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公开(公告)号：CN112498876B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011444562.7
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
发明人： 刘巩权 , 焦富江 , 徐申 , 杨小红 , 谢奇员 , 李哲雨 , 凌传波 , 刘帅 , 刘谦 , 姜凡 , 李锐 , 赵子浩 , 吴炳石 , 魏锋 , 王兴 , 张龙 , 毛艺荣 , 杜鹏程
IPC分类号： B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本发明涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹包装系统，其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位，点胶机构对料盘内的射孔弹点胶；喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构，转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹，以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中，喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码，内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位；热膜封装装置设于热封入料位下游，用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托；内托装箱装置设于热膜封装装置的下游，用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内，进而实现自动化包装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112498876A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011444562.7
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
发明人： 刘巩权 , 焦富江 , 徐申 , 杨小红 , 谢奇员 , 李哲雨 , 凌传波 , 刘帅 , 刘谦 , 姜凡 , 李锐 , 赵子浩 , 吴炳石 , 魏锋 , 王兴 , 张龙 , 毛艺荣 , 杜鹏程
IPC分类号： B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本发明涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹包装系统，其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位，点胶机构对料盘内的射孔弹点胶；喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构，转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹，以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中，喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码，内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位；热膜封装装置设于热封入料位下游，用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托；内托装箱装置设于热膜封装装置的下游，用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内，进而实现自动化包装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN213863020U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022953564.0
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
IPC分类号： B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本实用新型涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹包装系统，其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位，点胶机构对料盘内的射孔弹点胶；喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构，转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹，以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中，喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码，内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位；热膜封装装置设于热封入料位下游，用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托；内托装箱装置设于热膜封装装置的下游，用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内，进而实现自动化包装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN213914611U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022955919.X
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹点胶装置，包括输送机构、定位机构、点胶机构和抓取机构。输送机构将装载射孔弹的料盘输送至抓取位；定位机构定位抓取位上的料盘；点胶机构包括点胶台，点胶台上设有多个点胶载具及多个与各点胶载具一一对应的点胶头，各点胶载具上分别开设有一个射孔弹容纳槽，各点胶头能沿第一方向水平移动至各点胶载具的上方，且能沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各点胶头的高度；抓取机构设于抓取位的一侧，用于将料盘内的多个射孔弹抓取转载至各点胶载具中或将各点胶载具内的射孔弹同步抓取转载至料盘中。本实用新型能够同步对多个射孔弹进行转载点胶，提高了射孔弹的点胶效率。
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公开(公告)号：CN213862869U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022953497.2
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹包装领域，公开了一种射孔弹喷码入内托包装装置，包括料盘上料机构、抓取位定位机构、喷码机构、内托输送机构、盖板供料机构和抓取机构。料盘上料机构将装载射孔弹的料盘输送至抓取位；抓取位定位机构对抓取位上的料盘定位；喷码机构对射孔弹喷码；内托输送机构将内托输送至包装位；盖板供料机构将盖板输送至盖板供料位；抓取机构的机械臂上分别设有射孔弹抓手及盖板抓手，射孔弹抓手抓取抓取位上的料盘内的射孔弹以转载至喷码位喷码并转载到包装位上的内托中，盖板抓手抓取盖板供料位上的盖板，以盖设到包装位上的内托上。本实用新型的结构紧凑，制造成本低，其抓取机构既能完成射孔弹的抓取转载还能完成盖板的盖设。
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公开(公告)号：CN213921769U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022955846.4
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹制造领域，公开了一种射孔弹内托热膜封装装置，其内托入料机构沿第一方向输送内托；热膜输送机构的上膜输送组件沿第一方向将上膜布置于内托入料机构上方，下膜输送组件将下膜布置于内托入料机构下方，下膜与上膜的自由端相贴合并位于内托入料机构出料口处；横封热切机构设于内托入料机构出料口下游。横封热切机构横封热切上膜和下膜，以形成上膜片和下膜片；内托出料机构将横封热切位的内托输送至侧封位；侧封机构的第一侧封组件和第二侧封组件使上膜片和下膜片的沿第二方向的两侧分别热封贴合。本实用新型能够完成下膜与上膜的横封热切以及上膜片和下膜片热封贴合处理，进而实现内托的热膜自动封装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN213862904U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022953521.2
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹包装领域，公开了一种射孔弹内托装箱装置，包括机架、内托输送机构、翻转机构、包装箱输送机构、开口支撑机构及转载机构。内托输送机构设置于机架上，用于将内托输送至转载位；翻转机构设置于机架上，用于夹起内托输送机构上的内托并将内托180度翻转放置于内托输送机构上；包装箱输送机构设置于机架上，用于将包装箱输送至装箱位；开口支撑机构设置于机架上，用于撑开位于装箱位处的包装箱的开口处的耳板；转载机构，用于将转载位上的内托转载到装箱位上的包装箱内。本实用新型的射孔弹内托装箱装置通过开口支撑机构撑开包装箱的耳板，能够实现内托的自动翻转、输送、转载和入包装箱，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111412791A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010227269.9
申请日：2020-03-27
申请人： 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
IPC分类号： F42B12/02 , F42B33/00 , F42B33/02 , E21B43/119
摘要： 本发明涉及火工品技术领域，具体公开了一种大孔容射孔弹及其生产装置和生产方法，所述大孔容射孔弹包括弹壳、传爆药、炸药、一级药型罩、二级药型罩及药型罩固定环。本发明实施例提供的具有穿孔孔道容积高的优点，由于采用了一级药型罩与二级药型罩构成双层药型罩，炸药爆炸后推动双层药型罩形成叠加金属射流实现穿孔和扩孔，能够同时兼顾穿孔深度和穿孔孔径；而提供的生产方法简单，制备得到的大孔容射孔弹可以在很大程度上提高穿孔孔道的容积，增加了油流通道的体积，从而提高了采油率，解决了现有射孔弹无法同时兼顾穿孔深度和穿孔孔径，存在穿孔孔道容积不高的问题。
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公开(公告)号：CN212806763U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020482072.5
申请日：2020-04-06
申请人： 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
IPC分类号： F42B33/00
摘要： 本实用新型公开了一种火工品气动卡腰装置，包括卡座组件、卡头组件、脚踏阀、气压调节阀和空压机。所述卡座组件包括卡座壳体、支撑套、锥度主轴、卡头固定套；支撑套与卡座壳体、卡头固定套与支撑套用螺纹连接，卡座壳体用螺栓与工作台连接。所述卡头组件包含卡头和定位芯杆；卡头内部为空腔体，一端具有锥度，另一端有内螺纹和外螺纹，其中内螺纹与定位芯杆连接，外螺纹与卡头固定套连接。火工品装入卡头，通过定位芯杆限位，卡头卡瓣收紧对其卡腰，当卡瓣恢复自由状态，取出产品完成一次卡腰。本实用新型结构简单，操作方便，解决了火工品在卡腰过程中存在的安全问题，能够实现人机隔离，降低安全隐患，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN210793951U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921539618.X
申请日：2019-09-17
申请人： 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹包装技术领域，具体公开了一种聚能射孔弹的包装箱，包括箱体、中包盒和盖板，中包盒的内侧底部安装有垫盒，中包盒为飞机盒结构，中包盒顶部的中包盒孔板上开设有中包盒孔板孔眼，垫盒顶部的垫盒孔板上开设有垫盒孔板孔眼，中包盒孔板上连接有三个自由边，垫盒采用纸板折叠成型。该聚能射孔弹的包装箱通过将射孔弹倒立放置在垫盒上，射孔弹锥部装入垫盒孔板孔眼内，中包盒孔板孔眼套进射孔弹的尾部，对射孔弹起固定、导向作用，避免射孔弹倾斜、歪倒；该聚能射孔弹的包装箱采用简单的纸板折叠结构，折叠方便、成本低廉，有效的解决了射孔弹适应机械化包装、包装种类繁多等常见的包装工艺问题。
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