而更有效地通过阻尼板降噪。
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公开(公告)号：CN115447680B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211221982.8
申请日：2022-10-08
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/06 , B60R16/037
摘要： 本发明公开了一种商用车驾驶室半主动悬置控制方法及系统，方法包括根据当前的驾驶状态信息判断是否满足预设的紧急工况条件，若满足紧急工况条件，则将悬置减振器进行最大阻尼控制，若不满足紧急工况条件，则通过若干个垂向加速度传感器，获取悬置减振器的若干个弹簧加速度，根据各弹簧加速度，计算驾驶室的加速度差，根据驾驶室的加速度差，判断是否满足俯仰侧倾条件，若满足俯仰侧倾条件，则将悬置减振器进行俯仰侧倾阻尼控制，若不满足俯仰侧倾条件，则将悬置减振器进行垂向振动阻尼控制。本实施例实现了无需增加角度传感器的情况下，针对商用车俯仰侧倾特性调整控制策略,提高驾驶舒适度，降低成本。
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公开(公告)号：CN117584691A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311444512.2
申请日：2023-11-01
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开了一种驾驶室空气管理方法、与系统。驾驶室空气管理方法包括：获取空气质量控制模式；执行空气质量控制模式对应的空气质量控制策略；在空气质量控制模式为开启模式时，检测香氛系统控制模式；执行香氛系统控制模式对应的香氛系统控制策略。通过设置多种空气质量控制策略和香氛系统控制策略，能够对驾驶室的空气质量进行实时检测与显示，同时能根据空气质量进行自动控制，提高车辆智能化水平。采用空气质量与香氛系统的控制进行集成，提高控制系统的集成度，实现驾驶室空气管理的自动化控制过程。
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公开(公告)号：CN116052629A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310007357.1
申请日：2023-01-04
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G10K11/178
摘要： 本发明涉及噪声消除技术领域，尤其涉及一种噪声主动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对目标车辆的待消噪工况下的车内噪声进行信号分析，得到车内噪声分析特性结果；获取目标车辆的对应的发动机的转速信号，根据目标车辆的对应的发动机的转速信号，确定预设噪声主动控制系统的参考输入信号；根据车内噪声分析特性结果，对参考输入信号进行优化，得到优化后的输入信号；将优化后的输入信号输入预设噪声主动控制系统，得到抵消输出信号；根据所述抵消输出信号，通过扬声器功放输出对应的音波抵消目标车辆的待消噪工况下的车内噪声，从而通过对参考输入信号进行优化，在相同控制器性能参数下实现更多的控制阶次数量。
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