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公开(公告)号：CN112498876B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011444562.7
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
发明人： 刘巩权 , 焦富江 , 徐申 , 杨小红 , 谢奇员 , 李哲雨 , 凌传波 , 刘帅 , 刘谦 , 姜凡 , 李锐 , 赵子浩 , 吴炳石 , 魏锋 , 王兴 , 张龙 , 毛艺荣 , 杜鹏程
IPC分类号： B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本发明涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹包装系统，其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位，点胶机构对料盘内的射孔弹点胶；喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构，转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹，以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中，喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码，内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位；热膜封装装置设于热封入料位下游，用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托；内托装箱装置设于热膜封装装置的下游，用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内，进而实现自动化包装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112498876A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011444562.7
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
发明人： 刘巩权 , 焦富江 , 徐申 , 杨小红 , 谢奇员 , 李哲雨 , 凌传波 , 刘帅 , 刘谦 , 姜凡 , 李锐 , 赵子浩 , 吴炳石 , 魏锋 , 王兴 , 张龙 , 毛艺荣 , 杜鹏程
IPC分类号： B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本发明涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹包装系统，其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位，点胶机构对料盘内的射孔弹点胶；喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构，转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹，以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中，喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码，内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位；热膜封装装置设于热封入料位下游，用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托；内托装箱装置设于热膜封装装置的下游，用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内，进而实现自动化包装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN213863020U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022953564.0
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
IPC分类号： B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本实用新型涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹包装系统，其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位，点胶机构对料盘内的射孔弹点胶；喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构，转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹，以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中，喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码，内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位；热膜封装装置设于热封入料位下游，用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托；内托装箱装置设于热膜封装装置的下游，用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内，进而实现自动化包装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN213914611U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022955919.X
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹点胶装置，包括输送机构、定位机构、点胶机构和抓取机构。输送机构将装载射孔弹的料盘输送至抓取位；定位机构定位抓取位上的料盘；点胶机构包括点胶台，点胶台上设有多个点胶载具及多个与各点胶载具一一对应的点胶头，各点胶载具上分别开设有一个射孔弹容纳槽，各点胶头能沿第一方向水平移动至各点胶载具的上方，且能沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各点胶头的高度；抓取机构设于抓取位的一侧，用于将料盘内的多个射孔弹抓取转载至各点胶载具中或将各点胶载具内的射孔弹同步抓取转载至料盘中。本实用新型能够同步对多个射孔弹进行转载点胶，提高了射孔弹的点胶效率。
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公开(公告)号：CN213862869U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022953497.2
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹包装领域，公开了一种射孔弹喷码入内托包装装置，包括料盘上料机构、抓取位定位机构、喷码机构、内托输送机构、盖板供料机构和抓取机构。料盘上料机构将装载射孔弹的料盘输送至抓取位；抓取位定位机构对抓取位上的料盘定位；喷码机构对射孔弹喷码；内托输送机构将内托输送至包装位；盖板供料机构将盖板输送至盖板供料位；抓取机构的机械臂上分别设有射孔弹抓手及盖板抓手，射孔弹抓手抓取抓取位上的料盘内的射孔弹以转载至喷码位喷码并转载到包装位上的内托中，盖板抓手抓取盖板供料位上的盖板，以盖设到包装位上的内托上。本实用新型的结构紧凑，制造成本低，其抓取机构既能完成射孔弹的抓取转载还能完成盖板的盖设。
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公开(公告)号：CN213862904U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022953521.2
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹包装领域，公开了一种射孔弹内托装箱装置，包括机架、内托输送机构、翻转机构、包装箱输送机构、开口支撑机构及转载机构。内托输送机构设置于机架上，用于将内托输送至转载位；翻转机构设置于机架上，用于夹起内托输送机构上的内托并将内托180度翻转放置于内托输送机构上；包装箱输送机构设置于机架上，用于将包装箱输送至装箱位；开口支撑机构设置于机架上，用于撑开位于装箱位处的包装箱的开口处的耳板；转载机构，用于将转载位上的内托转载到装箱位上的包装箱内。本实用新型的射孔弹内托装箱装置通过开口支撑机构撑开包装箱的耳板，能够实现内托的自动翻转、输送、转载和入包装箱，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111412791A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010227269.9
申请日：2020-03-27
申请人： 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
IPC分类号： F42B12/02 , F42B33/00 , F42B33/02 , E21B43/119
摘要： 本发明涉及火工品技术领域，具体公开了一种大孔容射孔弹及其生产装置和生产方法，所述大孔容射孔弹包括弹壳、传爆药、炸药、一级药型罩、二级药型罩及药型罩固定环。本发明实施例提供的具有穿孔孔道容积高的优点，由于采用了一级药型罩与二级药型罩构成双层药型罩，炸药爆炸后推动双层药型罩形成叠加金属射流实现穿孔和扩孔，能够同时兼顾穿孔深度和穿孔孔径；而提供的生产方法简单，制备得到的大孔容射孔弹可以在很大程度上提高穿孔孔道的容积，增加了油流通道的体积，从而提高了采油率，解决了现有射孔弹无法同时兼顾穿孔深度和穿孔孔径，存在穿孔孔道容积不高的问题。
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公开(公告)号：CN213293072U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021794542.8
申请日：2020-08-25
申请人： 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
IPC分类号： B65D19/44
摘要： 本实用新型涉及射孔弹自动化生产领域，具体公开了一种通用性防静电射孔弹周转托盘，包括托盘本体，所述托盘本体上方设有多台阶孔腔，所述托盘本体底部掏空并设有网格式加强筋，所述托盘本体上方设有凸起台面，所述托盘本体两端设有浮药收集槽，所述托盘本体两侧设有内嵌式扣手；所述托盘本体底部设有环形裙边，所述环形裙边内侧设有矩形筋板，所述托盘本体的四周为环形台阶，所述托盘本体的注塑成型过程中的加工公差在±0.30mm。本实用新型防静电性能好、通用性强、精度高、强度大、综合效费比高，有效的解决了射孔弹周转过程中满足自动化生产要求、周转器具通用性强等工艺问题。
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公开(公告)号：CN212340078U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020426692.7
申请日：2020-03-30
申请人： 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
IPC分类号： F42B39/30
摘要： 本实用新型公开了一种雷管加强帽收集盒，包括盒盖和盒身。盒盖置于盒身之上。本实用新型采用的盒盖、盒身，均具有导静电性，通用于有脚线加强帽、无脚线加强帽，安全性高，密封性好，定位精度高，适用于自动化生产线。本实用新型采用简单的结构，实现有脚线加强帽、无脚线加强帽的兼容收集；收集盒易于加工，成本较低；收集盒导静电，安全性高；可密封存放，避免暂存环境影响雷管加强帽质量；收集盒定位精度高，硬度较高，不易变形；形状规则便于堆积存放，可应用于自动化生产设备。
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公开(公告)号：CN209971664U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920125292.X
申请日：2019-01-25
申请人： 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
IPC分类号： B30B15/32
摘要： 本实用新型公开了一种传爆管气动退模机，包括气缸架部分和退模座部分。所述的气缸架部分包含气缸固定板、上角筋、立板筋、立板、立板、下角筋、底板；气缸用螺栓与气缸固定板连接，立板与立板用立板筋焊接，底板用螺栓与工作台连接。所述退模座部分包含模架、导轨、收纳盒；模架与导轨焊接，模具放在模架上通过气缸活塞下行，压药冲子将传爆管从模具中退出经导轨传递至收纳盒。本实用新型解决了传爆管退模过程中的安全问题，能够实现人机隔离，降低安全隐患，提升生产效率。
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