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公开(公告)号：CN107036532B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710064392.1
申请日：2017-02-04
申请人： 梅特勒-托莱多有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 在操作尺寸标注系统的方法中，由尺寸标注系统在它的常规运行模式中所获取的数据被用来构建物体的表面点的三维模型，所述三维模型包括每个表面点的空间坐标和图像强度，其中，所述尺寸标注系统具有多个激光扫描仪、控制所述扫描仪的操作并处理扫描仪信号的处理器装置、以及用于存储由所述处理器装置传送的数据的存储装置。三维模型被存储在存储装置中。基于三维模型，可根据需要生成从暴露于扫描仪射线的任何期望的观察视角的二维图像，以对物体在执行扫描的那个时间下的外观进行存档。
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公开(公告)号：CN107037438A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710061576.2
申请日：2017-01-26
申请人： 梅特勒-托莱多有限公司
CPC分类号： G01S7/51 , B66F9/07504 , B66F9/0755 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/04 , G01B11/245 , G01G19/083 , G01S7/4817 , G01S7/4915 , G01S17/89 , G06Q50/28 , G01S17/08 , G01S17/58 , G01S17/87
摘要： 一种用于测量托盘上的物体的尺寸的系统，所述托盘由在测量区域内移动的叉车车辆来运输，该系统包括：多个扫描仪的可调节布置结构，其包括：布置在测量区域的第一侧的至少一个第一扫描仪；布置在测量区域的与第一侧相对的第二侧、且在第一扫描仪对面的至少一个第二扫描仪，第一扫描仪和第二扫描仪形成双头扫描仪布置结构，且配置成用于获取物体的尺寸；布置在测量区域的第一侧、且定向成平行于第一扫描仪的至少一个第三扫描仪，第一扫描仪和第三扫描仪配置成用于获取物体的速度和方向。所述多个扫描仪中的每个均包括处理器件，其配置成用于操作扫描仪中的每一个，其中，所述系统包括同步器件和相关器件，其中，所述多个扫描仪的布置结构确立了测量区域。
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公开(公告)号：CN110530268B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910438712.4
申请日：2019-05-24
申请人： 梅特勒-托莱多有限公司
发明人： E·瑟恩森
摘要： 本发明涉及一种在货运或零担货载的越库配送环境中在货物被保持在车辆的装载端时动态地对货物进行尺寸确定的方法，该尺寸确定通过以下方式进行：·获取三维模型数据，三维模型数据包括表示运输货物的车辆的表面的一组点；·使用三维模型数据确定车辆的第一车轮的参考点的位置；·获取相对于第一车轮的参考点的位置而言的分割点的位置；·确定车辆的行驶方向；·确定通过分割点并垂直于行驶方向的分割面，并通过以下方式来确定货物的三维模型数据：从运输货物的车辆的三维模型数据中减去所述一组点中定位于分割面的一侧的点，所述分割面的一侧与分割面的包括第一车轮的参考点的一侧相反；·确定货物的三维模型数据的体积。
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公开(公告)号：CN107037438B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201710061576.2
申请日：2017-01-26
申请人： 梅特勒-托莱多有限公司
摘要： 一种用于测量托盘上的物体的尺寸的系统，所述托盘由在测量区域内移动的叉车车辆来运输，该系统包括：多个扫描仪的可调节布置结构，其包括：布置在测量区域的第一侧的至少一个第一扫描仪；布置在测量区域的与第一侧相对的第二侧、且在第一扫描仪对面的至少一个第二扫描仪，第一扫描仪和第二扫描仪形成双头扫描仪布置结构，且配置成用于获取物体的尺寸；布置在测量区域的第一侧、且定向成平行于第一扫描仪的至少一个第三扫描仪，第一扫描仪和第三扫描仪配置成用于获取物体的速度和方向。所述多个扫描仪中的每个均包括处理器件，其配置成用于操作扫描仪中的每一个，其中，所述系统包括同步器件和相关器件，其中，所述多个扫描仪的布置结构确立了测量区域。
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公开(公告)号：CN110530268A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910438712.4
申请日：2019-05-24
申请人： 梅特勒-托莱多有限公司
发明人： E·瑟恩森
摘要： 本发明涉及一种在货运或零担货载的越库配送环境中在货物被保持在车辆的装载端时动态地对货物进行尺寸确定的方法，该尺寸确定通过以下方式进行：·获取三维模型数据，三维模型数据包括表示运输货物的车辆的表面的一组点；·使用三维模型数据确定车辆的第一车轮的参考点的位置；·获取相对于第一车轮的参考点的位置而言的分割点的位置；·确定车辆的行驶方向；·确定通过分割点并垂直于行驶方向的分割面，并通过以下方式来确定货物的三维模型数据：从运输货物的车辆的三维模型数据中减去所述一组点中定位于分割面的一侧的点，所述分割面的一侧与分割面的包括第一车轮的参考点的一侧相反；·确定货物的三维模型数据的体积。
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公开(公告)号：CN107036532A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710064392.1
申请日：2017-02-04
申请人： 梅特勒-托莱多有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 在操作尺寸标注系统的方法中，由尺寸标注系统在它的常规运行模式中所获取的数据被用来构建物体的表面点的三维模型，所述三维模型包括每个表面点的空间坐标和图像强度，其中，所述尺寸标注系统具有多个激光扫描仪、控制所述扫描仪的操作并处理扫描仪信号的处理器装置、以及用于存储由所述处理器装置传送的数据的存储装置。三维模型被存储在存储装置中。基于三维模型，可根据需要生成从暴露于扫描仪射线的任何期望的观察视角的二维图像，以对物体在执行扫描的那个时间下的外观进行存档。
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