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公开(公告)号：CN112498876A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011444562.7
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
发明人： 刘巩权 , 焦富江 , 徐申 , 杨小红 , 谢奇员 , 李哲雨 , 凌传波 , 刘帅 , 刘谦 , 姜凡 , 李锐 , 赵子浩 , 吴炳石 , 魏锋 , 王兴 , 张龙 , 毛艺荣 , 杜鹏程
IPC分类号： B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本发明涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹包装系统，其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位，点胶机构对料盘内的射孔弹点胶；喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构，转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹，以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中，喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码，内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位；热膜封装装置设于热封入料位下游，用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托；内托装箱装置设于热膜封装装置的下游，用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内，进而实现自动化包装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN213863020U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022953564.0
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
IPC分类号： B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本实用新型涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹包装系统，其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位，点胶机构对料盘内的射孔弹点胶；喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构，转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹，以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中，喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码，内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位；热膜封装装置设于热封入料位下游，用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托；内托装箱装置设于热膜封装装置的下游，用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内，进而实现自动化包装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN213921769U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022955846.4
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹制造领域，公开了一种射孔弹内托热膜封装装置，其内托入料机构沿第一方向输送内托；热膜输送机构的上膜输送组件沿第一方向将上膜布置于内托入料机构上方，下膜输送组件将下膜布置于内托入料机构下方，下膜与上膜的自由端相贴合并位于内托入料机构出料口处；横封热切机构设于内托入料机构出料口下游。横封热切机构横封热切上膜和下膜，以形成上膜片和下膜片；内托出料机构将横封热切位的内托输送至侧封位；侧封机构的第一侧封组件和第二侧封组件使上膜片和下膜片的沿第二方向的两侧分别热封贴合。本实用新型能够完成下膜与上膜的横封热切以及上膜片和下膜片热封贴合处理，进而实现内托的热膜自动封装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN213862904U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022953521.2
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹包装领域，公开了一种射孔弹内托装箱装置，包括机架、内托输送机构、翻转机构、包装箱输送机构、开口支撑机构及转载机构。内托输送机构设置于机架上，用于将内托输送至转载位；翻转机构设置于机架上，用于夹起内托输送机构上的内托并将内托180度翻转放置于内托输送机构上；包装箱输送机构设置于机架上，用于将包装箱输送至装箱位；开口支撑机构设置于机架上，用于撑开位于装箱位处的包装箱的开口处的耳板；转载机构，用于将转载位上的内托转载到装箱位上的包装箱内。本实用新型的射孔弹内托装箱装置通过开口支撑机构撑开包装箱的耳板，能够实现内托的自动翻转、输送、转载和入包装箱，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN213914611U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022955919.X
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹点胶装置，包括输送机构、定位机构、点胶机构和抓取机构。输送机构将装载射孔弹的料盘输送至抓取位；定位机构定位抓取位上的料盘；点胶机构包括点胶台，点胶台上设有多个点胶载具及多个与各点胶载具一一对应的点胶头，各点胶载具上分别开设有一个射孔弹容纳槽，各点胶头能沿第一方向水平移动至各点胶载具的上方，且能沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各点胶头的高度；抓取机构设于抓取位的一侧，用于将料盘内的多个射孔弹抓取转载至各点胶载具中或将各点胶载具内的射孔弹同步抓取转载至料盘中。本实用新型能够同步对多个射孔弹进行转载点胶，提高了射孔弹的点胶效率。
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公开(公告)号：CN213862869U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022953497.2
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹包装领域，公开了一种射孔弹喷码入内托包装装置，包括料盘上料机构、抓取位定位机构、喷码机构、内托输送机构、盖板供料机构和抓取机构。料盘上料机构将装载射孔弹的料盘输送至抓取位；抓取位定位机构对抓取位上的料盘定位；喷码机构对射孔弹喷码；内托输送机构将内托输送至包装位；盖板供料机构将盖板输送至盖板供料位；抓取机构的机械臂上分别设有射孔弹抓手及盖板抓手，射孔弹抓手抓取抓取位上的料盘内的射孔弹以转载至喷码位喷码并转载到包装位上的内托中，盖板抓手抓取盖板供料位上的盖板，以盖设到包装位上的内托上。本实用新型的结构紧凑，制造成本低，其抓取机构既能完成射孔弹的抓取转载还能完成盖板的盖设。
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公开(公告)号：CN116833057A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310861583.6
申请日：2023-07-14
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种射孔弹药型罩涂胶装置，包括：输送机构，用于将药型罩输送至抓取位；取料机构，用于抓取药型罩并转移至涂胶位以及在涂胶时旋转；涂胶机构，包括朝向涂胶位的挤胶管，所述挤胶管头部相对于涂胶位的药型罩具有第一位移方向和第二位移方向，所述第一位移方向垂直于涂胶位药型罩的轴线，所述第二位移方向平行于涂胶位药型罩的轴线。本发明通过输送机构将药型罩输送至抓取位，再由取料机构将药型罩抓取并转移到涂胶位，涂胶时通过旋转药型罩以及使药型罩发生第一位移方向和第二位移方向，实现挤胶管将胶自动地、均匀地涂在药型罩锥面，从而提高了射孔弹药型罩的涂胶效率；柔性夹爪可避免在取样时损坏药型罩。
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公开(公告)号：CN115817885A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211557236.6
申请日：2022-12-06
申请人： 中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司 , 安徽向科化工有限公司 , 梅州市劳立可智能科技有限公司
发明人： 陈金华 , 杨宗玲 , 于魏清 , 张曹林 , 何家林 , 黄嵩 , 杨爱萍 , 潘先峰 , 夏光 , 刘治兵 , 李振明 , 董雷 , 张春燕 , 方诗娴 , 丁猛 , 刘伟 , 王晓红 , 程书赞 , 昂朝青 , 江涌涛 , 江建 , 王晓云 , 张冲 , 李娟娟 , 张曙 , 哈志强 , 韩如玲 , 谢奇员 , 凌传波 , 冯亭
摘要： 本发明公开了工业炸药药卷袋装自动包装系统，包括：理料单元，用于对输送的药卷进行整理以使其分布方向与输送方向垂直，并位于输送带的中心；计数单元，进料端与理料单元的出料端连接，用于对整理后的药卷进行计数，实现定量放料；装袋单元，用于将计数单元定量放料的药卷输送至包装袋中；封袋单元，用于对装有药卷的包装袋进行封口；供袋单元，用于对装袋单元提供一端开口的包装袋。理料单元包括主输送带，所述主输送带的出料端设置有若干第一理料辊筒，所述第一理料辊筒末端位于两理料辊筒之间设置有一第一理料挡板。本发明设计的理料单元和计数单元分别提高了系统的理料效果和计数准确性，且实现了药卷的自动袋包装。
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公开(公告)号：CN115744153A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211557230.9
申请日：2022-12-06
发明人： 杨宗玲 , 李振明 , 王晓云 , 李勇 , 王晓红 , 周晓红 , 张冲 , 赵显莹 , 谢奇员 , 凌传波 , 潘先峰 , 何振 , 赵彭 , 岳彩新 , 刘伟 , 林飞 , 高玉刚 , 冯亭
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/256 , B65G47/30
摘要： 本发明公开了工业炸药药卷理料计数装置，包括：理料单元，用于对输送的药卷进行整理以使其分布方向与输送方向垂直，并位于输送带的中心；计数单元，用于对输送的药卷进行计数，实现定量放料；所述理料单元的出料端与所述计数单元的进料端连接；所述理料单元包括主输送带，所述主输送带的出料端设置有第一理料辊筒，所述第一理料辊筒末端位于两理料辊筒之间设置有一第一理料挡板，所述第一理料挡板下端设置有用于控制其垂直位移的气缸，以使所述第一理料挡板高于/低于第一理料辊筒；所述第一理料辊筒的出料端设置有过桥输送带，所述过桥输送带的宽度与药卷的长度相配。本发明提高了药卷理料的效果和计数的准确性。
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