用于确定在测量区域内移动的车辆承载的物体的尺寸的设备和方法

    公开(公告)号:CN107037438B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201710061576.2

    申请日:2017-01-26

    IPC分类号: G01S17/08 G01S17/58 G01S17/87

    摘要: 一种用于测量托盘上的物体的尺寸的系统,所述托盘由在测量区域内移动的叉车车辆来运输,该系统包括:多个扫描仪的可调节布置结构,其包括:布置在测量区域的第一侧的至少一个第一扫描仪;布置在测量区域的与第一侧相对的第二侧、且在第一扫描仪对面的至少一个第二扫描仪,第一扫描仪和第二扫描仪形成双头扫描仪布置结构,且配置成用于获取物体的尺寸;布置在测量区域的第一侧、且定向成平行于第一扫描仪的至少一个第三扫描仪,第一扫描仪和第三扫描仪配置成用于获取物体的速度和方向。所述多个扫描仪中的每个均包括处理器件,其配置成用于操作扫描仪中的每一个,其中,所述系统包括同步器件和相关器件,其中,所述多个扫描仪的布置结构确立了测量区域。