公开(公告)号：CN112758065B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202011585017.X

申请日：2020-12-28

申请人： 榆林神华能源有限责任公司 ,  中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 张增誉 ,  王晓峰 ,  陈湘源 ,  罗明华 ,  方崇全 ,  徐鹏 ,  陈伟崇 ,  朱兴林 ,  秦伟 ,  佘影 ,  徐敏 ,  向兆军 ,  张海峰 ,  王荣 ,  张云鑫 ,  陈雨 ,  薛彦波 ,  张建锋

IPC分类号： B60T7/12 ,  B61H7/12

摘要： 本申请提出了一种用于巡检机器人的防溜车装置和包含其的巡检机器人，防溜车装置包括相对式设置在轨道腹板两侧的刹车片；与刹车片匹配式连接的刹车片支架，各刹车片支架的上端与相应的刹车片连接，各刹车片支架的下端与机器人车体铰接；设置在刹车片支架之间的限位组件，限位组件用于限定刹车片相对于轨道腹板的距离；控制组件，控制组件用于监控巡检机器人的速度以在达到阈值时解锁限位组件的限定；设置在刹车片支架之间的驱动件，驱动件用于在解除限位组件的限定后驱动刹车片相对式运动而靠近轨道腹板，该防溜车装置能够有效避免巡检机器人在坡道出现异常，尤其刹车效果不佳而出现的溜车事故，有助于保证财产安全。

公开(公告)号：CN112758065A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011585017.X

申请日：2020-12-28

申请人： 榆林神华能源有限责任公司 ,  中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 张增誉 ,  王晓峰 ,  陈湘源 ,  罗明华 ,  方崇全 ,  徐鹏 ,  陈伟崇 ,  朱兴林 ,  秦伟 ,  佘影 ,  徐敏 ,  向兆军 ,  张海峰 ,  王荣 ,  张云鑫 ,  陈雨 ,  薛彦波 ,  张建锋

IPC分类号： B60T7/12 ,  B61H7/12

摘要： 本申请提出了一种用于巡检机器人的防溜车装置和包含其的巡检机器人，防溜车装置包括相对式设置在轨道腹板两侧的刹车片；与刹车片匹配式连接的刹车片支架，各刹车片支架的上端与相应的刹车片连接，各刹车片支架的下端与机器人车体铰接；设置在刹车片支架之间的限位组件，限位组件用于限定刹车片相对于轨道腹板的距离；控制组件，控制组件用于监控巡检机器人的速度以在达到阈值时解锁限位组件的限定；设置在刹车片支架之间的驱动件，驱动件用于在解除限位组件的限定后驱动刹车片相对式运动而靠近轨道腹板，该防溜车装置能够有效避免巡检机器人在坡道出现异常，尤其刹车效果不佳而出现的溜车事故，有助于保证财产安全。

公开(公告)号：CN112734971A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011526074.0

申请日：2020-12-22

申请人： 榆林神华能源有限责任公司 ,  中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 张增誉 ,  陈湘源 ,  王晓峰 ,  罗明华 ,  方崇全 ,  徐鹏 ,  陈伟崇 ,  秦伟 ,  朱兴林 ,  佘影 ,  徐敏 ,  向兆军 ,  张海峰 ,  王荣 ,  张云鑫 ,  吴银成 ,  薛彦波 ,  张先锋

IPC分类号： G07C1/20 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明提供一种自动巡检方法、存储介质及巡检机器人，其方法包括如下步骤：响应于巡检启动信号，确定巡检过程中的移动速度和移动路径；获取巡检视频信息或巡检图像信息，并将所述巡检视频信息或所述巡检图像信息与巡检位置关联；若根据所述巡检视频信息或所述巡检图像信息确定被监控设备存在故障，则将当前巡检位置作为故障点并上报故障点对应的巡检视频信息或巡检图像信息。以上方案，在自动巡检过程中，根据巡检视频信息或巡检图像信息确定被监控设备有故障时，只需要将与故障点相关的巡检视频信息或巡检音频信息上报即可，因此巡检过程中巡检机器人在本地即可完成故障检测以及故障数据上报的操作，具有更高的即时性，从而能够提高巡检效率。