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公开(公告)号：CN110148197A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910434840.1
申请日：2019-05-23
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC分类号： G06T11/20
摘要： 本发明公开了一种二维工程图中尺寸标注自适应调整方法，步骤为：1）确定需要调整的尺寸标注；2）确定调整尺寸标注距离的大小；3）对需要调整的尺寸标注位置调整。该方法有效的解决了变型设计后快速生成的二维工程图中尺寸标注位置干涉的问题，能够有效的帮助二维工程图快速自动生成，代替设计人员手工调整尺寸标注位置，缩短了产品设计周期，提高了产品设计效率，有助于图纸的标准化。此方法具有通用性，基于工程图模板的二维工程图参数化自动化快速设计均可用此方法对图中尺寸标注位置的自动调整。
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公开(公告)号：CN110148197B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910434840.1
申请日：2019-05-23
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC分类号： G06T11/20
摘要： 本发明公开了一种二维工程图中尺寸标注自适应调整方法，步骤为：1）确定需要调整的尺寸标注；2）确定调整尺寸标注距离的大小；3）对需要调整的尺寸标注位置调整。该方法有效的解决了变型设计后快速生成的二维工程图中尺寸标注位置干涉的问题，能够有效的帮助二维工程图快速自动生成，代替设计人员手工调整尺寸标注位置，缩短了产品设计周期，提高了产品设计效率，有助于图纸的标准化。此方法具有通用性，基于工程图模板的二维工程图参数化自动化快速设计均可用此方法对图中尺寸标注位置的自动调整。
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公开(公告)号：CN109667843A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910052016.X
申请日：2019-01-21
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC分类号： F16D13/64 , F16F15/123
摘要： 本发明公开了一种自适应非线性刚度调节特性的摩擦离合器从动盘总成，包括依次同轴设置的盘毂、前减震盘、前摩擦片、从动片、波形片、从动片内环、花键盘、后摩擦片、后减震盘、拨盘；前减震盘、从动片内环和后减震盘的圆周上均匀设置窗孔，并通过减震弹簧连接；波形片周围上设有铆钉孔，通过铆钉孔分别与摩擦片和从动片铆接；前减震盘、从动片内环、花键盘、后减震盘和拨盘上设有铆钉孔，通过铆钉接成一体；从动片内环与后减震盘之间设有两片阻尼片；从动片内环与后减震盘之间还设有阻尼垫片和波形弹簧；拨盘设有预减震弹簧，预减震弹簧外设有预减震弹簧罩，通过预减震弹簧罩将预减震弹簧固定拨盘上。本发明有效的减少了离合器从动盘的振动。
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公开(公告)号：CN209524013U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920091207.2
申请日：2019-01-21
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC分类号： F16D13/64 , F16F15/123
摘要： 本实用新型公开一种自适应非线性刚度调节特性的摩擦离合器从动盘总成，包括依次同轴设置的盘毂、前减震盘、前摩擦片、从动片、波形片、从动片内环、花键盘、后摩擦片、后减震盘、拨盘；前减震盘、从动片内环和后减震盘的圆周上均匀设置窗孔，并通过减震弹簧连接；波形片周围上设有铆钉孔，通过铆钉孔分别与摩擦片和从动片铆接；前减震盘、从动片内环、花键盘、后减震盘和拨盘上设有铆钉孔，通过铆钉接成一体；从动片内环与后减震盘之间设有两片阻尼片；从动片内环与后减震盘之间还设有阻尼垫片和波形弹簧；拨盘设有预减震弹簧，预减震弹簧外设有预减震弹簧罩，通过预减震弹簧罩将预减震弹簧固定拨盘上。本实用新型有效减少了离合器从动盘的振动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110702118A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911023306.8
申请日：2019-10-25
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于AGV的室外定位导航系统及其定位方法，系统包括主控模块、两个自结算UWB标签、若干个UWB基站、MEMS惯性/卫星组合模块、PC端上位机和AGV电机控制器，主控模块、两个自结算UWB标签和MEMS惯性/卫星组合模块设置在AGV上，两个自结算UWB标签分别设在AGV前后对称位置，若干个UWB基站固定设在需要定位的场景中，主控模块分别与自结算UWB标签、MEMS惯性/卫星组合模块、PC端上位机和AGV电机控制器通信，自结算UWB标签还分别与UWB基站、PC端上位机通信。该系统定位精度高，工作稳定可靠，抗干扰抗多径能力强，可以有效弥补GPS组合惯导在无、弱GNSS信号环境中无法定位的缺陷，有效弥补了组合惯导由于累计误差导致的姿态不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN112389165A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011523475.0
申请日：2020-12-21
申请人： 桂林电子科技大学信息科技学院
IPC分类号： B60H1/26
摘要： 本发明涉及一种汽车配件，具体而言，涉及一种结构简单、使用方便，能帮助临时停放的汽车既通气又不会被雨水淋湿的一种车用防水透气器，由以下部分组成：一个外通气道，联通外壳和外腔；外腔下部有排水槽；外腔内由隔板围成一个内腔，隔板上部有内气孔；外通气道的下出口低于内气孔，排水槽低于外通气道的下出口；内腔的下部有长管；长管下部链接通气的安装阀门；安装阀门联通车内部、长管、外通气道并最终通向汽车外部空气；安装阀门内有通气开关。
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公开(公告)号：CN110109134A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910368726.3
申请日：2019-05-05
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于2D激光雷达测距的折线提取极大似然估计的方法，该方法选取Ros框架作为本次算法实验的平台，并安装基于RoboSence3D激光雷达的接口驱动，调用驱动雷达对实验环境进行扫描，为了便于特征线的提取，将3D点云线束进行转换为2D的激光点云线束，获取激光雷达的点云数据话题，同时启动riviz可视化建图指令，构建二维点云地图，为下一步的折线提取和折线优化做准备，最终实现激光基于折线特征提取的较为精确的平面地图。该方法的折线提取简单、效率和准确性高，为后续机器人在环境地图中进行路径规划和导航提供了可能。
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公开(公告)号：CN110689576B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910935403.8
申请日：2019-09-29
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于Autoware的动态3D点云正态分布AGV定位方法，该方法步骤为：1）对激光点云数据建立三维点云地图并重建为稠密点云；2）蒙特卡洛定位；3）在三维点云地图中导入大小均匀的单位网格，并将单位网格内的粒子转换成正态分布概率估计，构造出连续分段的正态分布模型，在建立正态分布模型的基础上，使用最大似然估计算法对概率分布参数和进行优化，得到适合两点云匹配的坐标转换参数值；4）对已进行划分的单位网格内的正态分布模型进行参数实时的更新，在正态分布的基础上，迭代更新其短期局部地图中的均值和协方差，最终达到动态更新全局地图。该方法解决了传统网格定位效率较低的问题，又解决了AGV在动态环境中运动的定位问题。
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公开(公告)号：CN110109134B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910368726.3
申请日：2019-05-05
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于2D激光雷达测距的折线提取极大似然估计的方法，该方法选取Ros框架作为本次算法实验的平台，并安装基于RoboSence3D激光雷达的接口驱动，调用驱动雷达对实验环境进行扫描，为了便于特征线的提取，将3D点云线束进行转换为2D的激光点云线束，获取激光雷达的点云数据话题，同时启动riviz可视化建图指令，构建二维点云地图，为下一步的折线提取和折线优化做准备，最终实现激光基于折线特征提取的较为精确的平面地图。该方法的折线提取简单、效率和准确性高，为后续机器人在环境地图中进行路径规划和导航提供了可能。
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公开(公告)号：CN110109129A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910417642.4
申请日：2019-05-20
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种AGV室内仓储物流导航定位系统和定位方法，该系统包括设置在AGV上的激光雷达、UWB定位标签模块、RFID识别器模块、主控模块和工控机，固定在室内环境中的微型天线、若干个UWB定位基站和设置在货架上的若干个RFID标签，以及与工控机通信连接的上位机；用该系统进行定位，UWB测距精度高，工作稳定可靠，具有优异的抗多径性能，对环境适应性好，可以有效地弥补激光技术的不足，在激光雷达迷航的时候为采用激光雷达进行导航的AGV提供辅助定位导航服务。RFID在实际应用中具有成本低、精度高等优势，可以作为系统规划路径导航定位的最终修正。
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