一种图书馆机器人的执行机构

    公开(公告)号:CN111941443B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202010963393.1

    申请日:2020-09-14

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00

    摘要: 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的,整体性并不好,并且机器人的控制难度会因此增加,此外实现批量整理工作时,细节整理动作难以准确完成。本发明中总支撑框架竖直设置,至少一个移动书架设在总支撑框架内,移动书架内设有目标书籍,移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动,控位夹和推送组件均设在总支撑框架上,推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动,推送组件朝向移动书架一侧设置,控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动,控位夹朝向移动书架另一侧设置,推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本发明用于图书馆。

    一种避偏轴的窄幅同步变形轮滑鞋

    公开(公告)号:CN113769363A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111101896.9

    申请日:2021-09-18

    IPC分类号: A63C17/00 A63C17/02 A63C17/22

    摘要: 一种避偏轴的窄幅同步变形轮滑鞋。现有的轮滑鞋中触发变形的位置易与轮滑动作相冲突,导致轮滑过程中因偶发误触而引起轮滑运动事故,因鞋体变形性能使其控制重量大且同轴位置的两个轮体间距大,导致偏轴问题严重且难以避免。本发明包括鞋底架、旋钮、方形杆、两个内置控制组件、两个前长杆、两个后长杆、两个长杆用轮体、两个前短杆、两个后短杆和两个短杆用轮体,所述鞋底架水平设置,鞋底架沿其宽度方向的纵向截面形状为匚字形,两个内置控制组件分别设置在鞋底架的两侧内壁上,方形杆沿鞋底架的宽度方向穿设在鞋底架内,方形杆的一端与鞋底架的一侧内壁相铰接,方形杆的另一端穿过鞋底架的另一侧壁后与旋钮相连接。

    一种图书馆机器人的执行机构

    公开(公告)号:CN111941443A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010963393.1

    申请日:2020-09-14

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00

    摘要: 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的,整体性并不好,并且机器人的控制难度会因此增加,此外实现批量整理工作时,细节整理动作难以准确完成。本发明中总支撑框架竖直设置,至少一个移动书架设在总支撑框架内,移动书架内设有目标书籍,移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动,控位夹和推送组件均设在总支撑框架上,推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动,推送组件朝向移动书架一侧设置,控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动,控位夹朝向移动书架另一侧设置,推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本发明用于图书馆。

    一种避偶发触碰的同步变形鞋

    公开(公告)号:CN113521718A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110904104.5

    申请日:2021-08-06

    IPC分类号: A63C17/06 A43B3/24 A43B5/00

    摘要: 一种避偶发触碰的同步变形鞋。现有的轮滑鞋的触发变形的位置易与轮滑动作相冲突,导致轮滑过程中因偶发误触而引起轮滑运动事故。本发明中鞋底架的一侧壁上设置有旋钮,鞋底架内并列设置有前控制限位总成和后控制限位总成,前控制限位总成和后控制限位总成分别与旋钮相铰接,前双轮式支撑组件和后双轮式支撑组件并列设置在鞋底架的底部,前控制限位总成通过沿鞋底架长度方向的往复运动带动前双轮式支撑组件作出展开或收拢动作,后控制限位总成通过沿鞋底架长度方向的往复运动带动后双轮式支撑组件作出展开或收拢动作,前双轮式支撑组件和后双轮式支撑组件的动作变化状态一致。

    一种收放控制机构及其组成的快速变形轮滑鞋

    公开(公告)号:CN113209594A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110632451.7

    申请日:2021-06-07

    IPC分类号: A63C17/02 A63C17/20

    摘要: 一种收放控制机构及其组成的快速变形轮滑鞋。目前变形轮滑鞋的相关控制结构复杂,导致展开或收拢过程中易发生卡顿。本发明中滑块顶部与底盒顶部内壁滑动配合,推杆穿过底盒的后端与滑块的后端可拆卸连接,滑块的前端与凸起间设有后压缩弹簧,滑块通过滑块用活动销与底盒的两侧壁相连接,连杆前端与底盒两侧壁滑动配合,连杆后端与底盒的两侧壁滑动配合,连杆和前轴体间设有前拉伸弹簧,连杆一侧依次加工有张开状态用限位槽和收拢状态用限位槽,当收放控制机构处于张开极限状态时,滑块用活动销与张开状态用限位槽卡接配合,当收放控制机构处于收拢极限状态时,滑块用活动销与收拢状态用限位槽卡接配合。

    一种用于电抗器的缠绕模具

    公开(公告)号:CN212303378U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202021626018.X

    申请日:2020-08-07

    IPC分类号: H01F41/06 H01F41/082

    摘要: 一种用于电抗器的缠绕模具。现有用于生产电抗器的缠绕模具在拆装操作过程中,固定方式大多采用螺栓连接,灵活性差,脱模困难,变径操作难度大且耗费劳动强度大。本实用新型中两个端面型支撑架竖直并列设置,每个端面型支撑架包括中心毂、多个调节杆和多个支撑座,多个调节杆设在中心毂的周围,每个调节杆一端与中心毂相连接,每个调节杆的另一端对应设有一个支撑座,相邻两个支撑座之间相搭接,多个支撑座的外端面形成圆环形支撑端,圆周支撑组件包括多个支撑管,多个支撑管沿圆环形支撑端圆周方向布置在两个圆环形支撑端之间,相邻两个支撑管间隙设置,每个支撑管端部与该端部靠近的圆环形支撑端外壁相贴紧设置。本实用新型用于制造电抗器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种宽幅式书籍分类机构

    公开(公告)号:CN213640154U

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202022436368.6

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: A47B63/06 A47F1/06

    摘要: 一种宽幅式书籍分类机构。目前书籍馆的书籍归还操作大多仍为人工操作,缺少能够连续且集中处理分类工作的相关设施。本实用新型中支架设在分类收纳柜的一侧,运送组件设在支架上,运送组件的上方设有载书板,分类收纳柜内并列设有多个书槽,每个书槽对应设置有一个倾斜槽体,每个倾斜槽体的低端与其对应的书槽相连通,多个倾斜槽体的高端贴靠在载书板的一侧,每个倾斜槽体和载书板间设有一个隔栏片,每个隔栏片下方对应设有齿条电机,每个隔栏片通过其对应齿条电机带动下作出竖直方向升降往复运动,载书板另一侧倾斜设有放书槽,放书槽高端为入书口,放书槽低端与载书板相连,放书槽内设有转动隔板。本实用新型用于大数量书籍的集中连续分类。

    一种收放控制机构及其组成的快速变形轮滑鞋

    公开(公告)号:CN215025911U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202121261527.1

    申请日:2021-06-07

    IPC分类号: A63C17/02 A63C17/20

    摘要: 一种收放控制机构及其组成的快速变形轮滑鞋。目前变形轮滑鞋的相关控制结构复杂,导致展开或收拢过程中易发生卡顿。本实用新型中滑块顶部与底盒顶部内壁滑动配合,推杆穿过底盒的后端与滑块的后端可拆卸连接,滑块的前端与凸起间设有后压缩弹簧,滑块通过滑块用活动销与底盒的两侧壁相连接,连杆前端与底盒两侧壁滑动配合,连杆后端与底盒的两侧壁滑动配合,连杆和前轴体间设有前拉伸弹簧,连杆一侧依次加工有张开状态用限位槽和收拢状态用限位槽,当收放控制机构处于张开极限状态时,滑块用活动销与张开状态用限位槽卡接配合,当收放控制机构处于收拢极限状态时,滑块用活动销与收拢状态用限位槽卡接配合。

    一种避偏轴的窄幅同步变形轮滑鞋

    公开(公告)号:CN216023094U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202122275330.X

    申请日:2021-09-18

    IPC分类号: A63C17/00 A63C17/02 A63C17/22

    摘要: 一种避偏轴的窄幅同步变形轮滑鞋。现有的轮滑鞋中触发变形的位置易与轮滑动作相冲突,导致轮滑过程中因偶发误触而引起轮滑运动事故,因鞋体变形性能使其控制重量大且同轴位置的两个轮体间距大,导致偏轴问题严重且难以避免。本实用新型包括鞋底架、旋钮、方形杆、两个内置控制组件、两个前长杆、两个后长杆、两个长杆用轮体、两个前短杆、两个后短杆和两个短杆用轮体,所述鞋底架水平设置,鞋底架沿其宽度方向的纵向截面形状为匚字形,两个内置控制组件分别设置在鞋底架的两侧内壁上,方形杆沿鞋底架的宽度方向穿设在鞋底架内,方形杆的一端与鞋底架的一侧内壁相铰接,方形杆的另一端穿过鞋底架的另一侧壁后与旋钮相连接。

    一种避偶发触碰的同步变形鞋

    公开(公告)号:CN215741743U

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202121833834.2

    申请日:2021-08-06

    摘要: 一种避偶发触碰的同步变形鞋。现有的轮滑鞋的触发变形的位置易与轮滑动作相冲突,导致轮滑过程中因偶发误触而引起轮滑运动事故。本实用新型中鞋底架的一侧壁上设置有旋钮,鞋底架内并列设置有前控制限位总成和后控制限位总成,前控制限位总成和后控制限位总成分别与旋钮相铰接,前双轮式支撑组件和后双轮式支撑组件并列设置在鞋底架的底部,前控制限位总成通过沿鞋底架长度方向的往复运动带动前双轮式支撑组件作出展开或收拢动作,后控制限位总成通过沿鞋底架长度方向的往复运动带动后双轮式支撑组件作出展开或收拢动作,前双轮式支撑组件和后双轮式支撑组件的动作变化状态一致。