具有速度和位置反馈的电机传动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118739953A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411203378.1

    申请日:2024-08-30

    IPC分类号: H02P23/14 G05B13/04

    摘要: 本发明涉及电机控制领域,尤其涉及具有速度和位置反馈的电机传动控制系统及方法。包括:基于运动指令生成相应的控制信号,通过控制信号启动电机并调节电压和电流;调节电机的转速和方向,驱动电机运转,得到旋转运动和电机转速信号;将电机的旋转运动转化为活塞的轴向运动,获得运动位置信号和速度信号;根据电机转速信号、运动位置信号和速度信号调整控制策略,并将控制策略转化为运动指令;采用智能反馈控制算法,调整电机运行状态;引入智能回程校准技术动态校准收集到的实时数据,并将校准后的数据反馈到电机传动控制系统的各个模块中。解决了电机启动过程中电流波动以及转速不稳定,以及对电机传动控制精度较低、稳定性较差的技术问题。

    一种激光直接加工带涂层异型孔的加工方法

    公开(公告)号:CN116174909A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211621868.4

    申请日:2022-12-16

    IPC分类号: B23K26/36 B23K26/70

    摘要: 本发明涉及一种激光直接加工带涂层异型孔的加工方法,该加工方法是基于六轴联动数控机床控制,匹配毫秒长脉冲激光,在三维空间以精确切削的方式实现的,加工方法包括以下步骤:首先进行定位初始化,其次去除目标区域热障涂层,然后粗加工小于孔径要求的通孔使后续扫型产生的金属氧化物、金属飞溅从孔内穿过,接着精确调整焦点位置横向移动激光光斑扫出扩散段,最后使用脉冲激光旋转切割孔直段圆柱型孔至设定尺寸。本发明能实现用激光一次加工成型,可行性、实用性高,加工效率大幅提升。

    一种适用于薄壁件对接氩弧焊缝的焊接方法

    公开(公告)号:CN115971611A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211307747.2

    申请日:2022-10-25

    IPC分类号: B23K9/16 B23K9/235 B23K9/32

    摘要: 本发明涉及一种适用于薄壁件对接氩弧焊缝的焊接方法,包括以下步骤:步骤1:用400目砂纸打磨待焊面及焊缝周边15mm~20mm处;步骤2:在打磨处通过酒精擦拭,并用吹风机吹干;步骤3:把零件A装配在底板上;步骤4:装配工装B;步骤5:装配零件C;步骤6:零件C上端贴铝箔胶带密封,并往内腔通氩气;步骤7:定位焊;步骤8:氩弧焊;步骤9:拆除工装B,安装工装D通氩气3~10L/min,进行反面焊接速度21~30mm/min,焊接电流10~29A,保护气体He,5‑20L/min。本发明能够提高焊缝质量的同时又能减小零件变形。

    适用于燃气轮机燃烧室燃油喷嘴总管测量的试验台系统

    公开(公告)号:CN110595760B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201911027060.1

    申请日:2019-10-27

    IPC分类号: G01M13/00 G01M15/02 G01M15/14

    摘要: 本发明涉及一种适用于燃气轮机燃烧室燃油喷嘴总管测量的试验台系统,包括储油机构、供油机构、流量测量机构、回油机构和计算机测控机构,所述储油机构的输出端与供油机构的输入端相连,所述供油机构的输出端与流量测量机构的输入端相连,所述流量测量机构的输出端与回油机构的输入端相连,所述回油机构的回油端与储油机构的进入端相连,所述供油机构的回油端与回油机构的输入端相连,所述储油机构、供油机构、流量测量机构和回油机构的受控端与计算机测控机构的控制端相连。本发明采用相模块化设计理念,各模块之间可以单独工作互不影响,同时易于后期模块升级和更换。

    一种用于燃油喷嘴性能测试的试验系统

    公开(公告)号:CN110595761B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201911034462.4

    申请日:2019-10-29

    IPC分类号: G01M13/00 G01M15/02 G01M15/14

    摘要: 本发明涉及一种用于燃油喷嘴性能测试的试验系统,包括主燃油供给系统、辅燃油供给系统、高压空气供给系统、高压氮气供给系统、监控显示系统、试验区段系统,所述辅燃油供给系统与主燃油供给系统中的油箱相连,所述辅燃油供给系统和主燃油供给系统连接至试验区段系统,所述高压空气供给系统和高压氮气供给系统均连接至试验区段系统,所述监控显示系统与主燃油供给系统、辅燃油供给系统、高压空气供给系统、高压氮气供给系统和试验区段系统相连。发明能提供多样的测试方式,提高指标的精确、有效的测试,则能更加真实、准确的验证燃油喷嘴的性能,从而极大的改善燃烧室性能。

    一种毫秒长脉冲激光加工扩张孔的方法

    公开(公告)号:CN115815836A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211621871.6

    申请日:2022-12-16

    IPC分类号: B23K26/38 B23K26/60

    摘要: 本发明涉及一种毫秒长脉冲激光加工扩张孔的方法,该加工方法是基于六轴联动数控机床控制,匹配毫秒长脉冲激光,在三维空间以精确切削的方式实现的,首先进行定位初始化,其次加工孔扩张段,然后在孔扩散段区域粗加工小于孔径要求的通孔用于金属氧化物、金属飞溅等从孔内穿过,接着精确扫出孔扩散段型面,最后使用脉冲激光旋转切割孔直段圆柱型孔至设定尺寸。本发明可实现激光一次加工成型,缩短了加工单个扩张孔的时间,实现加工效率大幅提升。

    一种适用于封闭腔多焊缝结构的真空钎焊工艺

    公开(公告)号:CN111299739A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201911327352.7

    申请日:2019-12-20

    IPC分类号: B23K1/008 B23K3/08

    摘要: 本发明涉及一种适用于封闭腔多焊缝结构的真空钎焊工艺,包括以下步骤:步骤1:控制零件A和零件C的焊缝间隙;步骤2:控制零件B和零件C的焊缝间隙;步骤3:零件C添加钎料槽;步骤4:用储能点焊机点焊厚度为L的镍片点焊在零件B上;步骤5:把零件A、B和C放在酒精或丙酮中超声波清洗;步骤6:吹干零件A、B和C,并装配;步骤7:把钎料均匀的涂抹在零件A底部;步骤8:烘干;步骤9:将炉子真空度抽到小于3.5x10-2Pa时方可加热,以6±2℃/min的速度加热到450±10℃,保温20±5min;随后以8±2℃/min的速度升温至930~1080±10℃,保温30±5min;再以6±2℃/min的速度加热至1050~1180±10℃,保温20±5min;随炉降温至900℃,充高纯氩气快冷,低于80℃方可出炉。本发明能提高焊接的质量。

    一种用于燃气轮机空气流量调试的流量台系统

    公开(公告)号:CN110595789B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201911027068.8

    申请日:2019-10-27

    IPC分类号: G01M15/02 G01M15/14

    摘要: 本发明涉及一种用于燃气轮机空气流量调试的流量台系统,包括气站机构、压力控制机构、温度测量机构、空气流量测量机构和计算机测控机构,所述气站机构的输出端与压力控制机构的输入端相连,所述压力控制机构与温度测量机构的输入端相连,所述压力控制机构的输出端与空气流量测量机构的输入端相连,空气流量测量机构的输出端与大气环境相连,所述气站机构、压力控制机构、温度测量机构和空气流量测量机构的数据回馈端与计算机测控机构的输入端相连。本发明的各个模块之间可以单独工作、单独维护,易于针对不同类型零件测量的改造升级。

    一种适用于钣金环形件真空钎焊方法

    公开(公告)号:CN116944613A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311102900.2

    申请日:2023-08-30

    IPC分类号: B23K1/008 B23K1/20

    摘要: 本发明涉及一种适用于钣金环形件真空钎焊方法,包括以下步骤:步骤1:用800目或800目以上砂纸打磨待焊面及焊缝周边8~12mm处;步骤2:储能点焊机点焊间隙为0.03~0.1mm镍片,周向均匀点焊6~10处,镍片长度在8‑12mm,宽度在0.5~1mm;步骤3:采用酒精超声清洗10~20min,并吹干;步骤4:采用储能点焊机点焊带状钎料,钎料规格为10mm*0.1~0.3mm,钎料沿周向一圈,缺口间隙≤2mm;步骤5:将钣金件A通过工装C装入环形件B后,由工装C压紧处理;步骤6:将零件竖直放置在料架上进行真空钎焊。本发明能提高焊缝的质量。