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公开(公告)号：CN112838658A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011564304.2
申请日：2020-12-25
申请人： 榆林神华能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种用于矿用巡检机器人的安全充电装置及系统，其中的安全充电装置的设置位置与巡检轨道间的距离小于设定阈值，所述安全充电装置包括：驱动部件，经控制开关与煤矿井下的防爆动力源联通，所述控制开关打开后所述驱动部件被动力驱动其驱动端输出驱动力；被驱动部件，设置于巡检机器人上，其第一端与所述驱动部件的驱动端连接，其第二端与所述巡检机器人内的隔爆发电机连接；所述被驱动部件被所述驱动力作用后输出驱动信号以带动所述隔爆发电机产生电能为所述巡检机器人的蓄电池充电。以上方案，巡检机器人能够通过煤矿井下的隔爆动力源作为能量源头，经过安全、快速的能量转换操作，为巡检机器人内的蓄电池进行充电。
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公开(公告)号：CN112758065B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011585017.X
申请日：2020-12-28
申请人： 榆林神华能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张增誉 , 王晓峰 , 陈湘源 , 罗明华 , 方崇全 , 徐鹏 , 陈伟崇 , 朱兴林 , 秦伟 , 佘影 , 徐敏 , 向兆军 , 张海峰 , 王荣 , 张云鑫 , 陈雨 , 薛彦波 , 张建锋
摘要： 本申请提出了一种用于巡检机器人的防溜车装置和包含其的巡检机器人，防溜车装置包括相对式设置在轨道腹板两侧的刹车片；与刹车片匹配式连接的刹车片支架，各刹车片支架的上端与相应的刹车片连接，各刹车片支架的下端与机器人车体铰接；设置在刹车片支架之间的限位组件，限位组件用于限定刹车片相对于轨道腹板的距离；控制组件，控制组件用于监控巡检机器人的速度以在达到阈值时解锁限位组件的限定；设置在刹车片支架之间的驱动件，驱动件用于在解除限位组件的限定后驱动刹车片相对式运动而靠近轨道腹板，该防溜车装置能够有效避免巡检机器人在坡道出现异常，尤其刹车效果不佳而出现的溜车事故，有助于保证财产安全。
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公开(公告)号：CN112758065A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011585017.X
申请日：2020-12-28
申请人： 榆林神华能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张增誉 , 王晓峰 , 陈湘源 , 罗明华 , 方崇全 , 徐鹏 , 陈伟崇 , 朱兴林 , 秦伟 , 佘影 , 徐敏 , 向兆军 , 张海峰 , 王荣 , 张云鑫 , 陈雨 , 薛彦波 , 张建锋
摘要： 本申请提出了一种用于巡检机器人的防溜车装置和包含其的巡检机器人，防溜车装置包括相对式设置在轨道腹板两侧的刹车片；与刹车片匹配式连接的刹车片支架，各刹车片支架的上端与相应的刹车片连接，各刹车片支架的下端与机器人车体铰接；设置在刹车片支架之间的限位组件，限位组件用于限定刹车片相对于轨道腹板的距离；控制组件，控制组件用于监控巡检机器人的速度以在达到阈值时解锁限位组件的限定；设置在刹车片支架之间的驱动件，驱动件用于在解除限位组件的限定后驱动刹车片相对式运动而靠近轨道腹板，该防溜车装置能够有效避免巡检机器人在坡道出现异常，尤其刹车效果不佳而出现的溜车事故，有助于保证财产安全。
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公开(公告)号：CN112734971A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011526074.0
申请日：2020-12-22
申请人： 榆林神华能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张增誉 , 陈湘源 , 王晓峰 , 罗明华 , 方崇全 , 徐鹏 , 陈伟崇 , 秦伟 , 朱兴林 , 佘影 , 徐敏 , 向兆军 , 张海峰 , 王荣 , 张云鑫 , 吴银成 , 薛彦波 , 张先锋
摘要： 本发明提供一种自动巡检方法、存储介质及巡检机器人，其方法包括如下步骤：响应于巡检启动信号，确定巡检过程中的移动速度和移动路径；获取巡检视频信息或巡检图像信息，并将所述巡检视频信息或所述巡检图像信息与巡检位置关联；若根据所述巡检视频信息或所述巡检图像信息确定被监控设备存在故障，则将当前巡检位置作为故障点并上报故障点对应的巡检视频信息或巡检图像信息。以上方案，在自动巡检过程中，根据巡检视频信息或巡检图像信息确定被监控设备有故障时，只需要将与故障点相关的巡检视频信息或巡检音频信息上报即可，因此巡检过程中巡检机器人在本地即可完成故障检测以及故障数据上报的操作，具有更高的即时性，从而能够提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN214124919U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023196562.8
申请日：2020-12-25
申请人： 榆林神华能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： H02J7/14
摘要： 本实用新型提供一种非接触式矿用巡检机器人充电装置及系统，充电装置中：第一控制器的输出端与隔爆电动机的被控端连接，第一控制器向隔爆电动机的被控端输出启动信号后，隔爆电动机启动；隔爆电动机的输出端与铜转子组同轴连接，隔爆电动机启动后带动铜转子组转动，铜转子组为空心结构，空心结构的内壁上以固定间隔均匀地布设有多个铜转子；永磁体组表面嵌设有多个永磁体，永磁体组的转轴与巡检机器人内部的隔爆发电机连接；永磁体组延伸至铜转子组内且铜转子组转动时，永磁体组被铜转子组切割磁力线而转动，永磁体组的转轴旋转以驱动隔爆发电机为巡检机器人内的蓄电池充电。本申请中的方案，充电过程安全且能够效降低充电装置的成本。
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公开(公告)号：CN106767432A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611150413.3
申请日：2016-12-14
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 榆林神华能源有限责任公司
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明实施例公开了一种风门开关量计算方法及装置，其包括获取风门与激光测距仪之间的第一距离、激光测距仪中心轴与风门关闭时所在的横向平面之间的第二距离、激光测距仪与风门的纵向平面之间的第三距离以及风门宽度；检测第一距离和第三距离的差值是否小于风门宽度；当所述差值小于风门宽度时，根据第一距离、第二距离、第三距离和风门宽度计算风门的开关量。利用本发明通过计算出风门的开关量，能够精确地反应风门的工作状态，保证矿井通风系统的稳定性，为矿井通风网络结算提供更加可靠的数据。
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公开(公告)号：CN105527985A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511021057.0
申请日：2015-12-30
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 榆林神华能源有限责任公司
IPC分类号： G05D9/12
CPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明公开了一种选煤厂补加清水控制系统，包括：清水池和澄清水池，两者相邻，清水池上方设有补加水管道及阀门C，清扫水泵的入料管道设两根，分别连接至清水池和澄清水池底部，两根入料管道上分别配有阀门A和阀门B，澄清水池的一条管道直接接入生产水泵，所述一条管道上配有阀门D；清水池和澄清水池的液位传感器的液位信号传送给模拟量输入模块，数字量输出模块的输出信号传送给阀门A、B、C和D，模拟量输入模块和数字量输出模块分别与主控模块电连接，主控模块分别比较清水池和澄清水池的设定液位与实际液位，以对阀门C进行控制。利用本发明能够预防由于澄清水浓度高无法打扫卫生和避免使用循环水腐蚀厂房和设备。
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公开(公告)号：CN106743339A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611123142.2
申请日：2016-12-08
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 榆林神华能源有限责任公司 , 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： B65G43/08
CPC分类号： B65G43/08 , B65G2203/0258 , B65G2203/0291
摘要： 本发明公开了一种自动调节胶带运输机速度的方法，包括：采集步骤，包括：从设置在胶带运输机两侧的摄像机内采集所述胶带运输机的实时运行速度和所述胶带运输机的物料信息，所述物料信息包括物料高度信息和物料宽度信息；物料重量确定步骤，包括：根据所述物料信息计算出所述物料体积，根据所述物料体积和预先设置的物料密度获得物料重量信息；胶带运输机速度调节步骤，包括：根据所述物料重量信息计算出所述胶带运输机所需的目标运行速度，根据所述目标运行速度和所述实时运行速度调节所述胶带运输机的运行速度。实施本发明实施例，通过实时调节胶带运输机的运行速度，降低胶带运输机的驱动功率，实现节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN105527985B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201511021057.0
申请日：2015-12-30
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 榆林神华能源有限责任公司
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明公开了一种选煤厂补加清水控制系统，包括：清水池和澄清水池，两者相邻，清水池上方设有补加水管道及阀门C，清扫水泵的入料管道设两根，分别连接至清水池和澄清水池底部，两根入料管道上分别配有阀门A和阀门B，澄清水池的一条管道直接接入生产水泵，所述一条管道上配有阀门D；清水池和澄清水池的液位传感器的液位信号传送给模拟量输入模块，数字量输出模块的输出信号传送给阀门A、B、C和D，模拟量输入模块和数字量输出模块分别与主控模块电连接，主控模块分别比较清水池和澄清水池的设定液位与实际液位，以对阀门C进行控制。利用本发明能够预防由于澄清水浓度高无法打扫卫生和避免使用循环水腐蚀厂房和设备。
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公开(公告)号：CN116122909A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211664055.3
申请日：2022-12-23
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈伟崇 , 张庆华 , 苗发强 , 车禹恒 , 刘雄 , 刁勇 , 王东亮 , 蒲阳 , 尹家宽 , 朱墨然 , 方忠勇 , 宋志强 , 郝明 , 岳俊 , 吴筱 , 张士岭 , 李亚军 , 唐韩英 , 邓健 , 梁军
摘要： 本发明涉及一种用于井下煤矿监控数据的降噪方法，属于监控数据降噪技术领域。包括以下步骤：S1：对瓦斯实时数据X0进行采集；瓦斯实时数据包括瓦斯浓度在一个周期内的峰值；S2：判断峰值是否属于X1≤X0≤X2之间；S3：启动数据滤噪判识模型；判断一个周期内峰值的持续时间T0是否属于T1≤T0≤T2之间；S4：判断相邻两个周期峰值的升降速度V0是否属于V1≤V0≤V2之间；S5：将无效数据和有效数据进行标示分类并分开存储；S1～S5中任意一步判断结果为否，则从S1开始重新执行。本方案便于对无效数据进行筛选以及清理，解决了瓦斯监测预警系统对于瓦斯浓度峰值稳定的特殊情况下，无效数据过滤存在误判的问题，提高了无效数据过滤的准确性。
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