公开(公告)号：CN117775326A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311860520.5

申请日：2023-12-29

申请人： 桐乡市乌镇鹰航科技有限公司

发明人： 姚刚 ,  肖鑫 ,  章池生 ,  陈海涛 ,  胡会明 ,  凌梓 ,  乔安娜·伊莎贝拉·西伯特

IPC分类号： B64U10/30 ,  B64U10/10 ,  B64U10/70 ,  B64U20/80 ,  B64U30/29 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  B64U50/30 ,  B64U70/90 ,  B64D47/02 ,  B64B1/58 ,  B60F5/02 ,  B63B35/00 ,  F21L2/00 ,  F21V31/00 ,  F21Y115/10

摘要： 本发明提出了一种孔明灯及放飞系统，孔明灯包括：气囊(100)，内部填充有氢气或者氦气；旋翼驱动结构(200)，安装在气囊(100)上；飞行控制模块(300)，设置在气囊(100)上，并与旋翼驱动结构(200)电性连接，用于驱动旋翼驱动结构(200)产生气流，从而使气囊(100)运动；LED灯模块(400)，设置在气囊(100)内部；电源模块(500)，分别与旋翼驱动结构(200)、飞行控制模块(300)以及LED灯模块(400)电性连接，用于分别给旋翼驱动结构(200)、飞行控制模块(300)以及LED灯模块(400)供电。本发明的孔明灯及放飞系统设计新颖，实用性强。

公开(公告)号：CN110294114B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201910374830.3

申请日：2019-05-07

申请人： 桐乡市乌镇鹰航科技有限公司

发明人： 姚刚 ,  章池生 ,  黃景旺 ,  胡会明 ,  肖鑫 ,  乔安娜伊莎贝拉西伯特

IPC分类号： B64U10/17 ,  B64U30/24 ,  B64U30/00

摘要： 本发明公开了一种共轴双桨飞行器的姿态控制系统，包括机身、升力组件、姿态控制组件；所述机身由控制中心和载荷组成；所述升力组件由正桨、第一电机、反桨、第二电机组成；所述姿态控制组件由第三电机、第一姿态桨、第四电机、第二姿态桨组成。本发明的共轴双桨飞行器的姿态控制系统，通过上部分两电机控制升降与航向，通过下部分两电机实现前后左右，包含了传统共轴双桨飞行器与多旋翼飞行器的各自优势的同时，摒弃其缺点。

公开(公告)号：CN109830194B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN201910265356.0

申请日：2019-04-03

申请人： 桐乡市乌镇鹰航科技有限公司

发明人： 姚刚 ,  章池生 ,  黃景旺 ,  胡会明 ,  肖鑫 ,  乔安娜伊莎贝拉西伯特

IPC分类号： G09F21/10 ,  G09F19/18 ,  H04L51/046

摘要： 本发明公开了一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统和方法，其中的一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，包括无人航空器子系统、视觉滞留特性灯光子系统、姿态联动子系统、地面站子系统；所述视觉滞留特性灯光子系统和姿态联动子系统分别设置在无人航空器子系统上；所述地面站子系统通过无线连接无人航空器子系统。本发明解决了现有无人航空器灯光表演系统无人航空器数目过多；成像能力不足，只能编队组成文字图形；表演形式单一，只能单向传递信息的问题。