一种基于卡车底盘噪音振源的异常位置定位方法及系统

    公开(公告)号:CN111707351B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202010247580.X

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于卡车底盘噪音振源的异常位置定位方法及系统,包括,利用待测试的卡车底盘构建卡车底盘结构模型;输入卡车底盘的动力学参数,驱动卡车底盘结构模型仿真运行,并输出卡车底盘的振源频率数据和噪音分贝数据;对LSSVM进行训练和参数优化,设定精度要求和阈值,训练完成后输出预测模型;将振源频率数据和噪音分贝数据导入预测模型内,获得卡车底盘的噪音振源异常位置。本发明通过建模仿真技术获得卡车底盘各部件位置的噪音分贝数据和振源频率数据,直观的分析底盘部件可能产生NVH异常的位置,对于研究底盘NVH具有重大意义,节省了构造异常NVH底盘的人力、物力和财力,有利于消除噪音污染源,提升驾驶舒适度。

    一种卡车弯道自动驾驶调教方法及系统

    公开(公告)号:CN111547044A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010246369.6

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种卡车弯道自动驾驶调教方法及系统,包括利用采集模块采集车辆和路面的基本信息;利用判断模块分别判断车辆两侧的胎压是否高于车辆载重的触碰调教阈值;若一侧胎压高于所述触碰调教阈值则触发车辆另一侧配置的角度调教模块,通过实时获取的所述触碰调教阈值实时获取调教角度;利用数据传输模块将所述调教角度实时传输至自动驾驶调教系统;所述自动驾驶调教系统接收数据并通过控制模块控制车辆的弯道自动调教驾驶,创造性地将自动辅助驾驶的前沿技术运用至卡车的过弯辅助中,有效解决了载重卡车过弯的安全性和平顺性问题,保障了公共交通安全。

    一种车载显示屏调节装置

    公开(公告)号:CN111347982A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010217279.4

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本发明提供一种车载显示屏调节装置,其包括:折叠单元,包括对称设置的侧板和设置在所述侧板内侧壁的折叠件,所述折叠件的一端与基础板相连;伸缩单元,包括支撑件和设置在所述支撑件两侧的滑动件,所述支撑件通过设置在底部的连接扣分别与所述基础板和所述滑动件相连;以及,调节单元,与所述侧板相连,包括第一壳体和对称设置在所述第一壳体内的调节件,所述调节件之间通过传动件连接成一个整体。本发明的有益效果:本发明通过折叠以及伸缩调节实现对车载显示屏的空间位置进行转换,使得显示屏可以随着调节装置一同进行运动,一方面可以进行收纳节省空间体积,另一方面可以进行满足不同体态驾驶员的使用需求。

    一种车辆ABS的滑移率最优跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN111267806A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010246379.X

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种车辆ABS的滑移率最优跟踪控制方法,包括构建防抱死制动系统的运动学模型;监测当前道路的路面附着系数,获取当前路面的理想滑移率;采用测量轮速和车速,获取当前实际滑移率;利用理想的滑移率信号和实际滑移率信号的差值作为控制器输入信号;设定差值信号异常阈值判断;当差值信号未超过异常阈值时,采用比例积分的方法修正电机转矩,并实时判断路面状态,不断的调整跟踪路面的最优滑移率;当差值信号超过异常阈值时,则控制器直接控制执行机构抱死车轮。本发明的有益效果:针对不同特性的路面,运用路面识别技术,控制器能够自动选择最佳滑移率。

    一种卡车用鼓式制动器装置

    公开(公告)号:CN111396469B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202010267376.4

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种卡车用鼓式制动器装置,包括制动单元:制动鼓、与所述制动鼓抵触的制动蹄、支撑所述制动蹄的支撑轴,所述制动蹄分为第一制动蹄、第二制动蹄;分级单元:设置在所述支撑轴上的第一轴套、与所述第一轴套同轴设置的第二轴套,所述第一轴套通过第一连杆与所述第一制动蹄连接,所述第二轴套通过第二连杆与相对应的所述第二制动蹄连接;传动单元:与所述第一轴套连接的传动杆、与所述传动杆一端相抵触的制动泵,所述制动泵包括泵体、设置于所述泵体一端的出油口,以及位于所述泵体内的活塞;本发明采取不同的制动措施,比如缓慢减速、制动驻车等操作,制动效果循序渐进,不会出现车辆抱死的情况,提高了平顺性及驾驶舒适度。

    一种悬架耦合非线性商用车的平顺性建模分析方法及系统

    公开(公告)号:CN111581859A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010242626.9

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种悬架耦合非线性商用车的平顺性建模分析方法及系统,包括,分别提取板簧非线性动力学数据和减振器非线性动力学数据;将提取的两种非线性动力学数据进行拟合,利用非线性动力学关系数学表达,构建非线性动力学数学模型;利用实车结构建立目标商用车振动模型,并构建平顺性仿真路面;将非线性动力学数学模型替换目标商用车振动模型,连接平顺性仿真路面,建立悬架耦合非线性的商用车平顺性模型;对商用车平顺性模型进行平顺性仿真计算获得频率加权均方根值,分析对目标商用车的平顺性。本发明方法克服传统平顺性建模方法中引入的计算误差,提升仿真计算建模与分析效率,为商用车平顺性设计、整改及优化提供准确的计算结果。

    一种计算机视觉自动开车门方法及其系统

    公开(公告)号:CN111461001A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010246519.3

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种计算机视觉自动开车门方法及其系统,包括采集目标手势获取姿势图片数据;对所述姿势图片数据进行打标;利用打标完成的所述姿势图片数据训练深度神经网络;将摄像头实时拍摄到的图像输入所述深度神经网络中逐帧进行预测,并输出预测结果数据;根据所述预测结果数据结合算法逻辑判断手势或姿势是否满足开门意图;若满足开门意图,车辆控制器控制车辆自动开启车门。本发明的有益效果:能够更为准确得识别特定手势或姿势,减少因为误检测出现的误开门,通过摄像头能够在距离较远的地方识别出特点手势或姿势。

    一种卡车用鼓式制动器装置

    公开(公告)号:CN111396469A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010267376.4

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种卡车用鼓式制动器装置,包括制动单元:制动鼓、与所述制动鼓抵触的制动蹄、支撑所述制动蹄的支撑轴,所述制动蹄分为第一制动蹄、第二制动蹄;分级单元:设置在所述支撑轴上的第一轴套、与所述第一轴套同轴设置的第二轴套,所述第一轴套通过第一连杆与所述第一制动蹄连接,所述第二轴套通过第二连杆与相对应的所述第二制动蹄连接;传动单元:与所述第一轴套连接的传动杆、与所述传动杆一端相抵触的制动泵,所述制动泵包括泵体、设置于所述泵体一端的出油口,以及位于所述泵体内的活塞;本发明采取不同的制动措施,比如缓慢减速、制动驻车等操作,制动效果循序渐进,不会出现车辆抱死的情况,提高了平顺性及驾驶舒适度。

    一种应用于卡车的后视镜固定架

    公开(公告)号:CN111376835A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010211398.9

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种应用于卡车的后视镜固定架,包括:固定支架,其包括固定杆以及设置在所述固定杆一端上的连接座;所述连接座包括连接柱以及沿连接柱周向均布的第一间隔凸起,相邻的第一间隔凸起之间形成第一间隔槽;以及,定位组件,其包括第一外壳、一端嵌入第一外壳内的横向按压件,以及与所述横向按压件连接的第一复位件;所述连接座嵌入第一外壳内;所述横向按压件包括滑杆、固定于所述滑杆外端的驱动头,以及固定于滑杆内端的限位头;所述限位头上设置有配合于第一间隔槽的第一定位凸起。本发明能够方便地调节后视镜的角度和朝向,且调节之后能够对其朝向和状态进行锁定,维持其稳定状态,不受外界因素干扰。

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