一种图书馆机器人的执行机构

    公开(公告)号:CN111941443B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202010963393.1

    申请日:2020-09-14

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00

    摘要: 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的,整体性并不好,并且机器人的控制难度会因此增加,此外实现批量整理工作时,细节整理动作难以准确完成。本发明中总支撑框架竖直设置,至少一个移动书架设在总支撑框架内,移动书架内设有目标书籍,移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动,控位夹和推送组件均设在总支撑框架上,推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动,推送组件朝向移动书架一侧设置,控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动,控位夹朝向移动书架另一侧设置,推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本发明用于图书馆。

    一种图书馆机器人的执行机构

    公开(公告)号:CN111941443A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010963393.1

    申请日:2020-09-14

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00

    摘要: 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的,整体性并不好,并且机器人的控制难度会因此增加,此外实现批量整理工作时,细节整理动作难以准确完成。本发明中总支撑框架竖直设置,至少一个移动书架设在总支撑框架内,移动书架内设有目标书籍,移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动,控位夹和推送组件均设在总支撑框架上,推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动,推送组件朝向移动书架一侧设置,控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动,控位夹朝向移动书架另一侧设置,推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本发明用于图书馆。

    一种汽车前门滑移门的定位组件

    公开(公告)号:CN214295514U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202120366867.4

    申请日:2021-02-08

    IPC分类号: B60J5/06

    摘要: 本实用新型公开了一种汽车前门滑移门的定位组件,包括第一限位板,所述第一限位板与第二限位板滑动相连,且第一限位板的顶部和左部均设置有连接侧板,并且第二限位板的上下两端分别设置有插块和防脱部,所述第一限位板和连接侧板上分别开设有第二通孔和第一通孔,且第一通孔和第二通孔内分别插接固定板和连接柱,并且固定板和连接柱分别连接滑移门用导轨和挡板,所述滑移门用导轨的顶面上开设有插槽,且滑移门用导轨通过滑轮与滑移门用铰链相连,所述滑移门用铰链上安装有滑移门用装配件,所述挡板的上方连接有挂耳。该汽车前门滑移门的定位组件,在滑移门打开时起到定位作用,提高安全防护性能,方便快速拆装,提高检修效率。

    一种用于电抗器的缠绕模具

    公开(公告)号:CN212303378U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202021626018.X

    申请日:2020-08-07

    IPC分类号: H01F41/06 H01F41/082

    摘要: 一种用于电抗器的缠绕模具。现有用于生产电抗器的缠绕模具在拆装操作过程中,固定方式大多采用螺栓连接,灵活性差,脱模困难,变径操作难度大且耗费劳动强度大。本实用新型中两个端面型支撑架竖直并列设置,每个端面型支撑架包括中心毂、多个调节杆和多个支撑座,多个调节杆设在中心毂的周围,每个调节杆一端与中心毂相连接,每个调节杆的另一端对应设有一个支撑座,相邻两个支撑座之间相搭接,多个支撑座的外端面形成圆环形支撑端,圆周支撑组件包括多个支撑管,多个支撑管沿圆环形支撑端圆周方向布置在两个圆环形支撑端之间,相邻两个支撑管间隙设置,每个支撑管端部与该端部靠近的圆环形支撑端外壁相贴紧设置。本实用新型用于制造电抗器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种宽幅式书籍分类机构

    公开(公告)号:CN213640154U

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202022436368.6

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: A47B63/06 A47F1/06

    摘要: 一种宽幅式书籍分类机构。目前书籍馆的书籍归还操作大多仍为人工操作,缺少能够连续且集中处理分类工作的相关设施。本实用新型中支架设在分类收纳柜的一侧,运送组件设在支架上,运送组件的上方设有载书板,分类收纳柜内并列设有多个书槽,每个书槽对应设置有一个倾斜槽体,每个倾斜槽体的低端与其对应的书槽相连通,多个倾斜槽体的高端贴靠在载书板的一侧,每个倾斜槽体和载书板间设有一个隔栏片,每个隔栏片下方对应设有齿条电机,每个隔栏片通过其对应齿条电机带动下作出竖直方向升降往复运动,载书板另一侧倾斜设有放书槽,放书槽高端为入书口,放书槽低端与载书板相连,放书槽内设有转动隔板。本实用新型用于大数量书籍的集中连续分类。