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公开(公告)号：CN116863357A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310961454.4
申请日：2023-08-02
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感堤坝影像定标与智能分割变化检测方法，其步骤包括：1）对典型水库堤坝完成多时相高分辨率无人机遥感影像采集。2）对采集到的无人机遥感影像进行定标校正处理。3）基于一种超像素融合边缘算子的增强型图割算法对水库坝体影像特征进行智能提取。4）对水库堤坝影像特征提取后，利用一种超像素面块结构体高精度匹配技术进行多时相无人机遥感堤坝变化检测。本发明提出了一套检测精度高且经济便捷的、基于无人机的多时相遥感堤坝影像定标与智能分割变化检测方法。
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公开(公告)号：CN108830781B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201810510038.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种透视变换模型下的宽基线影像直线匹配方法，其步骤包括：1)以大地水准面作为物方平面，找出相机像方平面与物方平面之间的透视变换关系，即透视变换矩阵；2)根据所述透视变换矩阵，将原始影像投影至物方平面上，得到消除所述原始影像透视变形效应后的正形影像；3)对得到的所述正形影像进行线段匹配；然后将得到的匹配线段通过所述透视变换矩阵逆变换至所述原始影像上，获取所述原始影像中的匹配线段对。本发明匹配出的线段在数量和正确率上都能得到极大的提升，同时效率基本没有损失。
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公开(公告)号：CN107705272A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711163029.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: G06T5/006 , G06T3/4007 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种空间影像的高精度几何校正方法，其步骤包括：1)对IMU/DGPS系统采集的数据与空间影像数据的采样时间进行匹配处理，使IMU/DGPS系统采集数据的采样时间与空间影像数据的采样时间匹配；2)通过坐标系转换得到获取相机外方位元素；3)根据所述空间影像数据与对应地面实际坐标的对应关系，寻找所述空间影像数据上与地面坐标匹配的像元行列号，即最优扫描行列号；4)按照步骤3)中获得的最优扫描行列号对所述空间影像数据重采样，得到校正后的空间影像数据。本发明利用IMU/DGPS系统采集数据对空间影像进行几何校正，对于地面移动测量平台或者空中平台，可以达到高精度影像几何校正。
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公开(公告)号：CN116977567A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311022995.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T17/00 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/50 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种融合分级处理、多尺度及深度学习的计算机视觉三维重建方法，其步骤包括：1)利用多尺度融合模型进行特征提取，使用四个不同尺度的数学卷积表达来生成多尺度条件下的特征图；2）构建多尺度残差级联网络对初始深度图进行优化；3）基于深度图过滤系统，对步骤2)经过残差优化后的深度图进行峰值离群点和重投影误差点的过滤；4）进行极线约束、极线搜索，按照像素对应行进行搜索，简化搜索问题，构建容量函数代价体；5）二次分级进行三维重建，设计了一种串行的分级结构，提高深度估计的精确度；6）完成深度估计及点云融合。本发明使得多视角立体三维重建效率方面显著提高，三维重建的点云数据明显稠密，点云完整度和点云融合后的总体效果得到明显提升。
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公开(公告)号：CN108009392B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201710975787.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种浓密植被地表的遥感反射率模型构建及标定应用方法，其步骤包括：参数化植被的叶倾角分布函数f(a,b)；将f(a,b)引入浓密植被地表遥感反射率建模，得到遥感反射率模型Ω取值为Ωs或Ωv，Ωs为辐射入射方向，Ωv为传感器观测方向；ΩL(a,b)为叶片的法线向量，R(γ)为菲涅尔反射系数，Kr表为辐射衰减因子；应用本发明遥感反射率模型能够得到更接近真实植被叶倾角分布情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108830781A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810510038.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种透视变换模型下的宽基线影像直线匹配方法，其步骤包括：1)以大地水准面作为物方平面，找出相机像方平面与物方平面之间的透视变换关系，即透视变换矩阵；2)根据所述透视变换矩阵，将原始影像投影至物方平面上，得到消除所述原始影像透视变形效应后的正形影像；3)对得到的所述正形影像进行线段匹配；然后将得到的匹配线段通过所述透视变换矩阵逆变换至所述原始影像上，获取所述原始影像中的匹配线段对。本发明匹配出的线段在数量和正确率上都能得到极大的提升，同时效率基本没有损失。
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公开(公告)号：CN107610215A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710684307.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种高精度多角度口腔三维数字成像模型构建方法，其步骤包括：1)在口腔内布置多个设定特征的控制点；2)获取口腔的多角度图像；从每一图像中提取特征点，并将该图像中控制点对应的点作为特征点补入该图像的特征点集中；3)对步骤2)中特征点进行匹配和解算，得到各个图像传感器的初始概略位姿和稀疏三维特征点；4)根据初始概略位姿和稀疏三维特征点建立观测方程并进行平差优化，得到优化的图像传感器参数，然后对每张图像实施密集匹配，形成相对尺度下的高密集点云；5)对高密度点云进行尺度变换，基于得到的坐标真实的绝对尺度高密集点云生成高精度的口腔三维数字成像模型。本发明提高了光束法平差的收敛效率和精度。
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公开(公告)号：CN108182722B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201710623219.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维物体边缘优化的真正射影像生成方法，其步骤包括：1)对包含三维物体的影像进行点特征处理并生成密集点云；2)从包含该三维物体的多张影像中提取三维物体的边缘直线并对同名直线进行匹配，然后利用匹配的直线基于共面条件进行三维重建，得到该三维物体的边缘的三维直线；3)从该三维直线中选取两个端点得到一三维线段，并将所述三维线段离散化为三维点；4)基于步骤1)得到的点云中的点和步骤3)得到的点一起构建三角网，生成包含该三维物体的影像的数字表面模型并基于该数字表面模型进行正射校正，得到三维物体边缘质量优化的真正射影像。本发明将物体边缘处缺失的点云弥补起来，从而消除这种锯齿扭曲效应。
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公开(公告)号：CN107610215B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710684307.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种高精度多角度口腔三维数字成像模型构建方法，其步骤包括：1)在口腔内布置多个设定特征的控制点；2)获取口腔的多角度图像；从每一图像中提取特征点，并将该图像中控制点对应的点作为特征点补入该图像的特征点集中；3)对步骤2)中特征点进行匹配和解算，得到各个图像传感器的初始概略位姿和稀疏三维特征点；4)根据初始概略位姿和稀疏三维特征点建立观测方程并进行平差优化，得到优化的图像传感器参数，然后对每张图像实施密集匹配，形成相对尺度下的高密集点云；5)对高密度点云进行尺度变换，基于得到的坐标真实的绝对尺度高密集点云生成高精度的口腔三维数字成像模型。本发明提高了光束法平差的收敛效率和精度。
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公开(公告)号：CN108009392A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710975787.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种浓密植被地表的遥感反射率模型构建及标定应用方法，其步骤包括：参数化植被的叶倾角分布函数f(a,b)；将f(a,b)引入浓密植被地表遥感反射率建模，得到遥感反射率模型Ω取值为Ωs或Ωv，Ωs为辐射入射方向，Ωv为传感器观测方向；ΩL(a,b)为叶片的法线向量，R(γ)为菲涅尔反射系数，Kr表为辐射衰减因子； 应用本发明遥感反射率模型能够得到更接近真实植被叶倾角分布情况。
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