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公开(公告)号：CN111941442B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010944763.7
申请日：2020-09-10
申请人： 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要： 一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本发明中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本发明用于书籍移位。
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公开(公告)号：CN111941443B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010963393.1
申请日：2020-09-14
申请人： 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要： 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的，整体性并不好，并且机器人的控制难度会因此增加，此外实现批量整理工作时，细节整理动作难以准确完成。本发明中总支撑框架竖直设置，至少一个移动书架设在总支撑框架内，移动书架内设有目标书籍，移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动，控位夹和推送组件均设在总支撑框架上，推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，推送组件朝向移动书架一侧设置，控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，控位夹朝向移动书架另一侧设置，推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本发明用于图书馆。
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公开(公告)号：CN112155341A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011174312.6
申请日：2020-10-28
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 一种宽幅式书籍分类机构。目前书籍馆的书籍归还操作大多仍为人工操作，缺少能够连续且集中处理分类工作的相关设施。本发明中支架设在分类收纳柜的一侧，运送组件设在支架上，运送组件的上方设有载书板，分类收纳柜内并列设有多个书槽，每个书槽对应设置有一个倾斜槽体，每个倾斜槽体的低端与其对应的书槽相连通，多个倾斜槽体的高端贴靠在载书板的一侧，每个倾斜槽体和载书板间设有一个隔栏片，每个隔栏片下方对应设有齿条电机，每个隔栏片通过其对应齿条电机带动下作出竖直方向升降往复运动，载书板另一侧倾斜设有放书槽，放书槽高端为入书口，放书槽低端与载书板相连接，放书槽内设置有转动隔板。本发明用于大数量书籍的集中连续分类。
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公开(公告)号：CN111941442A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010944763.7
申请日：2020-09-10
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本发明中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本发明用于书籍移位。
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公开(公告)号：CN111941443A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010963393.1
申请日：2020-09-14
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的，整体性并不好，并且机器人的控制难度会因此增加，此外实现批量整理工作时，细节整理动作难以准确完成。本发明中总支撑框架竖直设置，至少一个移动书架设在总支撑框架内，移动书架内设有目标书籍，移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动，控位夹和推送组件均设在总支撑框架上，推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，推送组件朝向移动书架一侧设置，控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，控位夹朝向移动书架另一侧设置，推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本发明用于图书馆。
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公开(公告)号：CN214786798U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120369392.4
申请日：2021-02-08
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： E05F15/643 , B60J5/06
摘要： 本实用新型公开了一种汽车前门滑移门的驱动机构，包括拉绳，所述拉绳自上至下依次连接有第二滑轮、第二轮毂、张紧轮、第一轮毂和第一滑轮，且拉绳的两端均固定有连接件，所述第一轮毂和第二轮毂分别套装在第一传动轴和第二传动轴，且第一传动轴和第二传动轴的底端向下穿过安装板，并且安装板上开设有滑槽，所述第一传动轴和第二传动轴的底部分别安装有齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，且齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ均与齿轮Ⅰ相啮合，并且齿轮Ⅰ套装在转动轴上，所述转动轴固定在安装板的底面上，且转动轴的底部安装有蜗轮，并且蜗轮与蜗杆相互适配，所述张紧轮通过滑动轴连接安装座。该汽车前门滑移门的驱动机构，降低生产成本和安装难度，确保驱动机构稳定运行。
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公开(公告)号：CN213005337U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022004487.4
申请日：2020-09-14
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的，整体性并不好，并且机器人的控制难度会因此增加，此外实现批量整理工作时，细节整理动作难以准确完成。本实用新型中至少一个移动书架设在总支撑框架内，移动书架内设有目标书籍，移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动，控位夹和推送组件均设在总支撑框架上，推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，推送组件朝向移动书架一侧设置，控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，控位夹朝向移动书架另一侧设置，推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本实用新型用于图书馆。
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公开(公告)号：CN212859493U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021964732.X
申请日：2020-09-10
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本实用新型中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本实用新型用于书籍移位。
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公开(公告)号：CN214564528U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120369394.3
申请日：2021-02-08
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60J5/06
摘要： 本实用新型公开了一种折叠式汽车前滑移动门，包括滑移门本体，所述滑移门本体滑动安装在导轨上，且导轨固定安装在车框上，并且滑移门本体包括第一门板和第二门板，所述第一门板和第二门板之间通过铰链相连，且第一门板的前侧面上设置有扣手，所述第二门板的上下两端对称安装有第一连接柱，且第二门板通过第一连接柱与第一滑轮相连，所述第一门板的上下两端对称安装有第一连接柱和第二连接柱，所述第一滑轮和第二滑轮分别位于隔板的上下两侧，并且隔板固定在导轨内，所述导轨的顶面上开设有上滑槽和收纳槽，且隔板上开设有下滑槽。该折叠式汽车前滑移动门，车门折叠开启，避免遮挡其他部分的车体，方便乘客上下和装卸货物。
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公开(公告)号：CN213640154U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022436368.6
申请日：2020-10-28
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 一种宽幅式书籍分类机构。目前书籍馆的书籍归还操作大多仍为人工操作，缺少能够连续且集中处理分类工作的相关设施。本实用新型中支架设在分类收纳柜的一侧，运送组件设在支架上，运送组件的上方设有载书板，分类收纳柜内并列设有多个书槽，每个书槽对应设置有一个倾斜槽体，每个倾斜槽体的低端与其对应的书槽相连通，多个倾斜槽体的高端贴靠在载书板的一侧，每个倾斜槽体和载书板间设有一个隔栏片，每个隔栏片下方对应设有齿条电机，每个隔栏片通过其对应齿条电机带动下作出竖直方向升降往复运动，载书板另一侧倾斜设有放书槽，放书槽高端为入书口，放书槽低端与载书板相连，放书槽内设有转动隔板。本实用新型用于大数量书籍的集中连续分类。
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