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公开(公告)号：CN117325952A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311334783.2
申请日：2023-10-16
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/073 , B62D33/06 , F16F15/04 , F16F15/02
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法，利用连续可变阻尼减振器中阻尼可调的性能，利用俯仰运动控制器和垂向运动控制器，根据车辆状态信息计算对应的权重系数，使得俯仰控制与垂向控制相结合，得到每个悬置的最终阻尼力，结合模糊控制方法，同时考虑到车辆载重对减振效果的影响，引入载重系数，将一般模糊控制器计算得到的控制电流与载重系数的乘积作为最终减振器的控制电流，以此控制减振器阻尼系数，从而提供悬置的隔振能力以及抗俯仰能力，进一步的，本发明还可以通过循环调整过程不断调整控制电流，使驾驶室舒适性与传统模糊控制方法相比得到显著提高。
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公开(公告)号：CN118387199A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410388431.3
申请日：2024-04-01
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/06
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，并公开了一种悬置系统控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过加速度传感器获取减震器上下两端的加速度信号；对加速度信号进行预处理，得到可用加速度值；当减振器上端的可用加速度值超过预设加速度阈值时，计算减震器的隔振传递率；通过隔振传递率判断期望输出阻尼力；根据期望输出阻尼力和减震器的阻尼特性调整电流值，以使减震器的输出阻尼力达到期望输出阻尼力，可以对驾驶室悬置共振时产生较好的抑制效果，在正常路面下采用最小阻尼可以提升驾驶室在好路上的平顺性，在坏路上通过传递率判断，将减振器阻尼力分级，在不同工况下都能提供较好的控制效果，预防减振器触底，提升坏路上的平顺性。
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公开(公告)号：CN116907884A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310731711.5
申请日：2023-06-20
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种新型的汽车减振器动态阻尼力实时分离方法，通过加速度传感器与位移传感器分别测量减震器的加速度信号、位移信号，通过试验台架进行减振器刚度试验，拟合得到刚度曲线，利用胡克定律，根据刚度曲线与实时位移信号得到实时弹簧力。利用牛顿第二定律，根据加速度和外部激励力计算出作用在质量上的合力，利用合力和实时弹簧力的差值，即可计算出实时阻尼力。采用位移传感器，可以避免由于采用加速度信号，通过积分得到速度信号和位移信号，而产生的积分误差。提高了实时阻尼精度，为实现半主动、主动悬架实时阻尼控制提供依据。
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公开(公告)号：CN117928988A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410118556.4
申请日：2024-01-29
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01M17/04
摘要： 本发明涉及汽车控制工程技术领域，尤其涉及一种新型的汽车电控减振器控制策略测试系统，选择苏式振动台作为激励输入，引入多元化的激励输入，包括正弦波，脉冲冲击，随机+冲击等等，以模拟各种实际道路条件和驾驶情况。同时采用振动测试台架模拟实际驾驶情况下的垂向振动，使用配重块调整模拟汽车不同情况下的质量参数，采用位移激光传感器采集的方式直接得到位移量，速度由位移量微分而来，微分的过程可以削弱高频信号，抑制高频噪声和干扰信号的影响，从而减少误差的产生，改变传统的对加速度信号进行积分的方式得到速度量，减少积分环节对其产生的较大误差，提供了一种更具有适应性的减振器控制策略测试系统。
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公开(公告)号：CN118372602A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410546566.8
申请日：2024-05-06
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60G17/06 , B60G17/015
摘要： 本发明涉及汽车工程和控制技术领域，具体涉及一种新型的商用车减振器阻尼控制方法，通过采集半主动减振器上下加速度数据处理获得传递率，再将将传递率作为半主动减振器阻尼控制算法的输入，根据设定好的传递率区间，确定减振器阻尼，进而转化为对应的电流，最后通过控制器将电流输入到减振器，实现对减振器的控制，隔绝传递到驾驶室的振动。本发明基于传递率控制减振器阻尼替代传统基于加速度控制的做法，同时采用半主动减振器分级控制策略，在一定程度上避免了减振器的时滞影响。能够提高半主动减振器控制效果，能够有效降低车辆在不同行驶工况下的振动。
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